רובוטים ומכשירים רובוטיים - מונחים והגדרות

רוֹבּוֹט: מכשיר מנהלים עם שתי דרגות ניידות ניתנות לתכנות או יותר, בעל רמה מסוימת של אוטונומיה ומסוגל לנוע בסביבה החיצונית לביצוע משימות שהוקצו.

מכשיר רובוטי: מכשיר מנהלים בעל תכונות של רובוט תעשייתי או שירות, אך אין לו את המספר הנדרש של דרגות תנועה הניתנות לתכנות או רמה מסוימת של אוטונומיה.

GOST R 60.0.3.1-2016 רובוטים והתקנים רובוטיים. סוגי מבחנים

רוֹבּוֹט: מנגנון הנעה, הניתן לתכנות בשני צירים או יותר, בעל מידה מסוימת של אוטונומיה, נע בסביבת העבודה שלו ומבצע את המשימות כמתוכנן.

הערה 1 הרובוט כולל מערכת בקרה וממשק מערכת בקרה.

הערה 2 החלוקה של רובוטים לרובוטים תעשייתיים ורובוטי שירות נעשית בהתאם לייעודם.

מכשיר רובוטי: מפעיל בעל מאפיינים של רובוט תעשייתי או רובוט שירות. ייתכן שיש לו צירים שאינם ניתנים לתכנות או אוטונומיה לא מספקת.

דוגמה מגבר; מכשיר שלט רחוק; מניפולטור תעשייתי דו-צירי.

רובוט תעשייתי: מניפולטור רב תכליתי נשלט אוטומטית, ניתן לתכנות מחדש, ניתן לתכנות בשלושה צירים או יותר. זה יכול להיות קבוע במיקום קבוע מראש או שהוא יכול להיות נייד לביצוע משימות אוטומציה תעשייתית.

הערה 1 - רובוט תעשייתי כולל: - מניפולטור, לרבות מפעילים; - בקר כולל תליון לתליון וממשק תקשורת (אלקטרוניקה ותוכנה).

הערה 2: לאובייקט זה עשויים להיות צירים משולבים נוספים.

מערכת רובוטית: מערכת הכוללת רובוטים, חלקים עובדים של רובוטים, וכן מכונות, ציוד, מכשירים וחיישנים התומכים ברובוטים במהלך הפעולה.

מערכת רובוטית תעשייתית: מערכת הכוללת רובוטים תעשייתיים, גופים עובדים, מכונות, ציוד, מכשירים, צירי עזר חיצוניים וחיישנים התומכים ברובוטים במהלך הפעולה.

GOST R ISO 8373-2014 רובוטים והתקנים רובוטיים. מונחים והגדרות

רובוט תעשייתי

מכונה אוטומטית, נייחת או ניידת, המורכבת ממכשיר מנהלים בצורת מניפולטור בעל מספר דרגות של ניידות ומכשיר בקרת תוכנית שניתן לתכנות מחדש לביצוע פונקציות מנוע ובקרה בתהליך הייצור.

הערה: תכנות מחדש הוא תכונתו של רובוט תעשייתי להחליף תוכנית בקרה אוטומטית או בעזרת מפעיל אנושי.תכנות מחדש כרוך בשינוי הרצף ו(או) ערכי התזוזות לפי מידת הניידות ופונקציות הבקרה באמצעות הפקדים של השלט הרחוק של מכשיר הבקרה.

GOST 25686-85. מניפולטורים, מפעילי מכוניות ורובוטים תעשייתיים. מונחים והגדרות (תיקון מס' 1)

רובוטיקה היא ענף של מדע יסוד ויישומי העוסק בתכנון, ייצור ויישום של מערכות טכניות אוטומטיות ואוטומטיות - רובוטים. רובוט הוא מכשיר מכני שתוכנן במיוחד, שניתן לתכנות מחדש, שיכול לפעול ללא סיוע אנושי.

ג'סטין ג'יי. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. - 1987, ספטמבר. — עמ' 136. — (תרגם ב"ה לופכוב).

רובוטים אינפוגרפיים:

כשהופיע ברובוטיקה המודרנית, רובוט הוגדר כמכונה אוטומטית לביצוע פעולות מכניות דומות לאלו שמבצע אדם המבצע עבודה פיזית. זה היה הרצון להחליף אדם, מעל הכל, בעבודות קשות ומסוכנות שהוליד את הרעיון של רובוט. ברובוטיקה המודרנית, לעומת זאת, יש להרחיב מאוד את ההגדרה של רובוט, שכן רובוטים חרגו מהממדים הכלליים של אדם. נושא הרובוטיקה המודרנית הוא האנלוגים הטכניים של חפצים מכל עולם החיים, כולל, כמובן, אנשים.

Yurevich E. I. יסודות הרובוטיקה: סקר. קצבה. - מהדורה רביעית, מתוקנת. ותוסיף - SPb.: BHV-Petersburg, 2018.

המונח "רובוט" הוא ממקור סלבי. הוא הוצג על ידי הסופר המפורסם קארל צ'אפק במחזה "R.U.R." (Rossum Universal Robots). מילה זו נקראת על שם רובוטים מכניים שנועדו להחליף בני אדם בעבודה פיזית קשה.המונח הטכני "רובוט תעשייתי" הופיע בשנות ה -70 של המאה העשרים. עם זאת, אנו יכולים להניח ששורשי הרובוטיקה חוזרים לימי קדם, כאשר נעשו הניסיונות הראשונים ליצור מכשירים דמויי אנוש, דמויות כת ניתנות להזזה, משרתים מכניים.

רובוט הוא קומפלקס טכני שנועד לבצע תנועות שונות וכמה פונקציות אינטלקטואליות הגלומות בבני אדם. הרובוט מצויד במכשירי המנהלים הדרושים, מערכות הבקרה והמידע, וכן כלים לפתרון משימות חישוביות והגיוניות. המרכיבים העיקריים של רובוט הם מנגנון מניפולציה ומערכת בקרה אוטומטית הכוללת מיקרו מחשב או סט של מעבדים, ובמקרים מסוימים כוללת גם התקן חיישן.

תרשים מבני של רובוט תעשייתי: