ציוד חשמלי של מכונות הקצעה
כונן תנועה ראשי של פלנר: כונן מערכת G-D עם EMU, שני מנועים אסינכרוניים של רוטור סנאי (עבור קדימה ואחורה), מנוע אסינכרוני מצמד אלקטרומגנטי, כונן DC של תיריסטור, הנעה אסינכרונית מבוקר תדר. בלימה: דינמית, עם התאוששות ומיתוג לאחור עבור מנועי DC ומערכת G-D. טווח התאמה עד 25:1.
הנעת הנעה (מחזורית ורוחבית): מכנית משרשרת ההינע הראשית, מנוע אסינכרוני של כלוב סנאי, מערכת EMU-D.
כונני עזר של מכונות הקצעה משמשים ל: תנועה מהירה של הקליפר, תנועת הקורה הצולבת, הידוק הקורה הצולבת, הרמת החותכים, משאבת סיכה.
התקנים ומנעולים אלקטרומכניים מיוחדים: אלקטרומגנטים להגבהת החותכים, בקרה אלקטרו-פניאומטית להגבהת החותכים, התקני בקרת שימון, שלובים למניעת אפשרות הפעלת הקורה הצולבת הלא מהודקת, עם משאבת שימון שאינה פועלת.
הביצועים של פלנדרים תלויים מאוד במהירות ההחזרה של השולחן.הזמן הנדרש למכת העבודה של השולחן והחזרתו למקומו המקורי,
כאשר tn הוא זמן ההתחלה, tp הוא זמן הריצה (תנועת מהירות קבועה), tT הוא זמן ההאטה, t'n הוא זמן התאוצה במהלך מהלך הפוך, טוקסין הוא זמן התנועה במצב יציב במהלך מהלך הפוך של הטבלה , t'T הוא זמן העצירה במהלך המסלול ההפוך, ta הוא זמן התגובה של הציוד.
הגדלת המהירות vOX של מהלך החזרה של המסה מובילה לירידה בזמן t0X של מהלך החזרה ולכן משך הזמן T של המהלך הכפול. מספר המהלכים הכפולים ליחידת זמן עולה. ככל שזמן ה-tOX מתקצר, כך השינוי שלו משפיע פחות על זמן T של המהלך הכפול ועל מספר הפגיעות הכפולות ליחידת זמן. לכן, האפקטיביות של הגדלת המהירות לאחור v0X יורדת בהדרגה ככל שהיא עולה.
בהזנחה של הזמן המושקע במעברים ובהפעלת ציוד, יש לנו כ
היחס בין שני מהלכים כפולים ליחידת זמן
כאשר toxi1 ו-toxi2 הם משכי שבץ החזרה במהירויות החזרה vox1 ו-vox2, בהתאמה.
בואו ניקח vox1 = vp (כאשר vp היא מהירות החיתוך)
הנוסחה האחרונה מראה שככל שמהירות גב הגב עולה, הגידול במספר הפגיעות הכפולות מואט. אם ניקח בחשבון את משך התהליכים החולפים, כמו גם את זמן התגובה של הציוד, אז האפקטיביות של הגדלת מהירות ה-vox תהיה אפילו פחותה. לכן בדרך כלל לוקחים k — 2 ÷ 3.
משך הזמן של זמני חולף ארוך משפיע מעט על הביצועים.עבור משיכות קצרות, מספר המהלומות יורד באופן משמעותי ככל שזמן ההחזרה גדל.
על מנת לצמצם את זמן ההיפוך, במקרים מסוימים משתמשים בשני מנועים עם חצי הספק במקום מנוע חשמלי אחד. במקרה זה, מתברר שרגע האינרציה של הרוטורים קטן בהרבה מזה של מנוע. השימוש בגיר תולעת במעגל ההנעה הטבלה מביא להפחתה במומנט האינרציה הכולל של הכונן. עם זאת, יש גבול לצמצום הזמן ההפוך. בתקופת ההיפוך של הפלנרים מתבצעת הזנה צולבת-מחזורית של המחוגים, וכן הרמה והורדה של החותכים עבור מהלך החזרה.
פּוּמפִּיָה
מכונות חיתוך עם כוננים שולחניים שונים פועלות במפעלי בניית מכונות.
תנועת השולחן נעשית בדרכים רבות ושונות. במשך זמן רב, שני מצמדים אלקטרומגנטיים שימשו להנעת פלנדרים קטנים. מצמדים אלו משדרים סיבוב במהירויות שונות המתאימות למהירויות קדימה ואחורה ומתחברים ברצף. הזיווגים חוברו לציר המנוע באמצעות רצועה או גלגלי שיניים.
בשל האינרציה האלקטרומגנטית והמכאנית המשמעותית, הזמן ההפוך של כוננים אלו הוא ארוך ונוצר חום רב במצמדים. בקרת המהירות מתבצעת על ידי החלפת תיבת ההילוכים, הפועלת בתנאים קשים ומתבלה במהירות.
מנוע גנרטור שימש לפלסים כבדים. הוא מספק מגוון רחב של בקרת מהירות חלקה. מערכת ה-G-D עם EMP משמשת לפתרון טווח התאמת המהירות של ההנעה של כניסים אורכיים.החסרונות של כוננים כאלה כוללים גדלים גדולים ועלויות משמעותיות. כונן מנוע DC עם עירור מקביל (בלתי תלוי) משמש גם במקרים מסוימים.
הנעה שולחנית של מכונות הקצעה של מפעל מינסק למכונות חיתוך מתכת על שם V.I. מהפכת אוקטובר (איור 1) נעשתה על פי מערכת G-D עם EMB כגורם. מהירות המנוע נשלטת רק על ידי שינוי מתח הגנרטור בטווח 15: 1. למכונה תיבת הילוכים דו-הילוכים.
אורז. 1. סכימה של כונן שולחן כנף
זרם שנקבע ע"י ההפרש בין מתח הייחוס למתח המשוב השלילי של המנוע D זורם דרך הסלילים OU1, OU2, OUZ של ה-ECU הבקרה. מתח הייחוס, כאשר המנוע D מסתובב קדימה, מוסר ע"י פוטנציומטר PCV , וכאשר פונים אחורה מהפוטנציומטר PCN. על ידי הזזת המחוונים בפוטנציומטרים PCV ו-PCN, אתה יכול להגדיר מהירויות שונות. על ידי חיבור אוטומטי לנקודות מסוימות של הפוטנציומטרים, ניתן להבטיח את מהירויות הסיבוב שנקבעו בחלקים המתאימים של המחזור.
מתח המשוב הוא ההפרש בין החלק של מתח הגנרטור G שנלקח על ידי הפוטנציומטר 1SP לבין המתח שנלקח על ידי הפיתולים DPG ו-DPD של הקטבים הנוספים של הגנרטור והמנוע והוא פרופורציונלי לזרם המנוע D.
סליל מרגש OB1 של גנרטור D מופעל על ידי זרם EMU. עם נגדים ZSP ו-SDG, הסליל OB1 יוצר גשר מאוזן. נגד 2SD כלול על פני האלכסון של הגשר. עם כל שינוי בזרם של סליל OB1, מתרחשת בו קרינה. וכו ' v. אינדוקציה עצמית. האיזון של הגשר מופר ומופיע מתח על פני הנגד 2SD.הזרם בסלילים OU1, OU2, OUZ משתנה בו זמנית ובעוד e. עם, מגנטיזציה נוספת או דה-מגנטיזציה של IMU מתבצעת.
סליל OU4 EMU מספק הגבלת זרם במהלך ארעיות. זה קשור להבדל בין המתח שנלקח מהסלילים של DPG ו- DPD לבין מתח הייחוס של הפוטנציומטר 2SP. דיודות 1B, 2B מבטיחות זרימת זרם בסליל OU4 רק בזרמי מנוע גבוהים D כאשר הראשון מבין המתחים הללו גדול מהשני.
ההפרש בין מתח הייחוס למתח המשוב במהלך כל הטרנזיינט חייב להישאר מספיק גדול. הפיצוי של תלות לא ליניארית מתבצע באמצעות אלמנטים לא ליניאריים: דיודות 3V, 4V ו-SI מנורות עם חוט התנגדות לא ליניארי. טווח התאמת תדר הסיבוב בכוננים שולחניים לפי מערכת G-D מרחיב את השינוי בשטף המגנטי של המנוע. נעשה שימוש גם בכונני תיריסטורים.
שקופיות זכוכית מוזנות בדרך כלל לזמן קצר. יש להשלים את תהליך ההזנה בתחילת מהלך עבודה חדש (כדי למנוע שבירת החותכים). ההנעה מתבצעת באופן מכני, חשמלי ואלקטרומכני, עם מנועים נפרדים לכל מגלשה או מנוע אחד משותף לכל המגלשות. התנועה למיקום הקליפר מבוצעת בדרך כלל על ידי מנוע ההזנה עם שינוי מתאים בסכימה הקינמטית.
על מנת לשנות את ערך ההזנה הרוחבית התקופתית, בנוסף למכשירי הראצ'ט הידועים, נעשה שימוש במכשירים אלקטרומכניים המבוססים על עקרונות שונים.בפרט, ממסר זמן משמש לוויסות אספקת החשמל לסירוגין, שניתן לשנות את הגדרתו בטווח רחב.
ממסר הזמן נדלק בסיום מהלך העבודה בו זמנית עם מנוע ההזנה הצולבת. מכבה את המנוע לאחר זמן התואם להגדרת הממסר. גודל ההזנה הרוחבית נקבע על פי משך הסיבוב של המנוע החשמלי. הקביעות של אספקת החשמל מחייבת את הקביעות של מהירות המנוע ואת משך הזמנים שלו. כונן EMC משמש לייצוב המהירות. משך תהליכי ההתנעה והעצירה של המנוע החשמלי מצטמצם על ידי כפיית תהליכים אלו.
כדי לשנות את ההזנה הצידית, נעשה שימוש גם בווסת הפועל כפונקציה של המסלול (איור 2), זהו התקן כיוון שמכבה את המנוע לאחר שהקליפר עבר במסלול מסוים. לווסת יש דיסק שעליו מקובעים מצלמות במרחקים שווים. כאשר המנוע פועל, הדיסק, המחובר לקינמטית לציר שלו, מסתובב בעוד הפיקה הבאה פועלת על המגע. זה מוביל לניתוק המנוע החשמלי מהרשת.
תאנה. 2. ווסת ההזנה הרוחבית של הפלנר
אורז. 3. מערכת הזנה של פלנר 724
עם זאת, המנוע ממשיך לפעול במשך זמן מה. במקרה זה, נתיב זוויתי גדול מזה שנקבע בווסת יעבור. לפיכך, ערך הפליטה יתאים לא לנתיב ab, אלא לנתיב ab. בהזנה התקופתית הבאה, המרחק המתאים לקשת bg עשוי להיות קטן מכדי להאיץ את המנוע למהירות שנקבעה.לכן, כאשר המנוע כבוי עם ה-cam r, מהירות הסיבוב של המנוע תהיה נמוכה יותר ולכן הנתיב rd שעבר באינרציה יהיה פחות מאשר בהזנה לסירוגין הקודמת. כך נקבל את ההזנה השנייה המקבילה לקשת v פחות מהראשונה.
כדי להאיץ את המנוע בהזנה הצולבת הבאה, מסופק שוב ביטול מסלול גדול יותר. מהירות המנוע בתום האצתו תהיה גבוהה יותר ולכן גם כמות הגלישה תגדל. לפיכך, עם כמות קטנה של הזנה צולבת, הזנות גדולות וקטנות יתחלפו.
ניתן להשתמש במנוע אינדוקציה לא מווסת של כלוב סנאי לווסת הזנה צולבת מהסוג הנדון. ניתן להתאים את כמות ההזנה הצולבת על ידי שינוי יחס ההילוכים של השרשרת הקינמטית המחברת את ציר המנוע לדיסק ההנעה. ניתן לשנות את מספר המצלמות בדיסק.
על ידי שימוש במחברים רב שכבתיים אלקטרומגנטיים, זמן המעבר מצטמצם באופן משמעותי. קלאצ'ים אלו מספקים פעולה מהירה למדי (10-20 או יותר התחלות בשנייה).
מערכת הזנת המכונה 724 מוצגת באיור. 3. כמות ההזנה נקבעת ע"י דיסק 2 עם דוקרנים, שמתחיל להסתובב עם הפעלת המנוע החשמלי 1. מעל דיסק זה מניחים ממסר אלקטרומגנטי 3 של ספק הכוח הקליפר, המופעל בו זמנית עם מנוע הכוח. כאשר ממסר 3 מופעל, המוט מונמך כך שהקוצים על הדיסק המסתובב יוכלו לגעת בו.
במקרה זה, מגעי הממסר סגורים.כאשר ספייק הדיסק מרים את הגבעול, מגעי הממסר נפתחים והמנוע מנותק מהרשת. כדי להבטיח את מספר ההזנות הנדרש, נעשה שימוש בסט של דיסקים עם מספרים שונים של קוצים. הדיסקים מותקנים זה לצד זה על ציר משותף. ניתן להזיז את ממסר המתח כך שיוכל לעבוד עם כל כונן.
לרוב משתמשים באלקטרומגנטים להרמת חותכים במהלך מהלך החזרה. בדרך כלל, כל ראש חיתוך מוגש על ידי אלקטרומגנט נפרד (איור 4, א). ראשים יורדים בהשפעת כוח הכבידה. שסתום אוויר משמש כדי לרכך את המכה מראשים כבדים.
ניתן להשיג הרמה והורדה חלקה יותר של ראש החיתוך על ידי שימוש במנוע חשמלי הפיך המסובב את האקסצנטרי (איור 4, ב). מעלית חותך זו משמשת במכונות כבדות. הזזת והידוק הקורה הצולבת של הכנרים מתבצעת באותו אופן כמו עבור מחרטות סיבוביות.
אורז. 4. הרמת חותכים בעת הקצעה
אורז. 5. שינוי אוטומטי של קצב ההזנה של שולחן הפלנר
מכונות מפנה לרוב צריכות לעבד חלקים בעלי חורים או שקעים שאינם ניתנים לעיבוד. במקרה זה, מומלץ לשנות את מהירות התנועה של השולחן (איור 5, א). המסה תעבור דרך החור במהירות מוגברת השווה למהירות החזרה.
בעת עיבוד חומר עבודה במכונות הקצעה אורכיות שאין לה חורים ושקעים (איור 5, ב), ניתן להפחית את זמן המכונה על ידי הגדלת מהירות החיתוך בסעיף 2-3.בסעיפים 1-2 ו-3-4, המהירות מופחתת כדי למנוע שבירת הכלי ומריסת הקצה הקדמי של חומר העבודה במהלך הנהיגה, כמו גם חיתוך החומר כאשר הכלי יוצא.
בשני המקרים המתוארים נעשה שימוש במכשירים משתנים. השינוי במהירות מתבצע על ידי מתגי כיוון המושפעים מהמצלמות המוצבות בנקודות המתאימות על הכביש.
במקרה של מכסנים צולבים ומטחנות, מהלך ההחלקה קטן, והתנועה ההדדית מתבצעת על ידי גלגל נדנדה. העלייה במהירות המחוון במהלך מהלך החזרה מסופקת על ידי אותו רולר. החשמול של ה-cross-planer הוא פשוט ומסתכם בשימוש במנועי כלוב סנאי בלתי הפיכים ובמעגלי הבקרה הפשוטים ביותר של מגע.