פרמטרים ומאפיינים בסיסיים של ממסרים אלקטרומגנטיים

מכשיר חשמלי המחיל את חוק בקרת הממסר נקרא ממסר... בממסר, כאשר פרמטר הבקרה (הקלט) משתנה בצורה חלקה לערך מוגדר מסוים, הפרמטר המבוקר (הפלט) משתנה בפתאומיות. כמו כן, לפחות אחד מהפרמטרים הללו חייב להיות חשמלי.

פעולה של איברים פונקציונליים ממסר אלקטרומגנטי ניתן לאתר על פי התרשים באיור. 1. הגוף המקבל A ממיר את ערך הכניסה (מתח) Uin המסופק לסליל 2 של המעגל המגנטי 1 לערך ביניים, כלומר. בכוח המכני של העוגן 3. הכוח המכני של העוגן FЯ פועל על מערכת המגע של הגוף המבצע B. ערך הביניים - כוח העוגן FЯ, פרופורציונלי לערך הקלט Uin, מושווה ל- ערך נתון של הכוח Fpr שפותח על ידי קפיץ 9 של גוף הביניים B. כאשר Uin <Uav, Fya

אורז. 1 ערכת הממסר האלקטרומגנטי

בתהליך הפעולה, הממסר האלקטרומגנטי בקנה מידה זמן מבחין בארבעה שלבים: תקופת (זמן) ההפעלה, תקופת העבודה, פרק הזמן (זמן) של הכיבוי, פרק הזמן (זמן) המנוחה tp (איור). .2).

אורז. 2. תלות של כמויות התפוקה (א) והתפוקה (ב) בזמן

תקופת הפעלה של ממסר אלקטרומגנטי

תקופת התגובה כוללת את מרווח הזמן מהרגע שבו אות הכניסה מתחיל להשפיע על גוף הניטור ועד להופעת האות במעגל המבוקר. הקטע של ציר האבשיסה tav = t2 –t0 מתאים לתקופה זו באיור. 2, ב. ברגע t0 הזרם בסליל הממסר עולה לערך שבו הכוח האלקטרומגנטי Fe הפועל על האבזור מתחיל להתנגד לכוח הקפיץ Fm (כוח מכני) של גוף הביניים. ערך הקלט נקרא אז ערך הקבלה.

התקופה הראשונית מתאימה לקטע ttr = t1 - t0. בזמן t1, האבזור של האלקטרומגנט הממסר מתחיל לנוע. במהלך tdv = t2 — t1, העוגן נע, מתגבר על ההתנגדות של גוף הביניים B (ראה איור 1) ומפעיל את הגוף המבצע C.

בסוף מהלך האבזור, מגעי הכונן נסגרים, זרם העומס ב (איור 2, א) מתחיל לעלות מאפס לערך שיווי משקל. ערך הקלט שבו מתחילה השליטה במעגל הפלט נקרא ערך הקבלה (Iav). ההספק Psr המקביל ל-Isr נקרא כוח ההפעלה.

זמן תגובה t cf = ttr + tdv.

זמן התגובה של ממסרים אלקטרומגנטיים משתנה בין 1-2 ל-20 אלפיות השנייה. ממסרי זמן אלקטרומגנטיים מספקים השהייה של עד 10 שניות.

כדי להעריך את זמן התגובה של הממסר, מותר להשתמש בביטוי

t cf = t1kz-bm –a,

כאשר t1 הוא זמן התגובה עבור מקדם בטיחות נתון ks וגורם m = 1; a, b - מקדמים שנקבעים בהתאם לסוג הממסר ולערכים של kz ו-m.

עבור ממסרים מהירים ב-kz = 1.5¸2, הערך של מקדם a מתקרב לאחדות. עבור ממסרים רגילים עם k z = 1.5¸3, הערך a = 0.25¸0.95, הערך של מקדם b הוא בדרך כלל בטווח 1.4-1.6.

תקופת ההפעלה של הממסר האלקטרומגנטי

תקופת העבודה כוללת את מרווח הזמן twork = t3 - t2, כלומר. הזמן מרגע השליטה במעגל המוצא t2 ועד לרגע סיום ההשפעה על האיבר הרגיש של אות הכניסה t3. הזרם מתחיל לעלות לערך נייח של Iwork (איור 2, ב) - זהו ערך העבודה של ערך הקלט, המבטיח פעולה אמינה של הממסר.

היחס Iwork / Icr = kz נקרא גורם הבטיחות בעבודה.

כדי לאפיין את כושר עומס היתר של האלמנט הרגיש של הממסר, נעשה שימוש בערך כמות הקלט, הנקרא ערך הגבול של כמות הפעולה Ioperating.max.

הגבלת ערך העבודה - זהו הערך שלו שהאיבר הרגיש יכול לעמוד בו לפרק זמן מנורמל קצר. עם זאת, הערך של ערך זה אינו מקובל כאשר הממסר פועל במצב רגיל עקב מצב של חוזק חשמלי או מכני או חימום.

מושג כוח הבקרה Ru משמש לאפיון יכולת נשיאת העומס של כונן הממסר. כוח בקרה הוא ההספק במעגל המבוקר שהכונן יכול לשדר במשך זמן רב.

תקופת נסיעת ממסר אלקטרומגנטי

תקופת ה-off מכילה את מרווח הזמן toff = t6 - t3, כלומר. הזמן מרגע הפסקת ההשפעה על האיבר התופס t3 ועד לרגע שבו יורד הזרם במעגל המבוקר לאפס (איור 16, א).

תקופת הכיבוי כוללת את תקופת השחרור totp = t4 - t3 שבה הממסר כבוי. הזרם iy בסליל הממסר יורד לאפס (איור 2, ב). במהלך תקופה זו, כוח הקפיץ הנגדי (כוח מכני) עולה על הכוח האלקטרומגנטי, כלומר. Fm> Fe והאבזור משתחרר.

לאחר בחירת כשל במגע (מרווח tc = t5 — t4), מגעי הממסר נפתחים וביניהם נדלקת קשת, שנכבית לאחר זמן td = t6 — t5. במהלך התקופה td, הזרם במעגל המבוקר יורד מ-In לאפס (איור 2, א).

זמן כיבוי t t = tp + tc + td.

תקופת הטריפינג מאופיינת במקדם התאוששות, שהוא היחס בין זרם הירידה Iotp לזרם האיסוף Iav: kv = Iotp / Icr.

בדרך כלל, עבור ממסרי הגנת מערכת החשמל וממסרי בקרה השולטים בפרמטר הקלט בגבולות צרים, kv צריך להיות קרוב יותר לאחדות.

תקופת מנוחה של הממסר האלקטרומגנטי

תקופת המנוחה היא מרווח הזמן tp = t7 - t6.

תקופת ההשהיה מאופיינת בפרמטר הנקרא ערך לא פעיל, שהוא הערך הגדול ביותר של כמות הקלט המבטיח שהממסר לא יפעל או יוחזק. זמן הכיבוי קצר מזמן ההפעלה ומזמן השחרור.

היחס בין כוח הבקרה לכוח ההפעלה נקרא רווח, ku = Py / Pcr.

מספר ההתחלות ליחידת זמן נקבע לפי ערך שהוא ביחס הפוך לזמן המחזור:

f = 1 / tq = 1 / (Tsrab +Trob + Toff +TNS)

לאקוטה או.ב.