כוונון בקר ה-PID של ממיר התדרים

ניתן להשתמש בפונקציית בקרת PID כדי לשלוט בשמירה על לחץ, זרימה, טמפרטורה וכו'. תרשים בלוקים של כונן תדר משתנה עם בקרת PID מוצג באיור. 1.

אורז. 1. דיאגרמת בלוקים של בקרת PID

הגדרת בקר PID

מיוצר בהתאם לדרישות המערכת המונעת, אות הייחוס ואות המשוב. לפרטים על הליך ההגדרה, עיין בהוראות ההפעלה של ממיר התדר הספציפי.

הפרמטרים המתכווננים לבקרת PID ניתנים בטבלה. 1.

טבלה 1. פרמטרים מתכווננים של בקרת PID

שם טווח הגדרה מסנן השהיה 0 — 255 גורם פרופורציונלי (P) 0.01 — 100 מקדם אינטגרציה (I) 0.01 — 100 גבול סטייה עליון 0 — 50 גבול סטייה תחתון 0 — 50 מקדם בידול (D) 0 — 2.55

הגדרת קישור פרופורציונלי

הקישור הפרופורציונלי (P) מגביר את ההטיה (ההבדל בין אות ההתייחסות לאות המשוב) כדי לפצות על שליטה פרופורציונלית להטיה. ככל שערכו עולה, תגובת פעולת הבקרה מואצת, אך עליה מוגזמת בגורם המידתיות עלולה לגרום לפעולה לא יציבה ולתנודות (איור 2).

אורז. 2. הגדרת הרצועה הפרופורציונלית (P-range) של בקר ה-PID

הגדרת אינטגרטור

היחס המשלב (I) מבטל את הסטייה השיורית לאחר היחס היחסי. ככל שמקדם האינטגרציה גדול יותר, הסטייה השיורית קטנה יותר, אך עליה מוגזמת עלולה לגרום לפעולה לא יציבה ולתנודה (איור 3).

אורז. 3. הגדרת האלמנט המשלב (I-element) של בקר ה-PID

הגדרת המבדיל

הקישור המבדיל (D) משפר את תגובת המערכת כאשר הסטיות משתנות במהירות. עם זאת, הגדלת גורם הגזירה יותר מדי עלולה לגרום לתנודות בתדר הפלט.

עיכוב הגדרת מסנן

מסנן ההשהיה מתוכנן להכיל הטיות המשתנות במהירות (יחס השהיה מסדר ראשון). אם תפחית את העיכוב, התהליך יאיץ ולהיפך (איור 4).

אורז. 4. הגדרת מסנן ההשהיה

הגדרת אות המשוב

בחירת אות בקרת PID תאפשר לך לציין את מקור אות המשוב. בעת שימוש בכניסה האנלוגית, אות המשוב מוגדר לאפס המתאים לתדר של 0 הרץ, והערך המרבי מתאים לתדר המקסימלי. לדוגמה, אם נעשה שימוש באות 4-20 mA, הגדר 20% עבור 0 הרץ ו-100% עבור תדר מקסימלי.

הגדרת אות העבודה

ערך הייחוס משמש כפקודה של הגדרת תדר עם פונקציית בחירת התייחסות המהירות. ערך תדר הייחוס מוגדר כערך פרמטר הטכנולוגיה שאליו יכוון ערך המשוב. ניתן להגדיר את ההפניה גם באמצעות מהירויות מוגדרות מראש.