מהם בקרים תעשייתיים

המונח "בקר תעשייתי" מאפיין את המעמד של כלי אוטומציה תעשייתיים שעשויים בעיצוב מיוחד, בעלי סט מפותח של התקני תקשורת עם האובייקט ומתוכנתים בהכרח בשפות של יישום כללי (לא ממוקדי בעיה).

המשמעות היא שבסיס ה-CPU הבסיסי יכול להיות כל דבר, החל משבב בודד של 8 סיביות ועד למעבדי תקשורת. בעקבות הרעיון של מערכות פתוחות, יצרני ציוד אוטומציה תעשייתי (אך לא של טכנולוגיות טלמכניקה ותקשורת) עברו במידה רבה לבסיס הרכיבים התואמים למחשבי IBM. לכן, ברוב המקרים, ההגדרה "בקר תעשייתי" במובן צר מסתירה בקר תואם PC עם עיצוב מודולרי, המתמקד בפתרון בעיות שליטה מקומיות תוך יישום מינימלי של פונקציות ממשק אדם-מכונה. בקר תעשייתי הוא לרוב בקר הניתן לתכנות מודולרי לפתרון משימות בקרה אוטומטיות מורכבות.

ישנם שני קווי פיתוח חומרה עבור בקרים תעשייתיים תואמי PC:

1.שימור מירבי של ארכיטקטורת PC IBM בתחום מערכות משובצות קטנות. המוצרים המפורסמים ביותר של קו זה הם בקרים מודולריים בתקן PC / 104 (התקן מוצע על ידי "Ampro") ובקרי מיקרו PC המיוצרים על ידי Octagon Systems.

שני התקנים הכי פחות סוטים מהרעיון המקורי של מחשבים אישיים. לשני התקנים יש עיקרון בנייה מודולרי, שבו התצורה הסופית של המוצר נקבעת על ידי סט הלוחות הפונקציונליים (מודולים) הכלולים בהרכבו. לכן, המוצרים של התקנים הנחשבים בתצורות שונות יכולים להיות מסווגים באותה מידה כמו מחשבים תעשייתיים ובקרים תעשייתיים.

אורז. 1. לוח המעבד המרכזי של בקר תעשייתי בתקן מיקרו-מחשב (דגם 5066-586 מבית «Octagon Systems»)

2. שימור מירבי של ארכיטקטורת PLC ופתרונות עיצוב עם החלפת מודול המעבד בתוכנת קוד פתוח תואמת PC. המוטו של מוצרי קו זה הוא "כל היתרונות של PC ו-PLC במוצר אחד". יתרה מכך, חברות הייצור המובילות ניגשו לפתרון זה מזוויות שונות.

לפיכך, המחוקקים בתחום ה-PLC מבית סימנס ופסטו, המבוססים על פתרונות Power-PLC מוכנים עם ספרייה מפותחת של מודולים היקפיים חכמים, הציעו פתרונות חלופיים עם החלפת המעבד המרכזי. ל-Siemens Simatic S7-400 PLC בפורמט רחב יש מקבילה של Simatic M7 עם מעבד FM456-4.

Festo הוסיפה את המעבד התואם למחשב FPC406 למערכת מעבדי ה-PLC FPC400.בנוסף, מותר לעבוד בו-זמנית בתוך ה-FPC400 של מודול מעבד FPC405 PLC, המיועד אך ורק לפונקציות הבקרה של התהליך הטכנולוגי, ומודול FPC406, המשמש לאחסון ועיבוד נתונים והדמיה של התהליך הטכנולוגי. תהליך.

פתרונות דומים מוצעים על ידי אנשים מפורסמים יצרני PLC כבר ברמת המיקרו PLC. דוגמה לכך היא ה- Festo FEC PLC ו- Direct Logic DL205 PLC. בהתקרבות לפתרון כזה, המחוקק של מחשבים תעשייתיים Advantech הציע סדרה של בקרי ADAM5000, אשר מבחינת מספר הכניסות/יציאות הבדידות המוגשות תואמות ל-micro PLC, אך יש להם פתח פתוח. ארכיטקטורת מעבד.

אורז. 2. PLC FEC FESTO

אורז. 3. PLC DirectLOGIC DL205

אורז. 4. בקר תעשייתי ADAM5000

יצרנים רוסים של בקרים תעשייתיים מנסים למצוא את הנישה שלהם בין מגוון הכלים הרחב המוצעים על ידי יצרנים בעלי שם עולמי.