מבחר מנועים למעליות ומכונות הרמה בכוח

מעליות נוסעים ומשא מודרניות של בנייני מגורים ומנהלה, כמו גם כמה מכונות להרמת מוקשים, מבוצעות עם משקל נגד או, כפי שהוא נקרא לפעמים, עם משקל נגד. במכונות כרייה, האיזון, כפי שכבר צוין, נעשה לרוב לא על ידי משקל נגד, אלא על ידי כלי הרמה שני.

המשקל הנגדי למעליות נבחר כדי לאזן את משקל כלי ההרמה (מכונית) וחלק מהעומס הנומינלי שיש להרים:

כאשר GH הוא משקל עומס ההרמה הנומינלי, N; G0 - משקל תא הנוסעים, N; Gnp הוא משקל המשקל הנגדי, N; α הוא הגורם המאזן, בדרך כלל שווה ל-0.4-0.6.

אורז. 1. לחישוב העומס על פיר מנוע המעלית.

הצורך לאזן ספינות כבדות ברור, שכן כדי להזיז אותן בהיעדר משקל נגד, נדרשת גידול מקביל בהספק המנוע. היכולת לאזן חלק מהמטען המדורג מתגלה בעת קביעת ההספק המקביל עבור עקומת עומס נתונה.לא קשה לעקוב, למשל, שאם המעלית פועלת בעיקר כדי להעלות את העומס ולהוריד את הקרון הריק, אז להספק המנוע המקביל לפי דיאגרמת העומס יש מינימום ב-α = 0.5.

נוכחות של משקל נגד מובילה להשטחה של עקומת העומס של המנוע, מה שמפחית את החימום שלו במהלך הפעולה. בהתייחס לתרשים המוצג באיור. 1, א, ואז עם ערך המשקל של משקל הנגד

והיעדר חבל איזון וחיכוך תא הנוסעים ומשקל הנגד על המדריכים, אתה יכול לכתוב:

כאשר gk הוא המשקל של 1 מ' של חבל, N/m.

חוזק מתיחה

מומנט והספק של גל המנוע נקבעים על סמך הנוסחאות הבאות:

כאשר M1, P1 - מומנט והספק כאשר הכונן פועל במצב מנוע, Nm ו-kW, בהתאמה; M2, P2 - מומנט והספק כאשר הכונן פועל במצב גנרטור, Nm ו-kW, בהתאמה; η1, η2 - יעילות הילוך תולעת עם העברת אנרגיה ישירה והפוכה.

הערכים של η1 ו-η2 תלויים באופן לא ליניארי במהירות של ציר התולעת וניתן לחשב אותם על ידי הנוסחאות

כאן λ היא זווית העלייה של קו הספירלה על גליל המדד של התולעת; k1 הוא מקדם שלוקח בחשבון את ההפסדים במסבים ובאמבט השמן של תיבת ההילוכים; ρ - זווית חיכוך, בהתאם למהירות הסיבוב של ציר התולעת.

מנוסחת הכוח על אלמת המתיחה עולה כי בהיעדר חבל איזון, העומס על ההנעה החשמלית של כננת ההרמה תלוי במיקום כלי ההרמה.

בשל יכולת העמסה הגדולה שלהן - עד 10 טון, מהירויות תנועה גבוהות - 10 מ'/ש' ויותר, גבהי הרמה גבוהים של 200-1000 מ' ותנאי עבודה קשים, מכונות הרמת מוקשים מצוידות בחבלי פלדה בעלי מסה גדולה. תארו לעצמכם, למשל, שמעבר אחד מונמך לאופק התחתון, בעוד השני למעלה, ובאותו רגע הוא נפרק. במצב זה, כל חבל הראש אינו מאוזן, ובתחילת העלייה על המנוע להתגבר על המומנט הסטטי שנוצר ממשקל המטען והחבל. איזון החבל מתבצע באמצע מסלול הדילוגים. ואז הוא נשבר שוב והמשקל של החלק היורד של החבל יעזור לפרוק את המנוע.

העמסה לא אחידה במיוחד במכרות עמוקים מביאה לצורך בהערכת יתר של עוצמת המנוע ולכן בגובה הרמה של יותר מ-200-300 מ' מומלץ לאזן את חבלי הרמת הראש בעזרת חבלי זנב תלויים של כלי ההרמה. בדרך כלל, חבל הזנב נבחר באותו חתך ואורך כמו החבל הראשי, וכתוצאה מכך מתברר שמערכת ההרמה מאוזנת.

מכיוון שהעומס משתנה במהלך פעולתם של מעליות ומכונות הרמה, כדי לקבוע את הכוח או המומנט של פיר המנוע עבור כל עומס, נוח לבנות גרף של התלות של ערכים אלה בעומס בכמה נקודות, שיש לו בערך אותו אופי כפי שמוצג באיור. 1b ולאחר מכן השתמש בו בבניית דיאגרמות עומס.

במקרה זה, יש לדעת את מצב ההפעלה של הכונן החשמלי של מכונת ההרמה, אשר נקבע במידה רבה על ידי משך הזמן היחסי של הפעלת ה-PV ומספר ההתחלות בשעה של המנוע. עבור מעליות, למשל, אופן הפעולה של ההנעה החשמלית נקבע לפי מקום ההתקנה ומטרת המעלית.

בבנייני מגורים, לוח הזמנים התנועה אחיד יחסית, ומשך הזמן היחסי - PV ותדירות התנעה של המנוע h שווה ל-40% ו-90-120 התחלות לשעה, בהתאמה. בבנייני משרדים רבי קומות, עומס המעלית עולה בחדות בשעות ההגעה והעזיבה של העובדים מהעבודה ובהתאם, בהפסקת הצהריים, לערכים גבוהים יהיו PV ו-h-40-60% ו-150 -200 התחלות לשעה.

לאחר השלמת הציור עומס סטטי על פיר המנוע, מערכת ההנעה החשמלית ומנוע ההרמה נבחרו, ניתן לבצע את השלב השני של בניית דיאגרמת עומס - תוך התחשבות בהשפעת החולף על דיאגרמת העומס.

על מנת לבנות דיאגרמת עומסים מלאה, יש צורך לקחת בחשבון את זמני האצה וההאטה של ​​ההנעה החשמלית, זמן הפתיחה והסגירה של הדלתות, מספר העצירות במהלך תנועת המכונית, הזמן של כניסה ויציאה של נוסעים במהלך מחזור העבודה האופייני ביותר. עבור מעליות עם דלתות המופעלות אוטומטית, אובדן הזמן הכולל שנקבע על ידי פעולת הדלתות ומילוי הקרון הוא 6-8 שניות.

ניתן לקבוע את זמני ההאצה וההאטה של ​​המכונית מתרשים התנועה אם ידועים המהירות הנומינלית של המכונית והערכים המותרים של תאוצה (האטה) וטיטוט. על פי דיאגרמת העומס, שנבנתה על פי המצבים הסטטיים והדינמיים המצוינים של מערכת ההנעה החשמלית, יש צורך לבצע חישוב חישובי של המנוע כשהוא מחומם, באמצעות אחת השיטות הידועות: הפסדים ממוצעים או ערכים שווים.

אורז. 2. תלות של המומנט של הכונן החשמלי בעומס המכונית, המעלית, כאשר האחרונה נמצאת בקומה הראשונה (1), באמצע הפיר (2) ובקומה האחרונה (3).

דוגמה. על פי הנתונים הטכניים של מעלית נוסעים במהירות גבוהה, קבע את הרגעים הסטטיים על פיר המנוע במצבי פעולה שונים.

נָתוּן:

• קיבולת עומס מקסימלית Gn = = 4900 N;

• מהירות תנועה v = 1 m/s;

• גובה הרמה H = = 43 מ';

• משקל תא הנוסעים G0 = 6860 N;

• משקל נגד Gnp = 9310 N;

• קוטר קורת המתיחה Dm = 0.95 מ';

• יחס העברה של תיבת הכננת i = 40;

• יעילות שידור, תוך התחשבות בחיכוך תא הנוסעים על מדריכי הפיר η = 0.6;

• משקל החבל GKAH = 862 N.

שולחן 1

חוזק מתיחה:

כאשר מערכת המעלית פועלת, כאשר Fc > 0, המכונה החשמלית המניעה פועלת במצב מנוע, וכאשר Fc הוא 0, ובמצב מנוע כאשר Fc < 0.

תוצאות חישוב המומנטים הסטטיים לפי הנוסחה מסוכמים בטבלה. 1 ומוצגים בגרף של איור. 2.שימו לב שחישובים מדויקים יותר צריכים לקחת בחשבון את ההתנגדות לתנועה של מדריכי הפיר, שהיא 5-15% מ-Fc.