תרשים ההנעה החשמלית של מנגנון ההרמה של המנוף עם לוח ה-TSDI
ההנעה החשמלית של המנוף עם בקר מגנטי מסוג TSDI, איור. 1, מספק בלימה דינמית של מנוע אינדוקציה הנרגש מעצמו במהלך ירידה ובקרת מתג דחף במהלך העלייה. כוננים חשמליים עם בלימה דינמית עם עירור עצמי מיושמים רק עבור מנגנוני הרמה על מנת לקבל מאפייני בלימה מוצקים במהלך הירידה (איור 2), המאפשר להגדיל את טווח ויסות המהירות לערך של 8:1. של בקרת מתג דחף מתקבל מאפיין נוקשה במצב הראשון במהלך ההרמה, מה שגם מגדיל את טווח הבקרה ל- (6 ... 4): 1.
היפוך מתבצע באמצעות מגע KM1V KM2V, בלימה דינמית - באמצעות מגע KM2. כדי להגביר את האמינות של הכונן החשמלי במצב בלימה דינמית מתרגשת, נעשה שימוש בהטיה ראשונית.המנוע מסופק עם זרם ישר בסטייה ראשונית מהרשת דרך המגעים של מגע KM4, התנגדות R1, דיודה VI, סליל ממסר KA2, מגע מגע KM2. אנשי הקשר KM2 מחברים גם שני שלבים של המנוע למיישר UZ1. ויסות המהירות מתבצע על ידי מגע KM1V ... KM4V.
מאפיינים קשיחים בבלימה דינמית מעוררת עצמית מתקבלים עקב שינוי בזרם DC המספק את פיתול הסטטור כאשר העומס משתנה. יחידת התאמת מתג הדופק ICR כוללת תיריסטורים VSI ... VS3, מעצב פולסים של נגדים R2 ... R4, גשר מדידה UZ2 המחובר למעגל הרוטור דרך קבלים C1 עם יציאה לנגדים R7, R8, דיודות זנר VD1 ו VD2 ... המעגל משתמש בממסרי זמן מוליכים למחצה KT2 ... KT4, המוצגים באופן קונבנציונלי במעגל בלוק הבקרה.
תאנה. 1. תרשים ההנעה החשמלית של מנגנון ההרמה של המנוף עם לוח TSDI
תאנה. 2. מאפיינים מכניים של הכונן החשמלי של העגורן בשליטה של פאנל TSDI
השליטה מסופקת על ידי הבקר, שיש לו ארבעה מצבים קבועים בכל כיוון נסיעה. השרשרת א-סימטרית. ויסות מהירות בכיוון מעלה מתבצע על ידי שינוי ההתנגדות של שלבי הנגדים במעגל הרוטור בשליטה של ממסר הזמן KT2 ... KT4. במיקום הראשון של הבקר, מגע KM1 פתוח וכל הנגדים בצד AC והנגדים R11 בצד DC מחוברים למעגל הרוטור.
גשר חצי מווסת המורכב מתיריסטורים VS1 ... VS3 ודיודות UZ1 משמש לתיקון המתח.כאשר המתח גדול מההתמוטטות של דיודת הזנר VD1, הזרם זורם דרך המצמד האופטו VS4 והתיריסטורים VS1 ... VS3 פתוחים, המנוע פועל על פי מאפיין העכבה. כאשר המתח על דיודת הזנר VD1 יורד מתחת לערך הנומינלי, הזרם אינו זורם דרך המצמד האופטו והתיריסטורים נסגרים. ככל שמהירות ה-EMF יורדת, הרוטור עולה והתיריסטורים נפתחים.
פעולת שרשרת בקרה זו מאפשרת לך ליצור מאפיין מכני קשיח 1P. במצב השני, מגע KM IV מופעל ועוקף את מעגל המיישר, המנוע עובר למאפיין 2P וכו'.
מצב הבלימה הדינמי מופעל בכל מצבי הירידה, למעט האחרון, שבו המנוע מופעל על ידי רשת החשמל, והירידה מתבצעת במצב בלימה רגנרטיבית. החיסרון של התוכנית הוא חוסר היכולת להפחית עומסים קלים במהירות נמוכה, כמו גם חוסר המעבר מבלימה למצב מנוע במצב 1 ... 3 של ירידה.
החסרונות המצוינים מתבטלים ע"י לוחות הבקרה P6502, המיועדים לשליטה במנועים אסינכרוניים עם רוטור פאזה בהנעים חשמליים מרובי מנועים של מנגנונים להרמה והנעת מנופים. ההנעה החשמלית של המנגנון מכילה סט של שני מנועי הנעה, עם א. הספק כולל של עד 125 קילוואט.
בהנעים חשמליים של מנוף, התאמה של מאפיינים מכניים עם מהירויות סיבוב סינכרוניות ומעבר אוטומטי ממרובע I ל-II (מ-III ל-IV) ולהיפך מתקבלים על ידי הוספת המאפיינים המכניים של מנוע אחד, על ידי העברתו ממצב פעולת המנוע אל. מצב העצירה הדינמית במהלך כל רשת חשמל חצי-מחזורית, המתבצעת על פי ערכת כוח מיוחדת עבור פיתולי הסטטור של המנוע החשמלי (איור 3) עם 2 מנועים חשמליים.
התוכנית מאפשרת הפעלה בו זמנית של מנועים חשמליים עם זרם ישיר וזרם חילופין. מתח חילופין תלת פאזי מסופק לתחילת פיתולי המנוע החשמלי מווסת מתח התיריסטור TRN ועד לקצות הפיתולים של כל שני מנועים חשמליים המחוברים בשני כוכבים (שתי פיתולים של מנוע אחד ושלישי פיתולי פאזה של מנוע אחר משולבים עם כוכב) - מתח DC.
מתח ה-DC מסופק על ידי גשר המיישר UZ3, המוזן על ידי השנאי T, שהפיתול הראשוני שלו של כל פאזה מפנה את הפאזה TPH. גודל ה-rms של מתח ה-AC וה-DC המופעל על המנוע הוא פונקציה של זווית ההולכה של התיריסטורים.
כל נקודה של המאפיין המכאני של הכונן מתקבלת על ידי הוספת שני רגעים אלגברית: המומנט שפותח על ידי המנוע החשמלי במצב מנוע והמומנט שפותח על ידי המנוע במצב בלימה דינמית עם עירור עצמאי.
כאשר התיריסטורים פתוחים לחלוטין, אין בלימה דינמית.הנוכחות של משוב מהירות (באמצעות טכוגנרטור) מבטיחה שמאפייני הבקרה הנוקשים המוצגים באיור. 4. טווח התאמת מהירות עד 8:1.
תאנה. 3. מעגל כוח פשוט של הכונן החשמלי של העגורן עם לוחות בקרה P6502
הכללה בו זמנית של כל מנועי ההנעה ממנגנון אחד והחלוקה האחידה של העומס ביניהם מובטחת על ידי העובדה שהמיתוג במעגלי הסטטור והרוטור מתבצע על ידי התקני מיתוג בודדים, שעבורם פיתולי הרוטור של המנועים החשמליים מחוברים לנגד משותף להתחלת ויסות דרך גשרי מיישרים תלת פאזיים UZ1 ו-UZ2. כדי לשלוט על תיריסטורים TRN, נעשה שימוש במגברים מגנטיים בעלי הספק נמוך מסוג TUM (A1 ... A3) (לא מוצג בתרשים).
תאנה. 4. מאפיינים מכניים של ההנעה החשמלית של העגורן תוצרת איור. 3 ברביע הראשון והשני