דרישות למאפיינים המכניים של כוננים חשמליים של מנגנוני מנוף

בחירת מערכת ההנעה החשמלית של מנגנון העגורן נקבעת במידה רבה על פי הדרישות למאפיינים המכניים שלו, המשתנים בהתאם לסוג הפעולות הטכנולוגיות שמבצע המנוף. כך למשל, הדיוק הגבוה של פעולות הרכבה המבוצעות עם מנוף מחייב קשיחות גבוהה ממאפיינים של כוננים חשמליים בעלי טווח שליטה משמעותי, בעוד שלמנופים מגנטיים המובילים גרוטאות, שבבים וכדומה, דרישות אלו אינן ממלאות תפקיד כה חשוב.

ברוב המקרים, עבור מנופים, ניתן לצמצם את המאפיינים הכלליים של הכונן החשמלי לאלו המוצגים באיור. 1 ו-2.

לכל אחד מהם יש מטרה ספציפית:

• פונקציות 1 ו-2 משמשות להעלאה והורדת עומסים במהירות גבוהה;

• מאפיין 3 ודומיו נחוצים להתנעה חלקה של המנוע עם ויסות ריאוסטט ולפעמים משמשים להשגת מהירויות ביניים של תנועת עומסים;

• מאפיין קשה 4 במקרים מסוימים נחוץ כדי לכוונן את העומס לרמה מסוימת בעת הרמתו;

• מאפיין 5 מאפשר הורדת עומסים קלים וכבדים במהירות נמוכה במצב בלימה (רביע IV), כמו גם הורדת עומסים קלים וו ריק כאשר יש צורך להשתמש במצב הכוח (רביע III);

• מאפיין 6 הכרחי עבור מנגנונים הפועלים עם עומס יתר פתאומי אפשרי, למשל, לתפיסה.

אורז. 1. מאפיינים מכניים של כוננים חשמליים של מנגנוני מנוף.

אורז. 2. מאפיינים מכניים של כוננים חשמליים של מנגנוני מנוף עם הגבלת מומנט.

יש לציין שבמקרים מסוימים, במיוחד עבור מנגנוני תנועה, הדרישה העיקרית לביצועים מכניים של כונן חשמלי היא לשמור על תאוצה קבועה בעת הפעלת המנוע. אופן פעולה כזה ניתן להשיג, למשל, בנוכחות המאפיינים המוצגים באיור. 2. מהירויות תנועה נמוכות עם מומנט פיר השווה ל-Ms ותאוצה נמוכה מסופקות על ידי מאפיינים 7 ו-7', ומהירויות ותאוצות מוגברות - על ידי מאפיינים 8 ו-8'.

הגרפים הנתונים (איור 1) מאפשרים לשפוט איזו מערכת הנעה יש לבחור אם נדרשת מערכת מסוימת של מאפיינים. ברור, למשל, שניתן לקבל את המאפיינים 1, 2, 3 ממנוע אינדוקציה קונבנציונלי עם רוטור פצע עם ויסות ריאוסטט במעגל הרוטור.

הכונן החשמלי יהיה מורכב יותר אם הוא צריך להיות בעל מאפיינים 1, 2, 3, 5.במקרה זה, אתה יכול להשתמש במנוע אסינכרוני עם רוטור פאזה ומשנקים, ווסת מתח רוויה או תיריסטור במעגל הסטטור, מנוע אסינכרוני עם רוטור פאזה ומחולל מערבולת פיר. ניתן לקבל את המאפיינים הנתונים מכוננים חשמליים עם מנועי DC.

לא ניתן להשלים את הבחירה במערכת הנעה חשמלית רק על ידי בחינת האפשרות לקבל ממנה מאפיינים מכניים מסוימים. כמו כן, יש צורך להעריך את האיכויות הדינמיות שלו, האינדיקטורים הכלכליים, האמינות וקלות התחזוקה שלו.

יחד עם זאת, יש לציין שהתמונה הכללית של המאפיינים הנדרשים למנגנוני מנוף (איור 1) אינה נותנת מושג מלא על הדרישות להנעה חשמלית של מנופים. על מנת להבין היטב מהן הדרישות עבור כונן חשמלי עם מאפיינים 4 ו-5, יש צורך לדעת את המהירות המינימלית בעומס המדורג ואת קשיחות המאפיינים, או את טווח הבקרה ואת מומנט עומס היתר הנדרש במינימום מהירות נסיעה.

בעת ציון האינדיקטורים לעיל, יש לשים לב שוב לדרישות הטכנולוגיות. בהתחשב בקשיחות המאפיינים הנדרשים למשל למנגנונים של מנופי הרכבה, יש להתייחס תחילה לדיוק העצירה בעת ביצוע פעולות הורדה והרמת משאות.

אם דיוק זה הוא כמה מילימטרים במהלך פעולות הרמה, אז המהירות המינימלית של הרמת העומס תהיה 0.005-0.02 מ' לשנייה במהירות נומינלית של כ-0.1-0.5 מ' לשנייה.שימו לב שניתן להשתמש בנתונים המופיעים כדי לקבוע ישירות את טווח ההיגוי הנדרש. לכן, חשוב מאוד לקבוע נכון את הדרישות לדיוק הבלימה של הכונן החשמלי.

במקרים מסוימים, השגת סוג מסוים של ביצועים מכניים מכתיבה בעצם את הבחירה של מערכת הנעה חשמלית. כך שניתן לספק את המאפיינים 6, 7, 8 (איור 1 ו-2) הנדרשים לאוחזים עם הביצועים הטובים ביותר על ידי הממיר הנשלט על ידי המערכת - מנוע DC. החלטה זו נובעת גם מהעובדה שכוננים חשמליים של מנגנוני ניעור דורשים בדרך כלל עוד שתיים או שלוש מהירויות ביניים מופחתות וזה קובע את הצורך במאפייני ויסות נוספים.

בעת יצירת מערכת הנעה חשמלית למנגנוני עגורן, חיוני לקבל מאפיינים דומים במראה למאפיינים 3 ו-7 (איורים 1 ו-2), המספקים הפחתה בעומסי ההלם על המנגנון בעת ​​דגימת חבל רופף וחזרה בהילוכים. .

כדי להבהיר עמדה זו, יש לציין כי במהלך פעולת ההנעה החשמלית של מנגנון מנוף ההרמה, מצב כזה מתרחש לעתים קרובות כאשר המנוע מתחיל להסתובב, והעומס נמצא במנוחה. לאחר הסרת הרפיון בחבל ובמרווחים, העומס מתחיל לנוע בחבטה, שכן ייתכן שהמנוע הגיע למהירות ניכרת בשלב זה. במקרה זה, מה שנקרא מצב איסוף מתרחש.

אם במקביל המאפיין של המנוע נוקשה, אז החבל והמנגנון חווים עומסי הלם, המובילים לבלאי מוגבר שלהם.בנוסף, הסיכון לטלטול את העומס עולה.

עם מאפיינים רכים, כאשר מושכים את החבלים ומסירים מרווחים, המומנט שפותח על ידי המנוע גדל ומהירותו יורדת. לכן, כאשר העומס מתחיל לנוע, ההשפעה על הציוד המכני מצטמצמת מאוד. במידה פחותה, בשל הביטוי של נוכחות של תגובה נגדית בלבד, נצפית גם הפחתה של זעזועים עם מאפיין התחלה רך במנגנוני התנועה.