עקרונות כלליים של מערכות אוטומציה לבניין

כל תהליך טכני מאופיין בכמויות פיזיקליות - אינדיקטורים של התהליך, שלצורך זרימה תקינה של התהליך יש לשמור על קבוע (שמירה על תדר זרם חילופין של 50 הרץ בתחנות כוח) או לשמור בגבולות מסוימים (שמירה על הטמפרטורה ב מחממים לתרנגולות בתוך ± 1 מעלות צלזיוס), או לשנות על פי חוק נתון (שינוי בתאורה - בין ערביים מלאכותיים ושחר מלאכותי).

קבוצה של פעולות הנחוצות לשמירה או שינוי בכיוון הנדרש נקרא הפרמטרים של תהליך הוויסות, והפרמטרים של התהליך עצמם הם כמויות מתכווננות.

הרגולציה המתבצעת ללא השתתפות אנושית נקראת מכשירי ויסות אוטומטיים המבצעים רגולציה כזו – רגולטורים אוטומטיים.

מכשיר טכני שמבצע תהליך שצריך להסדיר נקרא אובייקט רגולציה... על מנת שיוכל לבצע רגולציה, על האובייקט להיות גוף רגולטורי, עם שינוי המיקום או מצבו המדדים של התהליך ישתנה בגבולות או בכיוון המוגדרים.

כגוף רגולטורי, שהוא, ככלל, חלק בלתי נפרד מאובייקט מוסדר, הוא יכול להיות בעל מכשירים, גופים וכו'. מגדל, בחדר מאוורר - שסתום בצינור האוורור וכו'. השילוב של אובייקט הבקרה ומערכת בקרה אוטומטית של הרגולטורים האוטומטיים (ACS).

כל מערכת בקרה אוטומטית יכולה להיות מוצגת בצורה של מכשירים נפרדים - אלמנטים שחווים את ההשפעה של גורמים שונים בתהליך הפעולה. הם כוללים השפעות המגיעות הן על המערכת כולה והן על מרכיביה האישיים.

יש השפעות פנימיות וחיצוניות. השפעות פנימיות הן אלו המועברות בתוך המערכת מאלמנט אחד למשנהו, ויוצרות שרשרת עקבית של השפעות פנימיות המבטיחות את התהליך הטכני עם אינדיקטורים מסוימים.

השפעות חיצוניות, בתורן, יכולות להתחלק לשני סוגים. הסוג הראשון כולל השפעות חיצוניות כאלה המופעלות בכוונה על הקלט של המערכת והכרחיות למהלך הרגיל של התהליך הטכני. השפעות כאלה נקראות כוונון, או קלט.

בדרך כלל הם מסומנים על ידי x, ומאז העבודה של כל אחד מערכות אוטומציה מתרחש בזמן, אז, ככלל, מצוין x (f) תוך התייחסות לפעולת כמות הקלט לזמן.תחת פעולת x (T), שינויים כמותיים ואיכותיים שונים מתרחשים במערכת האוטומציה, וכתוצאה מכך מחווני התהליך - כמויות מבוקרות - רוכשים את הערכים הרצויים או את האופי ההכרחי של השינוי.

הערכים המתכווננים מסומנים ב-y(T) ונקראים קואורדינטות פלט או כמויות פלט.

הסוג השני של השפעות חיצוניות על מערכת הבקרה האוטומטית כולל השפעות המגיעות ישירות לאובייקט המוסדר. השפעות אלו נקראות הפרעות חיצוניות ומסומנות ב-F(T).

עבור מערכות אוטומציה שונות, יהיו שונות והפרעות. לדוגמה, עבור מנוע DC, ערך הכניסה יהיה המתח המופעל על המנוע, הפלט (ערך מבוקר) יהיה מהירות המנוע, וההפרעה תהיה העומס על הציר שלו.

הבדיל בין הפרעות עיקריות לקטנות... הפרעות עיקריות כוללות את אלו שיש להן את ההשפעה הגדולה ביותר על הערך הנשלט y(T). אם השפעתן של הפרעות חיצוניות על הערך הנשלט y(T) אינה משמעותית, אז הן נחשבות משניות.

לכן, עבור מנוע DC עם זרם עירור קבוע, ההפרעה העיקרית תהיה העומס על ציר המנוע, וההפרעות המשניות הן אותן הפרעות שגורמות לשינויים קלים במהירות המנוע (בפרט, שינויים בטמפרטורת הסביבה, מה שמוביל לשינוי בהתנגדות של פיתול העירור ופיתול האבזור, ולכן, זרמים, שינוי במתח הרשת המספקת את פיתול עירור המנוע, שינוי בהתנגדות מגעי המברשת וכו').

אם ערך פלט אחד (קואורדינטה) מוסדר במערכת, אז מערכת כזו נקראת לולאה אחת, אם מערכת 8 מוסדרות מספר כמויות (קואורדינטות) ושינוי בקואורדינטה אחת של הפלט משפיע על השינוי בקואורדינטה אחרת, אז המערכת נקראת רב-לולאה.

ראה גם: שיטות בקרה במערכות אוטומציה