בקרת מפלס המים במיכל באמצעות ממסר הניתן לתכנות OWEN PR110
הבקר PR110 מיוצר על ידי החברה הרוסית «OWEN». הבקר מבצע פעולות על אותות בדידים בלבד - מטרתו העיקרית היא להחליף מערכות בקרה פשוטות המבוססות על לוגיקה ממסר. זה קובע את העובדה שלו (כמו גם בקרים אחרים עם פונקציות דומות) מוקצה השם «ממסר ניתן לתכנות».
תרשים פונקציונלי ARIES PR110 ממסר הניתן לתכנות:
הכלי העיקרי והיחיד לתכנות ואיתור באגים של תוכנת בקר הוא מחשב אישי. בעזרתו, אתה יכול לא רק ליצור את התוכנה של הבקר המתאים, אלא, ככלל, גם לראות איך זה עובד באמצעות הדמיית מחשב.
נסתכל על תהליך יצירת תוכנית בקרת מיתוג עבור ממסרים ניתנים לתכנות PR110 תוך שימוש בדוגמה של מערכת בקרת מפלס מים במיכל.
תנאים טכניים
יש צורך ליישם מערכת בקרה למילוי המיכל במים. הביצועים של פונקציות מסוימות נקבעים על ידי מצב חיישני הרמה, חלק מהפונקציות על ידי המפעיל. צריכה להיות חיווי קל של מצב המערכת הנוכחי.
אלגוריתם הבקרה הוא כדלקמן. ישנם שלושה חיישנים הקובעים את מפלס המים הנוכחי במיכל: עליון, אמצעי ותחתון. כל חיישן מופעל (מוציא רמת יחידה לוגית במוצא) כאשר המים עולים על הרמה המתאימה.
שליטה ידנית מתבצעת באמצעות שני לחצנים: «התחל» ו-«עצור». כאשר המיכל ריק (מפלס המים מתחת לחיישני המפלס התחתון), נורית החיווי האדומה צריכה להיות קבועה, כאשר היא מלאה (מעל העליון), היא צריכה להיות ירוקה קבועה. שתי משאבות נשלטות.
ניתן להפעיל את המשאבות אם המיכל אינו מלא (מפלס המים מתחת לחלק העליון). אם בלחיצה על כפתור "התחל" מפלס המים מתחת לממוצע - שתי המשאבות מופעלות, אם בלחיצה על כפתור "התחל" מפלס המים גבוה מהממוצע - מופעלת משאבה אחת.
הפעלת המשאבות מלווה בחיווי ירוק מהבהב. כאשר המיכל מלא (מפלס המים מגיע למפלס העליון), המשאבות נכבות אוטומטית. אם המיכל ריק (מפלס המים נמוך מהמפלס התחתון), לא ניתן לכבות את המשאבות על ידי לחיצה על כפתור "עצור".
דוגמה ליצירת תוכנית ב-OWEN Logic
כדי לבצע משימה זו, מכונת הבקרה חייבת להיות בעלת חמש כניסות בדידות וארבע יציאות ממסר. כדי לפתור בעיה זו, נקבל את ההחלטות הבאות.
חבר את חיישן מפלס המים של המיכל התחתון לכניסה I1, את חיישן המפלס האמצעי לכניסה I2 ואת חיישן המפלס העליון לכניסה I3.חבר את לחצן העצור לכניסה I4 ואת כפתור התחל לכניסה I5. נשלוט על הכללת משאבה מס' 1 בעזרת פלט Q1, הכללת משאבה מס' 2 - בעזרת פלט Q2. חבר את המחוון האדום לפלט Q3, את המחוון הירוק לפלט Q4.
בקרה ידנית מתבצעת באמצעות כפתורים המייצרים אותות בקרה לטווח קצר. על מנת שמערכת הבקרה תישאר במצב בו נעביר אותה עם אות לטווח קצר מכפתור כזה או אחר, יש צורך בטריגר בתוכנית.
בואו נכניס את הכפכף RS1 לתוכנית הפלט של הכפכף הזה מוגדר לאחד כאשר מגיע קצה חיובי לכניסה S ומתאפס לאפס כאשר מגיע קצה חיובי לכניסה R. יש לציין שכאשר האחד אותות מגיעים לכניסות, אות קלט R הוא בעדיפות.
אם מפלס המים במיכל גבוה מהאמור לעיל או שלחצנו והחזקנו את כפתור "עצור" במצב זה, אז לחיצה על כפתור "התחל" באותו זמן לא אמורה להפעיל את המשאבות. לכן, כפתור "התחל" מחובר לכניסה S עם עדיפות נמוכה יותר של הכפכף RS1. לאחר מכן, אם אין תנאים מונעים מהמשאבה להידלק (כלומר יהיה אפס לוגי בכניסת ה-R של ההדק RS1), כאשר כפתור "התחל" נלחץ, הפלט של ההדק RS1 יוגדר לאחד. אות זה ישמש להפעלת המנועים.
מבין שתי המשאבות, משאבה מס' 1 חייבת להיות מופעלת בכל מקרה, כך שהאות מיציאת ההדק של RS1 מחובר ליציאת Q1. משאבה מס' 2 אמורה להידלק רק אם חיישן המפלס האמצעי אינו מופעל. כדי למלא את התנאי הזה, אנו מכניסים את המהפך והאלמנט הלוגי AND לתוכנית.כניסת המהפך מחוברת לכניסה I2, כניסות האלמנט הלוגי AND ליציאה של המהפך וליציאה של הדק RS1, בהתאמה.
הפעלת המשאבות צריכה להיות מלווה בחיווי ירוק מהבהב. כדי ליצור אות תקופתי להפעלה / כיבוי של המחוון הירוק, אנו מציגים את מחולל הגלים הריבועיים BLINK1 לתוכנית. בלשונית המאפיינים של בלוק זה, הגדר את משך הזמן של אותות אחד ואפס במוצא שלו להיות שווה ושווה ל-1s. חבר את הפלט של ההדק RS1 לכניסה של הפעלת פעולת המחולל BLINK1.
כעת מחולל BLINK1 יפעל רק כאשר פלט ההדק RS1 מוגדר לאחד כלומר. כאשר המשאבות מופעלות. 26 בואו נכיר את שער ה-OR לתוכנית. אנו מחברים את הפלט שלו לפלט של Q4. אנו מחברים קלט אחד של שער ה-OR ליציאה של הגנרטור BLINK1, השני לכניסה I3. כעת, כאשר המשאבות פועלות, המחוון הירוק יהבהב, אך אם חיישן הרמה העליונה מופעל, מחוון זה יהיה דולק ברציפות.
יש לכבות את המשאבות אם נלחץ על כפתור "עצור" ובמקביל חיישן המפלס התחתון יהיה במצב יחידה לוגית (נוכחות עם מינימום מים לפחות במיכל) או אם חיישן המפלס העליון מופעל ( המיכל מלא).
כדי למלא את התנאים הללו, אנו מכניסים לתוכנית את האלמנט הלוגי OR ואת האלמנט הלוגי I. אנו מחברים קלט אחד של האלמנט הלוגי AND לכפתור "עצור", השני לכניסה I1 (עם הפלט של הרמה התחתונה חיישן). אנו מחברים כניסה אחת של אלמנט ה-OR לפלט של אלמנט ה-AND, השני לכניסה I3 (עם הפלט של חיישן הרמה העליונה). הפלט של אלמנט ה-OR מחובר לכניסת R של הכפכף RS1.
המחוון האדום אמור להידלק אם שני תנאים מתקיימים בו-זמנית: המשאבות אינן פועלות (אפס קיים ביציאה של הדק RS1) ומפלס המים מתחת למפלס התחתון (יש אפס במוצא של חיישן המפלס התחתון).
כדי "לבדוק" את התנאים הללו ולשלוט במחוון האדום בתוכנית, אנו מציגים שני ממירים ואלמנט לוגי I. הכניסה של מהפך אחד מחוברת לכניסה I1 (עם היציאה של חיישן הרמה התחתונה), הכניסה של המהפך השני - עם יציאת ההדק RS1). אנו מחברים את היציאות של הממירים לכניסות של שער ה-AND. הפלט של שער ה-AND מחובר ליציאה של Q3.
בסופו של דבר, באופן כללי, אתה צריך להציג את התוכנית להלן. האיור מציג באופן טנטטיבי מעגלים חיצוניים המחוברים לממסר הניתן לתכנות.
באמצעות מצב האמולציה של סביבת התכנות OWEN Logic, ודא שהתוכנה פועלת בהתאם למשימה המקורית. לאחר טעינת התוכנית לממסר, ודא אותו הדבר.