Selsyns: מטרה, מכשיר, עקרון הפעולה

Selsyns הם סוג מיוחד של מכונה חשמלית בזרם חילופין עם הספק מכמה וואטים לכמה מאות וואט (פחות מקילווואט). משרת את Selsyn לשדר מרחוק את זווית הסיבוב המכאנית באופן חשמלי בין מכשירים שאין להם חיבור מכני זה לזה.

לכל סלסין יש סטטור ורוטור שעליהם ממוקמות פיתולי הזרם המתחלף. ישנם סלילים עם פיתול בודד על הסטטור ופיתול עם שלוש פיתולים על הרוטור, ולהיפך, עם פיתול של שלוש פיתולים על הסטטור ופיתול עם פיתול אחד על הרוטור, ולבסוף, עם פיתול עם שלושה פיתולים על הסטטור ועם אותו פיתול על הרוטור.

על פי מטרתם בסכימות וויסות אוטומטי, selsyns מחולקים ל:

• חיישני סלסין,
• מקלטי selsyn
• דִיפֵרֶנציִאָלִי.

כדי להבין את פעולת selsyn, שקול איור. 1, א.

אורז. 1. סכמות להפעלת סלסין: א - לפי חיישן המערכת - מקלט; ב - מקלט שנאי במצב שנאי; ג - דיפרנציאל

חיישן ה-selsyn ומקלט ה-selsyn עם פיתולי הסטטור המתפתלים שלהם מחוברים לאותה רשת AC, ופיתולי הרוטור התלת-מתפתלים מחוברים זה לזה. אם כעת תסובב את רוטור החיישן לזווית כלשהי, אז רוטור המקלט יסתובב לאותה זווית. אם רוטור החיישן מסתובב ברציפות במהירות אקראית, אז רוטור המקלט יסתובב באותה מהירות.

הפעולה של חיבור סלסין מבוססת על עקרון האינדוקציה האלקטרומגנטית, שהוא כדלקמן. זרם החילופין בפיתול הסטטור המתפתל גורם לזרמים בפיתול הרוטור התלת-פתיל, שערכיו תלויים במיקום היחסי של פיתולי הרוטור והסטטור.

אם הרוטורים של שני הסלסינים מרווחים באופן שווה ביחס לסטאורים שלהם, הזרמים בחוטי החיבור של הרוטורים שווים ומנוגדים זה לזה, ולכן הזרם בכל סליל הוא אפס. כתוצאה מכך, מומנט הציר של שני סלסין הוא אפס.

אם כעת ידנית או אחרת תסובב את הרוטור של חיישן סלסין לזווית מסוימת, אזי איזון הזרמים בין הרוטורים יופר, ויופיע מומנט על הפיר של קולט סלסין, שבגללו הרוטור שלו יסתובב. , בעוד חוסר האיזון של הזרמים נעלם.כלומר, עד שהרוטור הזה תופס את אותו מיקום כמו החיישן הסינכרו.

במערכות ויסות אוטומטי, מקלט Selsyn פועל לעתים קרובות במצב שנאי (איור 1, ב). במקרה זה, הרוטור של המקלט קבוע נייח, ופיתול הסטטור שלו מנותק מהרשת. בסליל זה מושרה e. וכו ' v. בצד הרוטור, דרך פיתוליו זורמים זרמים עקב מיקום הרוטור של חיישן selsyn.המשמעות היא שהערך של e. וכו ' עם הטרמינלים, הרוטור של המקלט הוא פרופורציונלי לזווית הסיבוב של החיישן.

במצב ההתחלתי, הרוטורים נעקרו ב-90 מעלות זה לזה, ובמקרה זה ה. וכו ' ש' הוא אפס. כעת לאחר שחיישן הרוטור מסובב, e יושרה על רוטור המקלט. וכו ' עם Ep, פרופורציונלי לזווית ההתפצלות של הרוטורים

Epr = Emax x sinθ

ה-selsyn הדיפרנציאלי משמש במקרים בהם יש צורך לשלוט בהפרש בזוויות הסיבוב של שני צירים, כלומר. אי ההתאמה שלהם. במקרה זה, שני חיישני סלסין ממוקמים על שני פירים, המהירויות שלהם מושוות זו לזו. הרוטורים של סלסין אלו מחוברים על ידי פיתולים תלת מתפתלים לשלושת הפיתולים של הסטטור והרוטור של השלישי. selsin, שהוא דיפרנציאלי (איור 1, ב). זווית הסיבוב של הרוטור הדיפרנציאלי של Selsyn שווה להפרש בין זוויות הסיבוב של חיישני Selsyn.