מתגי נסיעה ומגבלה

מתגי גבול, מתגי גבול ומתגי מיקרו שייכים לחיישני מיקום ומיקום. הם מחוברים קינמטית למנגנוני העבודה ולכונן הבקרה, בהתאם לנתיב שעבר מנגנון העבודה. המתג המגביל את תנועת מנגנון ההפעלה נקרא מתג גבול. מתגי הגבלה יכולים לתאם את פעולתם של מספר כוננים, ולגרום להם להתחיל, לעצור, לשנות מהירות בהתאם למיקום התפוס על ידי מנגנון המכונה הפועלת.

עקרון הפעולה של מתגי הגבול אינו מבוסס על העובדה שהם מותקנים על החלקים הנייחים של גופי העבודה במיקום מסוים, אלא גופי העבודה הנעים שאליהם מחוברות הזיזים, המגיעים למצב נתון, פועלים על החיישנים, הגורמים לפעולתם.

לחץ על מתג תנועה

מתג תנועת ידית

מתגי דחיפה מיוצרים בעיקר בפעולה אחת.המתג מורכב מבסיס 1, מוט 4 מונח על המשטח הכדורי של השרוול 7, מגעים קבועים 6, הנושאים גשר של מגעים זזים 5. למיתוג אמין יותר, מגעים זזים 5 וקבועים 6 נלחצים על ידי קפיץ 2 בעת הפעלת כוח המוט 4 נע וגשרי המגע מוחלפים, כלומר. כבה ניתוק אנשי קשר והפעל יצירת אנשי קשר.

עבור מתגי המומנט על בסיסי הטרמינל 1, מגעים קבועים 2 קבועים. גשר המגעים הנעים 6 מותקן על הידית 3. הידית הניידת (מדידה) 5 אינה מחוברת היטב לרצועה 10, אלא דרך סט של קפיצי רצועה 11 (כדי למנוע נזק למפסק במקרה של שבירת קפיץ) ... המוט 7 מחובר לידית 3. כאשר הוא מסובב, הכדור 8 תחת פעולת הקפיץ 9 מאלץ את מוט 7 כדי להחליף מיד את המגעים ברגע שחרורו מהמנעול 13. המגעים חוזרים למקומם המקורי בפעולת תקע 4 בכל זווית בטווח של 45° מציר המתג.

מטרה וסידור של מתגי גבול

מיוצרים סוגים רבים של מתגי גבול, הנבדלים זה מזה במידת ההגנה על הסביבה (פתוח, עמיד בפני אבק והתזות, עמיד למים ופיצוץ), מבחינת מהירות פתיחת המגע, מידות, דיוק הפעולה, עיצוב (מתגים עם מנוף וגלגלת, עם דוחף, סיכה וכו'), ערך הזרם המתחלף וכו'.מתגי גבול מהסוגים הבאים נמצאים בשימוש נרחב ביותר במנגנוני ייצור: מתגי גבול KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); מתגים VK-200G, VK-300G; מתגים מסדרת VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, מתגי גבול חסיני פיצוץ VKM-VZG, VPV וכו'.
על מנת להבטיח עצירה מדויקת של המנגנון, מתג הגבול שנותן את הפקודה להאט את הכונן החשמלי חייב להציג שגיאה מינימלית הנגרמת כתוצאה מהתפוגגות בפעולת המגעים של המכשיר. הסיבות לשגיאה זו הן שינויים בטמפרטורה, לחות, שימון משטחי שפשוף וכו'.

מכיוון שבדרך כלל מושגת בלימה מדויקת על ידי העברה מוקדמת של המנוע החשמלי למהירות מופחתת, בעת בחירת מתג גבול, כדי למנוע פתיחה מאוחרת של המעגל ולהגביר את דיוק הבלימה, יש להעדיף מתגים עם פתיחת מגע רגעית.

מתגי הגבלה VK-200G ו-VK-300G

מתג גבול VK-300G

מתגי גבול עם פתיחת מגע מיידית VK-200G ו-VK-300G.

מגעים קבועים מותקנים במארז, מגעים ניתנים להזזה מחוברים למנוף. החלפת המגעים מתבצעת על ידי סיבוב ידית ההפעלה המחוברת באמצעות סט קפיצי סרט. כאשר ידית ההנעה מסובבת תחת פעולת כוח הקפיץ המועבר לכדור, המוט, המחובר בחוזקה לידית, מסתובב מיידית ברגע שהכלב משתחרר. במקרה זה, מגעי המתג של המתג.

זמן שינוי המגע הוא 0.04 שניות אפילו במהירות מיתוג נמוכה מאוד של 10 מ"מ לדקה.בכל הגרסאות של המתגים, למעט השני, המגעים מוחזרים למיקומם המקורי על ידי קפיץ.

למתג VK-200G עיצוב עמיד בפני אבק והתזות, ומתג VK-300G הוא גרסה עמידה למים.

למתגים יש סמן אחד ומגע מפסק אחד. ניתן להרכיב את גוף המתג בכל מצב. ניתן לכוונן את זרוע הרולר לכל זווית. זווית ההפעלה של הידית היא 12 ± 2 מעלות, המהלך המלא יכול להיות 22 מעלות. המהלך הנוסף החינמי משמש להגנה מפני שבירה. מהירות התנועה של המנגנון לא תעלה על 30 מ'/דקה. במצב ההתחלתי, הידית עם הגליל מוגדרת בזווית של 45 מעלות לציר גוף המתג במהירות המנגנון של עד 15 מ' לדקה ובזווית של 55 מעלות במהירות של יותר מ. 15 מ'/דקה

חוסר הדיוק של פעולת המפסק, המאופיין בסטייה הגדולה ביותר של הצלחת מהמיקום האמצעי בזמן המעבר, הוא ± 0.2 מ"מ. המיקום הממוצע של הצלחת ברגע הפעלת מתג הגבול נקבע כתוצאה ממספר רב של ניסויים.

יש לזכור כי מתגי הגבול VK-200G ו-VK-300G, המיוצרים עם רולר קונבנציונלי, הם מכשירים חד-פעולה (ההחלפה מתבצעת על ידי לחיצה על המתג מצד אחד ספציפי). כאשר המתג מתקן לא את הקצה, אלא את מיקום הביניים של המנגנון, ואפשר ללוחית המתג לנוע מצדדים שונים, יש צורך להתקין מתג גבול עם רולר לחתוך.

כאשר הצלחת נעה בכיוון ההפוך, הרולר מסתובב סביב צירו, והמנוף נשאר נייח: לאחר מעבר הצלחת, הרולר מסתובב למיקומו המקורי בפעולת קפיץ. אפשר גם להשתמש במתג דו-גלגלי (גרסה 2).

כדי להגביר את האמינות של מתגי VK-200G ו-VK-300G, מומלץ לתפעל את המגעים שלהם הפועלים במעגלים אינדוקטיביים של 110 ו- 220 V DC עם מעגל מונע ניצוצות RC. עבור המעגל. 110 וולט משתמש בנגד של 0.8 אוהם, 5 וולט וקבל 0.5 μF, 1000 וולט; ובמעגל 220 וולט - נגד 1 אוהם, 5 וולט וקבל 0.25 μF, 1500 וולט.

מתגי VK-200G ו-VK-300G מאפשרים עד 1200 פעולות בשעה.

מתגי גבול KU-700A

למתגי הגבול של סדרת KU-700A, שפותחו במקור עבור עגורנים, בעלי מגעים עוצמתיים הקוטעים באופן אמין ובדיוק גבוה את זרמי סלילי המגע בסיבובים נמוכים מספיק של המנגנונים. הם מיוצרים בגרסאות הבאות: KU-701A, KU-763A, KU-704A ו-KU-706A.

המהירות המרבית של המנגנון היא 150 מ' לדקה עבור KU-701A, 100 מ' לדקה עבור KU-704A ו-300 מ' לדקה עבור KU-706A. עבור KU-703A, המהירות המרבית אינה מוגבלת.

מתגים משמשים במעגלי הבקרה כדי להגביל את התנועה הליניארית של המנגנונים: KU-701A-עם ערכי חוף קטנים, KU-704A, KU-706A-עם כל חוף, KU-703A מגבילים את מהלך מנגנוני ההרמה.

הגוף המשפיע על הפעלת המתגים הוא: עבור KU-701A, KU-706A-הסרגל בגבול 70 של המנגנון, עבור פין KU-704A, עבור KU-703A- מדף המותקן על וו מנוף שחוצה אותו. מעלה או מפחית את העומס על ידית בקרת המתג.

הסוג העיקרי הוא מתג הגבול KU-701A. ניתן להרכבה בכל עמדה; ניתן לכוונן את זרוע הגלגלת ל-90° ו-180° מהמצב הרגיל. בניגוד ל-VK-200G ו-VK-300G, לידית ההילוכים KU-701A יש שלושה מצבים, KU-701A הוא מכשיר דו-פעולי.

העיצוב של מתג הגבול KU-701A

האיור מציג קטע מהמפסק (ללא ידית בקרת הגלילה). בלוק של אלמנטים פקה, תוף פקה ומכשיר נעילה קבועים בתוך הדיור.

גוש אלמנטי הפיקה מורכב מבסיס שעליו קבועים ברגי מגע עם מגעים קבועים ושני מנופים עם גשרי מגע. קפיצי מנוף בעזרת לוחות מחזיקים את מגעי הגשר עם מגעי הברגים במצב סגור. כאשר תוף הפיקה מסתובב, הבליטה של ​​מכונת הכביסה נלחצת אל בליטת הידית והמגעים נפתחים. לתוף האחורי יש פיר שעליו זרוע ההנעה מחוברת בחוזקה. לתוף האחורי יש פלטה דמוית (ראצ'ט), המופעלת על ידי מנגנון הנעילה המחזיק את התוף ובמקביל הכונן במצב עבודה כזה או אחר.

חקירה של מתגי גבול מסדרת KU-700A. הראו דיוק גבוה בעבודתם. במהירויות תנועה של המנגנון מעל 1 m/s, לא נצפו שגיאות בולטות.

מתגי הגבלה VPK-1000, VPK-2000 ו-VPK-4000

מתגי גבול של סדרות VPK-1000, VPK-2000 ו-VPK-4000 מצאו יישום בהנדסת מכונות. הם כוללים מגוון רחב של עיצובים. ההנעה יכולה להתבצע בצורה של דוחף, דוחף עם רולר, מנוף עם רולר וכו'.סוגים מסוימים של מתגים עשויים עם הנעה סלקטיבית המגיבה לתנועת לוחית המתגים בכיוון אחד בלבד.

מתג הגבול VPK-1000 מכיל מתג מיקרו מובנה מסוג MP-110 ויכול לפעול במעגלי AC עד 380 V ו-DC עד 220 V. למתג יש סמן אחד ומגע מפסק אחד. מהלך העבודה בגרסת הדחף הוא 2.4 מ"מ, מהלך התוספת הוא 5 מ"מ. בגרסת המנוף והרולר, מחוונים אלה הם 15 ± 5 ° ו- 25 °, בהתאמה. בית המתג מוגן מפני אבק והתזות מים.

מתגי הגבול מסדרת VPK-2000 פועלים ישירות. שגיאת ההפעלה בנתיב התנועה של המנגנון במהירות של 20 מ"מ לדקה היא ± 0.3 מ"מ עבור גרסת הכונן בצורה של מנוף עם רולר ו-+0.1 מ"מ עבור הגרסה עם דוחף. למתג יש סמן אחד ומגע מפסק אחד. המארז עמיד בפני אבק, עמיד בפני שמן.

למתגי הגבול מסדרת VPK-4000 יש עד ארבעה מגעים בכל שילוב שיכולים לפעול במעגלי AC עד 660 וולט ומעגלי DC עד 440 וולט. מערכת המגעים פועלת ישירות במעגל פתוח כפול. הזרם והמתח המינימליים שבהם פועלת מערכת המגע בצורה מהימנה הם 0.05 A ו- 12 V. שגיאת ההפעלה על הכביש היא ± 0.1 מ"מ. הגוף עשוי בגרסאות אטומות למים ואחרות.

מתגי גבול חסיני פיצוץ VKM-VZG ו- VPV

מתגי גבול קטנים חסיני פיצוץ VKM-VZG מכילים מיקרו-בורר מובנה עם פתיחת מגע רגעית. המתג מיועד לפעול במעגלים של 380 וולט, 50 הרץ ו-220 וולט DC. זרם נומינלי של המגעים 2.5 A.

מכשיר הנהיגה עשוי בצורה של מנוף, עם רולר או דוחף.מהלך העבודה של המוט הוא 1 - 2 מ"מ, המהלך הנוסף לאחר ההפעלה הוא 4 מ"מ.

למתג הגבול ERW יש עיצוב דומה למפעילים, המכיל שניים עד ארבעה מגעי מיתוג מומנט. זמן התגובה שווה ל-0.04 שניות.

שגיאות הנתיב של מתגי הגבול VKM-RZG ו-VPV שוות בערך לשגיאות של מתגי VPK-2000 ו-VPK-4000.

מתגי הגבול המתוארים נמצאים בשימוש נרחב. הם מכשירים פשוטים וזולים; חלקם די מדויקים. עם זאת, למכשירים אלה יש מספר חסרונות משמעותיים. הם מאופיינים במהירות מגבילה נמוכה יחסית של המנגנון, חיי שירות מוגבלים עקב בלאי של החלק המכני ושחיקה חשמלית של המגעים, מהירות מוגבלת ותדירות מיתוג מותרת. בנוסף, מכשירים אלו הם מקורות לרעש והפרעות רדיו ודורשים התאמה תקופתית. לכן, חיישני מיקום מנגנון ללא מגע ומכשירי פיקוד נמצאים בשימוש יותר ויותר בסכימות בקרת מנגנונים, אך קרא על כך במאמר הבא - מתגי תנועה ללא מגע