מעגלי בקרת כונן חשמלי

בהתאם למהירות של מעליות נוסעים, הסוגים הבאים של מעגלי בקרת כוח מאומצים:

• למעליות במהירות נמוכה יש מנועי כלוב סנאי או רוטור פאזה וכפתור או שליטה במנוף,

• מעליות מהירות - שניים או מהירות אחת מנועים הנשלטים על ידי תחנות מגנטיות או תחנות בקרה של תיריסטורים (TSU-R) עם לחצני שליטה,

• מעליות מהירות ומהירות גבוהה - מנועי DC הנשלטים על ידי מערכת "גנרטור - מנוע" עם סכמות עירור שונות או על ידי מערכת "ממיר תיריסטור - מנוע" עם לחצנים,

• ניתן להשתמש גם בשרשראות של אשדות שסתומים אסינכרוניים (AVK), שהשימוש בהן מאפשר להגביר את היעילות. הַתקָנָה.

מעליות נוסעים, בהתאם לזרימת הנוסעים, גובה ההרמה ומספר המעליות המשרתות את הנוסעים, מחולקות לבקרה יחידה וקבוצתית.

הרווקים כוללים:

א) מעליות הפועלות בהזמנות בודדות וקריאות ללא תחנות חצייה במהלך הירידה והעלייה של נוסעים,

ב) מעליות עם עליית נוסעים בעת ירידה, אך עם איסור שיחות בעלייה,

ג) אותו דבר, אך עם רישום שיחות בעת ירידה עם ביצוען לאחר מכן.

מעליות המופעלות קבוצתיות כוללות:

א) מעליות בעלות כפתור אחד לקריאה למקומות הנחיתה, ללא קשר למספר המעליות המותקנות (משתמשים בשליטה כפולה לעתים קרובות יותר) ועם עליית נוסעים בעת ירידה,

ב) אותו הדבר, אך עם אוסף נוסעים מלא בקומות הביניים לעלייה וירידה (בדרך כלל מותקן במבנים מנהליים, חינוך ואחרים).

בנוסף, מקובל מאוד לשלוח מעליות למספר בתים ושכונות שלמות, כאשר מצב המעגלים מנוטר מקונסולת שיגור אחת ונשלטות מספר מעליות.

ללא קשר למהירות המעליות, שליטה יחידה או קבוצתית בהן, המרכיבים הדרושים ברוב התוכניות שלהם הם כדלקמן:

• כפתורים לכוונון עצמי, כפתורים דביקים או סגירה לקריאה למוניות ולתת פקודה מהמונית,

• חיישני בחירה שונים והתקני עצירה מדויקים לרישום מיקום תא הנוסעים ומצב המעגלים החשמליים,

• חיישנים ומנעולים עבור מצב חבלי ההרמה, מצב המכרה ודלתות התא (פתוחות או סגורות),

• מתגי הגבלה להגבלת המהירות ומידת העומס בתא הנוסעים,

• מחוונים לכיוון התנועה של המכונית ובכמה מעליות, נוכחות של עומס במכונית.

מבין הפריטים הללו, נתעכב ביתר פירוט על התקני התאמת מיקום (PSCs), הקובעים את המקום בו מכונית המכרה חייבת לעצור בעת קריאה או הזמנה, ותנועתה למעלה או למטה.הפריטים הנותרים הם בדרך כלל שינויים שונים של מתגי גבול המוכרים מקורסים אחרים.

מבחינה מבנית, התקני התאמת מיקום מיושמים בצורה של קבוצה של חיישנים אלקטרו-מכאניים או אינדוקטיביים או מגנטיים (קנים) בעלי שלושה מצבים הממוקמים במכרות, עם פלט אותות לממסר או לבורר ללא מגע בחדר המכונות (לפעמים מיושמים CCPs בצורת יחידות קומה מרכזיות הממוקמות בחדר המכונות) …

החיישנים הממוקמים במכרה מקיימים אינטראקציה עם הענפים המורכבים במונית (עבור אלקטרו-מכאניים) או שאנטים מגנטיים (עבור מתגי אינדוקטיביים או קנים) ושולחים אותות ליחידת הרצפה המרכזית (מעתיק צעד או ממסר) המותקנת בחדר המכונות. האחרון משדר ומעגל בקרה - אות לביצוע הפקודה שהתקבלה.

כדאי יותר למקם את החיישנים לאותות תנועת המכונית במעלה או במורד המכונית (דרושים פחות חוטים) ולהתקין shunts מגנטי במכרות בנקודות הדרושות. במקרה זה, עם בקרה דיגיטלית, מספר העמודות עם shunts מותקנים לאורך הפיר שווה למספר הסיביות של מספר הרצפה המועבר בקוד בינארי או אחר.

מתגים אלקטרו-מכאניים בעלי שלושה מצבים מועברים לאחד המצבים המתאימים לתנועת המונית למעלה או למטה, או לעצירה שלו, על ידי סידור מסתלסל.במקרה זה, כאשר המכונית בתנועה, המגעים של המתגים בקומות שעברו מופעלים לאחד ממצבי הקצה, מתכוננים לפעולת שרשרת השיחות והפקודות, וכאשר המכונית נעצרת, המתג הוא הועבר למצב האמצעי, מכבה את מעגל הבקרה ממגעי הכיוון ובכך מוציא את המכונית מלעזוב את הרצפה כאשר כפתור ההזמנה או ההתקשרות נלחץ בטעות.

על מנת להבטיח בלימה מדויקת יחסית של תא המעלית, לאחרונה החלו במעגלי הבקרה שלהם להשתמש בחיישנים אינדוקטיביים ללא מגע או אטומים מגנטית (ריד) בשליטה מגנטית. חיישנים אלו מותקנים גם במכרה וגם בתא: במכרה יש חיישנים לבחירה (האטה), ובתא קיים חיישן לעצירה מדויקת. כדי להתממשק עם החיישנים, מוצב shunt מגנטי סלקטיבי על תא הטייס, ו-shunts דיוק פרומגנטיים ממוקמים בפיר (בכל קומה).

חיישנים אינדוקטיביים מורכבים ממעגל מגנטי פתוח בצורת U עם סליל סגור במארז. הפיתול של ממסר המנהלים מחובר איתו בסדרה ומופעל עליהם מתח זרם חילופין (U).

עם מעגל מגנטי פתוח, השטף המגנטי שחוצה את הסליל קטן. מכאן ה-e.m.f. וזרם ההשראה העצמית בחוטי הסליל, כמו גם ההתנגדות האינדוקטיבית (X) הנגרמת על ידו, נעדרים למעשה, ולכן ההתנגדות של הסליל פעילה (R). הזרם בסלילים המחוברים בסדרה הוא גדול יחסית; מחקה את סגירת המגעים במערכת המגעים (הממסר נדלק).

כאשר השאנט סוגר את המעגל המגנטי בצורת U, השטף המגנטי שחוצה את הסליל שלו גדל ומכאן עולה ה-emf. השראות עצמית וכן ההתנגדות האינדוקטיבית של הסליל עקב כך. כתוצאה מכך, הזרם בסלילים המחוברים בסדרה יורד, המדמה את פתיחת המעגל במערכת המגע (ממסר המנהלים כבוי).

מתג הקנה הוא גוף בצורת U שבו בצד אחד של החריץ ממוקמים שני צלוחיות זכוכית אטומות עם ואקום בפנים ומגעים קבועים על לוחות קפיצים המחוברים למעגלי בקרת המעלית המתאימים. בצד השני של החריץ יש מגנט קבוע. אלמנט העבודה של חיישנים כאלה הוא shunt פרומגנטי שעובר דרך החתך בצורת U כאשר קרון המעלית נע.

עיקרון הפעולה של חיישנים אלה הוא כדלקמן: כוחות הקפיץ של לוחות המגע של מתגי הקנים מכוונים כך שאם השדה של מגנט קבוע אינו פועל עליהם, אז המגעים הפתוחים בדרך כלל פתוחים, והמגעים בדרך כלל. מגעים סגורים סגורים, כלומר. המעגלים אליהם מחוברים המגעים הללו ייפתחו או ייסגרו.

מצב מתג ריד זה יהיה כאשר השאנט הפרומגנטי נמצא בחריץ של גוף בצורת U, מכיוון שקווי השדה המגנטי של המגנט הקבוע סגורים על פני השאנט. ברגע שהשאנט יוצא מהחריץ, קווי השדה המגנטי נסגרים לרוחב הלוחות, מתגברים על פעולת הקפיץ שלהם, ומגעי מתג הקנים, ולכן המעגלים אליהם הם מחוברים, עוברים למצב ההפוך.

כדוגמה המשקפת את המאפיינים העיקריים של סכימות בקרת מעליות, שקול את ערכת הבקרה של מעלית בודדת ללא עצירות משויכות המוצגות באיור. 1. המעלית משרתת ארבע קומות; מנוע אסינכרוני בעל שני מהירויות M משמש כמנוע מנהלים.

הכללת סיבובי מנוע נמוכים (Ml) או גבוהים (B) מתבצעת על ידי המגעים המתאימים Ml ו-B. כיוון הסיבוב של המנוע נקבע על ידי מגע B ו-H, האטה - על ידי נגד נוסף P, עצירה - על ידי בלם אלקטרומגנטי ET.

משמש כמתגי רצפה חיישנים אינדוקטיביים ללא מגע (DTS, DTOV ו-DTON) מחוברים בסדרה עם סלילי הממסר (RIS, RITOV, RITON). חיישני ה-TTP משמשים להפעלת כונן המעלית למהירות גבוהה ולתת דחף להאט, בעוד שחיישני ה-DTOV וה-DTON נועדו לעצור במדויק את המעלית בגובה הרצפה של הקומה המתאימה וממוקמים על המכונית, שאנטים מגנטיים עבורם מותקנים בפיר של הפיר.

אורז. 1. תרשים סכמטי של בקרת מעלית אחת

הבה נבחן את מטרת שאר האלמנטים של המעגל ואת פעולתו באמצעות דוגמה של העברת תא עם נוסע מהקומה הראשונה לקומה השלישית, בהנחה שהמכונה האוטומטית A, המנתק P ומתגי הגבול KB המגבילים את תנועת תא הנוסעים למעלה ולמטה במצבי חירום, סגורים והתא נמצא בקומת הקרקע. במקרה זה, הסלילים של ממסר ה-RIS, בנוסף לממסר של הקומה הראשונה, זורמים מהזרם הנקוב.

כאשר לוחצים על הכפתור «קומה 3», נוצר המעגל החשמלי הבא: שלב הרשת - קוטב המנתק P - נתיך Pr - מתג גבול KB - כפתור "עצירה" - נעילת דלתות המכרה D1 - D4 - מגעים למתיחה החבל KK - מתג גבול בטיחות KL - מתגי דלת התא DK - מגעים של כפתור "עצירה" - בלוק פתיחה -מגע Н - סליל ממסר RUV - מגעים סגירה של ממסרים RIS4 ו-RISZ (הסלילים של ממסרים אלה נושאים זרם) - סליל של ממסר רצפה ERZ — כפתור «קומה 3» — בלוקים לפתיחה — מגעים של מגע U, B, N — מתג גבול KB — נתיך R — עמוד מנתק P — שלב הרשת.

לאחר הפעלת ממסר RUV ו-ER3, מגע תנועה קדימה B, מגע תנועה מהירה B (במעגל סליל B - מגע חסימה ML - מתג מהיר VB - מגעי ממסר RISZ ו-ER3) מופעלים. כאשר המגעים B ו-B סגורים, המנוע מחובר לרשת החשמל, מגע T, גלגלת השחרור ומגע ה-shunt KO, אשר מפעיל את סולנואיד ה-shunt MO ומכין את המעגל של סליל המגע המהיר Ml, הם להדליק. המהלך נסוג, משחרר את ידית הנעילה והקבינה מתחילה לנוע.

כאשר תא הנוסעים מתקרב לקומה השלישית, השאנט הפרומגנטי סוגר את הסליל של חיישן ה-TTSZ, ההתנגדות שלו גדלה, וממסר ה-RISZ נעלם, מכבה את ממסרי ה-ER3 וה-RUV. כתוצאה מכך, המגע B נעלם, סוגר את המגע שלו, מדליק את המגע המהיר Ml, והמגע B נשאר פועל, מכיוון שכאשר המכונית נעה, המעגל המגנטי של חיישן הבלם המדויק עדיין לא סגור, ולכן, קשר RITOV עדיין לא פתוח.המנוע נעצר במהירות נמוכה הפועל במצב גנרטור עם נגד R. המוכנס בשלב אחד של הסטטור.

ברגע שרצפת המכונית מתיישרת עם רצפת הרצפה, השאנט המגנטי סוגר את המעגל המגנטי של הסליל של חיישן העצירה המדויק DTOV, הממסר RITOV נעלם והמגעים B, לאחר מכן KO ולבסוף ML מסובבים. כבוי כתוצאה מכך, האלקטרומגנט של המנוע והבלם מנותקים מהרשת, הבלם המכני מופעל והתא נעצר.

ללמוד תכנית קולקטיבית לשליטה במעליות עם עצירות חולפות רק בהורדת המכונית או תכנית קולקטיבית מלאה, כלומר. כאשר עוברים תחנות בזמן שהמכונית נעה למעלה ולמטה, יש צורך בתכנית דומה לזו הנדונה באיור. 1, הצג כמה תוספות. לדוגמה, במעגל מנוע בעל שני מהירויות, החיישנים האינדוקטיביים המזהים, ממסר ה-RIS וכפתורי ההתקשרות וההזמנה בכל קומה כלולים כפי שמוצג באיור. 2.

אורז. 2. שברי תוספות לתוכניות בקרת מעליות קולקטיביות (קומה אחת)

בתכנית עם עצירות מעבר בעת הורדת תא הנוסעים (איור 2, א), שיחות והזמנות ניתנות באמצעות כפתורים דביקים נפרדים ולכן ניתן לרשום אותם בכל עת ולהעבירם לתכנית באופן מיידי, למעט תקופת התנועה של ה- תא עם נוסעים למעלה כאשר אפיק האספקה ​​של שיחות אנשי הקשר ההעברה למעגל המנהלים מנותקים על ידי אנשי קשר סלקטיביים מהאוטובוס החיובי.

בסכימת הבקרה הסלקטיבית השלמה (איור 2, ב) ישנם בנוסף מעגלי צלצול עבור עלייה למטוס (ШДВв) והורדה (ШДВн), המגעים של ממסרי חסימת RBV ו- RBN מחוברים למגעים של מעגל המנהלים הסלקטיבי של מעגל החתך. .

בתרשימים המוצגים באיורים. 1 ו-2, בהיעדר תא על הרצפה, הסלילים של החיישן האינדוקטיבי המזהה וממסר ה-RIS מופעלים. לכן, כאשר אתה לוחץ על כפתור פקודת הפקודה או מתקשר ל-KV (הם מוחזקים במצב מופעל על ידי מגנטי השמירה של UM עד שהם מתגברים על ידי המגעים של דלתות המכרה בקומה זו של ה-DSh), נוצר מעגל (לא מוצג באיורים) הכולל את ממסר הבקרה למעלה RUV אם רצפת היעד גבוהה מרצפת החניון, או ממסר הבקרה למטה LVL אם קומת היעד נמצאת מתחת לחניון.

לאחר הגעת המכונית לקומת השיחה, המזהה של החיישן האינדוקטיבי מאוורר, ממסר ה-RIS כבוי, פותח את המגעים שלו, מה שמכבה את ממסר RUV או RUN ואת מנורת LS (המכונית עוצרת), וכן על ידי סגירת מגע RIS4, מכינים מעגל לביצוע הפקודה המגיעה מהמכונית.

במעגל הקולקטיבי השלם, המעגל המחולק על ידי המגעים RIS1 ו-RIS2 על רצפת מגרש החניה של המכונית נשבר לא רק על ידי המגעים הללו, אלא גם על ידי המגעים של ממסר החסימה למעלה RBV או למטה RBN (הסלילים שלהם אינם מוצגים בתרשים), ומעגלי ההרמה, ההורדה והסדר מופרדים זה מזה על ידי הפרדת דיודות D1 - D4.

לפני לחיצה על כפתור ההתקשרות או ההזמנה, אם עדיין לא נבחר כיוון הנסיעה של הרכב, כל המגעים במעגל בחירת הכיוון סגורים, פרט למגעי RIS4 בקומת החניה.לכן, בלחיצה על אחד מהלחצנים הללו, אותות ההתקשרות מהקומות הממוקמות מעל רצפת החניון מחוברים לסליל הממסר RUN, ואותות הקריאה מהקומות שמתחת לחניון כוללים את הממסר RUV. לאחר בחירת הכיוון, בו-זמנית עם ממסר RUV או LVL, נדלק אחד מממסרי חסימת הכיוון ההפוך RBV או RBN, מה שקוטע את הפלט דרך מעגל החתך של אותות שיחה לא חולפים עם המגעים שלו.

בתכנית המוצגת באיור. 2, א, להורדת הנוסעים, תא הנוסעים עובר ללא עצירה לקומה הגבוהה ביותר של השיחה ולאחר מכן יורד עם עצירות חולפות, ובתרשים המוצג באיור. 2, ב, אם יש צורך לאסוף נוסעים, התא הולך לקומה הנמוכה ביותר של השיחה, ואז עולה עם עצירות חולפות.

בסכימות הנחשבות, הבוררים נעשים על רכיבי ממסר. יחד עם זה, משתמשים בסלקטורים נוספים: פקה, פוטו-אלקטרי, מעקב מברשות רציף, דריכה, על אלמנטים סטטיים וכו'.

עם תזרימי נוסעים גדולים, מותקנות מספר מעליות במסדרון אחד, אשר שילבו שליטה בזוגות או בקבוצות כדי להגביר את הנוחות ולשפר את הכוח. מספר המעליות המחוברות בקבוצות לרוב אינו עולה על ארבע, אלא לרוב שלוש, אם כי ידועות מערכות המכילות עד שמונה מעליות בקבוצה.

בשליטה קבוצתית, ישנם בדרך כלל שלושה מצבים עיקריים לפעולת המעלית: שיא עלייה, שיא ירידה ותנועה מאוזנת בשני הכיוונים. הפעלת המעליות למצב כזה או אחר מתבצעת על ידי השולח או אוטומטית באמצעות שעון התכנות המותקן לכל קבוצת מעליות.

בבניינים רבי קומות, כל קבוצת מעליות מקובעת לשרת שטח מסוים של קומות, קומות אחרות אינן משרתות על ידה. אם יש מספר מעליות בקבוצה המשרתות אזור אחד או בניין נמוך, על מנת להגביר את מהירות התנועה הממוצעת על ידי הפחתת מספר העצירות, ניתן להקצות מעליות נפרדות לשרת את הקומות הזוגיות והאי-זוגיות.

כדי לבצע שליטה כפולה או קבוצתית במעליות, מעגלי הבקרה שלהן חייבים להיות קולקטיביים ושיחות לכל קומה בשני הכיוונים חייבות להירשם בנפרד לכל כיוון על ידי התקני אחסון מתאימים המכילים ממסרים, טרנזיסטורים וכו'.

כדוגמה המשקפת את פרטי הפעולה בשליטה זוגית של מעליות עם ממסרי חניה נוספים של המעלית הראשונה 1PC והמעלית השנייה 2PC, שקול קטע מהדיאגרמה הסכמטית המוצגת באיור. 3.

אורז. 3. קטע של דיאגרמה סכמטית של בקרת מעליות זוגית: ER - ממסר רצפה, RPK - ממסר מיתוג ערוצים, ממסר התנעה אוטומטי RVP

במקרה זה, המכונית שירדה עם נוסעים בקומה הראשונה אינה עונה לקריאות מקומות אחרות וממתינה לנוסעים. אם אין מכונית בקומה הראשונה, אז המכונית שעלתה בהזמנה ומשתחררת נשלחת אוטומטית לקומה הראשונה, וכאשר מכונית אחרת מורידה או חונה, האחרונה נשארת על הרצפה בתום הטיסה או הולך למרכז הטעינה ומשמש לתפעול שיחה בעיקר בכיוון השקיעה.

ממסר החניה 1PC1 או 2PC1 בקומה הראשונה מופעל לאחר הגעת תא הקומה הראשונה מתג הגבול 1KVN או 2KVN (מותקן במכרות מכונת הצילום). ממסרים אלה חסומים.לפיכך, צירופו של אחד מהם מעיד על כך שמכונית זו הגיעה לקומה הראשונה מוקדם יותר מהשנייה. במקרה זה, ממסר 1PC1 או 2PC1 עם מגע הסגירה שלו מדליק את מנורת האות LS ועם מגע הפתיחה שלו שובר את מעגל הצלצול של המעלית שלו, ומפריע לשיחה בזמן שהמכונית חונה בקומה הראשונה.

כאשר המכונית עוזבת את הקומה הראשונה, מנורת האות LS שלה כבה, הכוח למעגלים הנקראים של המעלית הזו חוזר מיד לאחר שחרור הקרון, ולאחר שהמכונית של מעלית אחרת מגיעה לקומה הראשונה, ממסר המחשב שלה הוא נדלק. תא זה נשאר בקומת הקרקע ומחכה לנוסעים (מה שמסומן בהדלקת מנורת האזהרה LS). כאשר המכונית שעלתה לסדר משתחררת ואין שיחות, נשלח אות למעגל שמדליק את סלילי הממסר 1RUN או 2RUV 1RUN או 2RUV דרך מגעי הפתיחה של מתג הגבול 1KVN או 2KVN, ולמכונית הולך לקומה הראשונה, ות .נ.

ציוד בקרת המנוע של מעליות שליטה טיפוסיות יחיד, כפול וקבוצתי ממוקם בדרך כלל על לוחות, תחנות או יחידות בקרה טיפוסיות המותקנות בחדרי מכונות.