ציוד חשמלי למנסרות

במנסרות, הציוד העיקרי לחיתוך עצים עגולים לקרשים, קורות ומבחרים אחרים הוא הציוד העיקרי למנסרות.

מסגרת המסור הינה מכונת רב מסור כשהמסורים מתוחים במסגרת קשיחה. מנסרות אנכיות מיוצרות בסיפון יחיד וכפול, פתחים צרים ורחבים, עם ריצה והזנה רציפה. למסגרות המנסרות האחרונות יש בין שלושה לשישה מנועים חשמליים. מהירות סיבוב גל ארכובה - בין 200 ל-600 דקות-1, ההנעה מתבצעת על ידי מנוע אסינכרוני עם רוטור פצע, ולפעמים על ידי מנוע רוטור של כלוב סנאי.

על מסגרת המסור (איור 1), חותכים בולי עץ באורך של 3.2-9 מ' ובקוטר של 65 ס"מ בחיתוך המצח. מסגרת הברזל היצוק של המסגרת מורכבת משתי רגליים וקירות צד המחוברים זה לזה בחיבורים רוחביים.

אורז. 1. תרשים קינמטי של מסגרת המנסרה

מסגרת המנסרה מותקנת על לוחית בסיס. גל ארכובה עם שני גלגלי תנופה וגלגלת הינע מסתובב בשני מיסבים עיקריים המורכבים על צלחת.מוט החיבור של קורת ה-I מחובר עם הראש התחתון לפין גל הארכובה דרך מיסב הרים, והראש העליון מחובר לפין דרך האיבר התחתון של מסגרת המסור דרך מיסב המחט.

חלקי הצלב התחתונים והעליונים של מסגרת המסור מחוברים על ידי תומכים צינוריים עגולים. מחווני הטקסטוליט עם סיכות על איברי הצלב של מסגרת המסור מחוברים באמצעות מיסבי גלילה מחודדים.

עיצוב מסגרת המסור מאפשר שימוש במותחן הידראולי. מתוך שמונת המדריכים שלו, ארבעה הם מנסרים וארבעה שטוחים, המחוברים בזוגות לצלחות ברזל יצוק המותקנות על המיטה. לוחות ההנחיה העליונים מותקנים על מגלשה ומוזזים על ידי מנגנון ההטיה של מסגרת המסור, בהתאם לגודל החלקה Δ.

ההנעה האינדיבידואלית של מנגנון ההזנה עם ארבע הגלילים, המורכבת מהנעת תיריסטור, מבטיחה התאמה חלקה של מהירות הזנת העץ. המומנט מועבר אל הגלגלים התחתונים 1 מהמנוע 8 דרך אלקטרומגנט, מצמד אלקטרומגנטי 4, תיבת רצועה 3, תיבת הילוכים 9 וגלגלי שיניים 2. הגלגלים העליונים 11 מסתובבים דרך שרשרת גלילה 10.

גודל החבילות מותאם ע"י שינוי ההחלקה של המצמד האלקטרומגנטי 4, המתבצע ע"י סיבוב החוגה של הווסת הצנטריפוגלי 5. לשם כך, המפעיל מפעיל את מנוע הסרוו 15, תוך סיבוב החוגה לזווית המתאימה, הסיבוב מתבצע על ידי גלגל התולעת 14, גלגלי שיניים 13, חיישן Selsyn 12, מקלט Selsyn 7 והמפחית 6.על ידי החלפת החדר Δ בו זמנית דרך גלגל התולעת 20 והמנוף 16, הצלחת 18 נעה במישור האופקי עם המדריכים 19 של השקף העליון 17 של מסגרת המסור והנטייה של המסור 21 משתנה.

תרשים מעגל סכמטי של מסגרת מנסרה 2P80 מוצג באיור. 2. הציוד החשמלי שלה מורכב ממנוע אסינכרוני של 125 קילוואט ציר ראשי M1, מנוע מנגנון הטיה של מסגרת מסור M2, מנוע תחנה הידראולית MZ, מנוע משאבת סיכה M4 ומערכת בקרה אוטומטית, המבוססת על כונן תיריסטור עם מנוע DC M5.

אורז. 2. תרשים סכמטי חשמלי של מסגרת המנסרה 2P80

הגנת הזרם המקסימלית של מנועים מסופקת על ידי מתגים אוטומטיים: QF1 - מנוע M1, QF2 - מנועים M2, MZ, M4 ו-QF3 - מעגלי בקרה. כאשר QF3 מופעל, נורות אזהרה HL1 ו-HL2 נדלקות. מנוע הציר הראשי M1 מופעל באמצעות המגע הליניארי KM1, ומנוע ההנעה של מנוע ההזנה M5 מופעל באמצעות המגע KM2.

מעגל הבקרה החשמלי כולל: מעגלי כוח (מנועי הנעה); מעגלי בקרה של ממסר-מגע ומעגלים של מערכת בקרה אוטומטית המבוססת על כונן DC של תיריסטור. כדי להפעיל את תחילת ההנעה של מסגרת המסור כאשר השער העליון פתוח, מסירים את הפיר הראשי ורצועות הבטיחות של חגורת ה-V, וכאשר מסגרת המסור נעצרת, נעשה שימוש במתגי גבול (שהגוש שלהם מצוין באיור 2 עם האותיות SQ).

ההתנעה של המנוע M1 עם רוטור פצוע מתבצעת כפונקציה של זמן על ידי סגירה רציפה של ממסרי התאוצה KT1, KT2 ו-KT3, אשר עם עיכוב זמן נתון מוציאים בהדרגה שלושה שלבים של ריאוסטט ההתחלה Rp באמצעות מגע K1, K2 ו-K3.

לחיצה על לחצן ההפעלה SB1 (ראה איור 2) מפעילה את סליל המגע KM3, אשר סוגר את מגעי הכוח KM3 של המנוע M4 של משאבת השמן, מגע הסגירה KM3 עוקף את הכפתור SB1.

מנוע התנועה הראשי M1 מופעל כאשר המגע KV1 של ממסר הביניים KV1 נסגר. הסליל של ממסר זה מקבל כוח דרך מגע KT4 של ממסר הזמן KT4, שכשהוא סגור ייסגר בהשהיה. לכן, הממסר KT4 מספק השהיה בין תחילת המנוע M4 ל-M1.

כאשר ממסר KV1 מופעל, ממסר KV2 נדלק בו זמנית, המגע הסוגר שלו KV2 ממריץ את סליל המגע KM1. סליל KM1, לאחר קבלת חשמל, מפעיל את המגעים הראשיים KM1 של מעגל הכוח של המנוע M1, והרוטור של המנוע יתחיל להסתובב כאשר ריאוסטט ההתחלה מוגדר במלואו. לאחר שמגעי התאוצה K1, K2 ו-K3 פועלים עם האטה, רוטור המנוע יסתובב במהירות המרבית.

עם השלמת ההפעלה של המנוע M1, מגע הפתיחה K3 ישבור בו זמנית את מעגל האספקה ​​של המגעים K1 ו-K2, והמגע K3 במעגל המתנע של המנוע של המזין M5 ייסגר ויכין אותו להתנעה. המנוע נעצר על ידי לחיצה על כפתור SB2.

המערכת ההידראולית מספקת הרמה והורדה של הדלתות הקדמיות והאחוריות, שעל המארזים המרותכים שלהן מותקנים גלילי ההזנה העליונים.השערים מורמים למצב העליון על ידי צילינדרים הידראוליים המונעים על ידי תחנה הידראולית. ההנעה של התחנה ההידראולית מסופקת על ידי המנוע M3, המופעל בלחיצת כפתור, בעוד שהסליל KM6 של המתנע מופעל, אשר סוגר את המגעים העיקריים של KM6.

ניתן לשלוט בהטיית מסגרת המסור באופן ידני (על ידי לחיצה על הכפתורים SB3 ו-SB4) או אוטומטית. עם שליטה אוטומטית על ה-KM4 המתפתל של המתנע KM4 ("יותר") ו-KM5 של המתנע KM5 ("פחות"), הם מקבלים כוח דרך ממסר KV3, שנדלק כאשר מתג המצבים במצב "אוטומטי". , כלומר כאשר איש הקשר SQ1 סגור.

ספק הכוח של תיריסטור מורכב ממנוע M5 DC וממיר תיריסטור. ממיר התיריסטור (איור 9.2, ג) מופעל על ידי המתנע KM2, דרך המגע KV3, שהסליל שלו מקבל כוח כאשר המגע של ממסר הזמן KT5, שנמצא במעגל שלו, סגור. ממסר תזמון KT5 יופעל כאשר סלילים KV4 (תנועה קדימה) או KV5 (תנועה לאחור) מופעלים.

אם בול העץ נתקע בזמן חיתוך, הוא נסוג על ידי היפוך המנוע. הפעלת מנוע ההזנה אינה אפשרית ללא מנוע M1 פועל. זה מובטח על ידי הכללת מגע K3 במעגל האספקה ​​KV4, שנסגר לאחר סיום הפעלת המנוע M1. כאשר המתנע KM2 מופעל, הממיר ופיתולי השדה LM של המנוע מופעלים.

אם האוגר תקוע, לחיצה על כפתור SB6 מכבה את הממסרים KV4 ו-KVB והממסרים KV5 ו-KVH מופעלים.במקרה זה, ממסר KVH סוגר את המגעים שלו במעגל האספקה ​​של המגבר U, הכלול בממיר התיריסטור, כתוצאה מכך, קוטביות המתח במוצא הממיר משתנה והמנוע משנה את הכיוון של רוֹטַציָה.

היציבות של מהירות הסיבוב כאשר העומס משתנה מובטחת על ידי משוב שלילי, אשר מיושם על ידי טכוגנרטור BR עם סליל עירור LBL. האבזור BR מחובר לכניסה של המגבר V. החולף נאלץ על ידי שימוש בבלימה רגנרטיבית במעגל ממיר התיריסטור.

קצב ההזנה מותאם באופן ידני ואוטומטי. לשם כך, מתג SA מוגדר. בוויסות קצב הזנה ידני, ווסת הקצב מחובר למגבר U דרך מעגלים I ו-II. בקרי מהירות SA1 - SA3 הם מתגים ללוחות אליהם מחוברים נגדי MLT.

הזזת המגע הנייד SA1 משנה את אות הבקרה הנכנס למערכת בקרת הפאזה הדופק (SPPC) דרך מגבר ה-PU, אשר משנה את זווית הירי של תיריסטורים המחוברים במעגל מיישר גשר, עקב כך משתנה מהירות המנוע M5.

כדי להתאים אוטומטית את המהירות של מנוע ה-M5 דרך מתג SA, SA1 מנותק מבלוק המגבר Y ומחובר למגבר Y SA2 - חיישן קוטר היומן. במקרה זה, SA1 מתחיל לקבל כוח מ-SA2, שהוא פוטנציומטר המחובר לאספקת הכוח המייצבת IP1 ומסובב על ידי מנגנון מיתוג הכוח.

כאשר קוטר היומן משתנה, המחוון של הפוטנציומטר SA2 זז וערך מתח הבקרה המופעל על SA1 משתנה, לכן קצב ההזנה משתנה עם השינוי בקוטר היומן. ערך המהירות צריך להתאים לשיפוע מסגרת המסור, המהירות נשלטת על ידי מיתוג SA3.

חיישן הטיית מסגרת המסור SA3 מחובר לספק כוח מיוצב IP2 דרך נגדים R1 ו-R2. התוצאה היא מתח פרופורציונלי לזווית הנטייה של מסגרת המסור. מתח זה מושווה למתח המנוע M5, פרופורציונלי למהירות, נלקח מאבזור המנוע ומוזן לנגד R3 דרך בלוק המיישר VB, הוא מופחת ממתח המוצא של חיישן ההטיה של מסגרת המסור.

כאשר המנוע פועל לאחור, בלוק VB שומר על קוטביות ייחוס קבועה. אות אי ההתאמה מוזן לכניסה של מגבר הביניים PU דרך הנגדים R4 - R6 והמגעים הסוגרים KV3 (סגורים במהלך התאמה אוטומטית). האות מוגבר ומוזן ליציאת ה-PU, אליה מחוברים ממסרים KV7 ו-KV8. הם מופעלים בהתאם לקוטביות של אות קלט השגיאה.

לכן, ככל שקצב ההזנה עולה, המתח שהוסר מהמנוע גדל וערך אי ההתאמה הוא שלילי. במקרה זה, היחס בין קצב ההזנה לבין הנטייה של מסגרת המסור נשבר. אות המוצא המוגבר ממגבר ה-PU כולל את הממסר KV7, שהמגעים הסוגרים שלו כוללים את הסליל KM4.

מגעי סגירת KM4 הופכים את מנוע M2 "קדימה" - מגדילים את הטיית מסגרת המסור.במקביל, מתח המוצא ב-SA3 גדל על ידי הזזת מחוון הפוטנציומטר. אות הסטייה מתחיל לרדת לאפס, ולאחר מכן העלייה בנטייה של מסגרת המסור נעצרת. זה שומר על התאמה בין קצב ההזנה לזווית של מסגרת המסור.

תהליך הבקרה ממשיך בצורה דומה עם ירידה בקצב ההזנה, אך לאות השגיאה במקרה זה יש סימן חיובי. זה גורם לממסר KV8 להידלק, כמו גם ל-KM5 ולמנוע M2 להתהפך. ככל שקצב ההזנה יורד, גם השיפוע של מסגרת המסור יורד. במהלך ויסות, מגעי הכונן KV7 ו-KV8 עוקפים את ההתנגדות R5, מה שמאפשר לאלץ את התהליך.

בתחילת החיתוך, יש צורך במהירות חיתוך השווה ללא יותר מ-30% ממהירות הזנת העבודה. זה נעשה בדרך הבאה. על ידי לחיצה על הכפתור SB7 מופעל ממסר KV6, שהמגעים שלו מועברים ליציאה SA1, כך שמתח בקרה קטן מסופק דרך מגע הסגירה KV6 לכניסה של ממיר התיריסטור, מה שיוצר מהירות חיתוך נמוכה. .

לאחר סיום ההזנה, כפתור ה-SB7 כבוי והמכשיר עובר למצב עבודה. ההפסקה של מערכת הבקרה האוטומטית להטיית מסגרת המסור במהלך ההזנה ניתנת ע"י חיבור מגע הסגירה KV6 למעגל האספקה של סלילי המתנע KM4 ו-KM5.