אופני הפעולה העיקריים של המנוע החשמלי במערכת ההנעה החשמלית

תמונה מלאה של פעולתו של כל מנוע הנעה חשמלי ניתנת על ידי בחינת המאפיינים המכניים המשויכים בארבעה רביעים של מערכת קואורדינטות מלבנית (איור 1). מאפיינים אלה תואמים לשני מצבי פעולה עיקריים של המנוע החשמלי: מנוע ובלם.

מצב מנוע נקרא מצב פעולה כזה של המנוע החשמלי, שבו האחרון מניע את מנגנון העבודה. במצב בלימה, הכוח המניע הוא המנגנון והמנוע או מאזן את הכוח הזה או מאט.

בהתאם למצב הפעולה, כיוון המומנט ומהירות הסיבוב משתנים. עבור הכיוונים החיוביים של מהירות הסיבוב והמומנט של המנוע החשמלי, קח:

1) עם תנועה אנכית - כיוון הסיבוב של המנוע החשמלי בעת הרמת העומס והמומנט במקרה של המנוע החשמלי הפועל להרמת העומס,

2) עם תנועה אופקית, למשל, עבור סוגים שונים של עגלות, אחד מכיווני התנועה של המנגנון (קדימה, ימינה) והמומנט שפותח על ידי המנוע המתאים לתנועה זו. הרגעים שהמנוע יגבר במקרה זה יהיו שליליים.

אורז. 1. תמונה של מצבי הפעלה של מנוע הינע בצירי קואורדינטות מלבניות

כפי שניתן לראות מאיור. 1, ברביע הראשון של מערכת הקואורדינטות, המנוע החשמלי פועל במצב מנוע (לדוגמה, בעת הרמת מטען או הזזת עגלה). הרביע השני מתאים לאופן הפעולה של המנוע החשמלי בזמן תנועה אופקית של המנגנון עם בלימה, כאשר המנוע החשמלי יוצר מומנט בלימה שמתנגד לתנועת הציר של המנגנון.

הרביע השלישי מתייחס למקרה של המנוע החשמלי הפועל בהורדת עומס קל, כאשר מומנט העומס אינו יכול להתגבר על מומנט החיכוך במנגנון ובגלגלי השיניים, והמנוע החשמלי עוזר להוריד את העומס, מפתח מומנט מנוע התואם לכיוון של תנועת המטען, אך מנוגד בסימן לרגע הרמת המטען.

לבסוף, הרביע הרביעי מתייחס למקרה של סיבוב מנוע בהשפעת מומנט חיצוני. מצב זה יכול להתרחש, למשל, בהורדת משאות כבדים, כאשר המנוע החשמלי מפתח מומנט בלימה, החזקת העומס ומניעת עליית מהירות מנגנון ההרמה. במקרה זה, למומנט המנוע יש סימן חיובי, שכן הוא מכוון באותו אופן כמו בעת הרמה.