מה ההבדל בין כונן סרוו למנוע צעד

מנוע צעדים

מנוע הצעד שייך למעמד של מכונות חשמליות סינכרוניות. הסטטור שלו מכיל כמה השלכות מוטות, כל אחת עם פיתול שדה אינדיבידואלי. הרוטור של מנוע צעד מצויד בקטבים מגנטיים מובהקים, ככלל, אלו הם מגנטים קבועים המקובעים על פיר או צילינדר מתנועעים כך שהם יכולים לקיים אינטראקציה מדויקת מאוד עם קטבי הסטטור הנרגשים על ידי הזרמים המתפתלים. ניתן למגנט את הקטבים של הסטטור בתדירות מסוימת, עירורם מתבצע על ידי הפעלת פולסים על הפיתולים המתאימים.

לפיכך, על מנת להשיג מהירות סיבוב זוויתית מסוימת של הרוטור ממנוע הצעד, פולסים בתדירות ומשך מסויימים מסופקים ברצף לפיתולי הסטטור, ומיקומו של גוף העבודה נבדק רק בעקיפין, לפי המספר של "צעדים", כי המגנטים צפויים לעקוב אחר הקטבים...

אנו יכולים לומר שמנוע הצעד הוא אפשרות המנוע ללא מברשות הטובה ביותר עבור אותם יישומים שבהם יש צורך להגדיר במדויק את מהירות הזווית של הרוטור, אך הדיוק של המיקום עצמו אינו קריטי במיוחד. כי אם מסיבה חיצונית כלשהי במהלך סיבוב הרוטור מתרחשת האטה פיזית שלו, אז הפולסים, למרות שהם יימסרו בכמות הדרושה ועם הפרמטרים הנכונים, בציפייה לתוצאה מסוימת, למעשה, "הכמות האפקטיבית" שלהם תהיה להיות יותר - מעט וגוף העובד הנשלט כנראה לא יהיה במצב הנכון. עם זאת, מנוע צעד מתאים לשואב אבק או quadcopter.

סרוו

כונן סרוו הוא גם מכונה חשמלית סינכרונית, אבל ביסודו מדויק יותר ממנוע צעדים. לכן, כונן סרוו נקרא כונן, לא רק מנוע (סרוו פירושו סרוו), מכיוון שהוא כולל בהכרח לא רק מנוע (לדוגמה, אותו מנוע צעד), אלא גם מעגל בקרת תהליך וניטור. מרכיב חובה של הסרוו הוא החיישן למיקום גוף העבודה, במקרים מסוימים - הרוטור. לדוגמה, במכונות CNC יש צורך בכונן סרוו כדי לשלוט במיקום כלי העבודה.

לסרוו מערכת משוב למיקום, זווית סיבוב הציר וכו'. ), אז הסרוו מונחה על ידי התוצאה הישירה, על המיקום האמיתי (לא תיאורטי!) של הגוף העובד. בהתאם למצב הנוכחי, המעגל הלוגי מבצע התאמה ללא קשר לשאלה אם הרוטור החליק, אם היה נגיף, או, נניח, אם החלק הנע של המכונה נתפס באובייקט כלשהו.

 הבדלים פרקטיים עיקריים

• כונן הסרוו מסוגל להאיץ בצורה אינטנסיבית מאוד עקב האפשרות לשנות את זרם סלילי השדה.מנוע הצעד תופס מהירות הרבה יותר לאט.

• מומנט הסרוו מתכוונן וניתן להגדיל אותו ככל שהמהירות עולה. מומנט מנוע הצעד יורד במהירות מוגברת.

• בכונן סרוו, זרם מתפתל השדה הוא פרופורציונלי לעומס, בעוד שלמנוע צעד יש בתחילה מגבלות מומנט משמעותיות.

• מנוע צעד אינו מרמז על תיקון מיקום וסרוו גמיש יותר בהקשר זה.

• ניתן למקם כונן סרוו בצורה מדויקת מאוד (למשל באמצעות מקודד) ומנוע צעד ממוקם בעקיפין בלבד.

• סרוו דורש התייחסות זהירה יותר לתכנון וכוונון מעגל הבקרה, במיוחד מבחינת בטיחות, מכיוון שאם למנוע הצעד יש פיר תקוע, הוא פשוט יתחיל לדלג על שלבים, ומנוע הסרוו יכול להתניע חזק, להגדיל את זרם וכתוצאה מכך כוויות או נזק למנגנון ההפעלה.