מערכות בקרה אוטומטיות למכונות חיתוך מתכות

מערכות הבקרה החשמליות של מכונות חיתוך מתכת מתוכננות:

• לביצוע תהליכי האצה, בלימה, ויסות מהירות של מנועים חשמליים וכו'. (שליטה אוטומטית במכונות חשמליות);

• לבצע פעולות בקרה של כונני מכונות - התנעה, הקמת רצף של תנועות, שינוי כיוון התנועה וכו'. (בקרה תפעולית אוטומטית או חצי אוטומטית);

• כדי להגן על חלקי מכונות וחלקים מפני נזק וכו'. (הגנה טכנולוגית אוטומטית).

בתהליך המחזור הטכנולוגי של עיבוד המוצר, משתמשים בדרך כלל בשני אופני פעולה: אופן פעולות ההגדרה ואופן עיבוד המוצרים (עיקרי).

בהתאם לכך, ערכת הבקרה החשמלית מספקת את המצבים והאלמנטים של הבקרה הראשית וההתאמה. בנוסף, מכונות רבות מסופקות עם מצב ניהול הגדרות.

DO control התקנת מכונות חיתוך מתכת כוללת את כל מרכיבי הבקרה הקשורים להתקנה והסרה של המוצר, גישה ומשיכה של הכלי. רוב פעולות ההגדרה דורשות: ביצוע תנועות איטיות או מהירות מבלי לשנות את המהירות שנבחרה עבור הבקרה הראשית, וכיבוי נעילת דופק הפקודה.

המעבר מהבקרה הראשית לבקרת הכוונון יכול להתבצע ללא מיתוג נוסף (עם שלט כפתור נפרד) או באמצעות מתג מצבים.

YES בקרת תיקונים כוללת את הבקרות הקשורות לחיתוך כלי המכונה, עם תנועה של יחידות מכונה נייחות בדרך כלל בעת מעבר לעיבוד מוצרים מסוג אחר, עם בקרה של יחידות בודדות, עם שינוי או בדיקה של תוכנית מחזור העיבוד האוטומטי. .

בשונה מפעולות בקרת התקנה, המבוצעות על ידי עובד המכונה, פעולות ההתאמה מבוצעות ברוב המקרים על ידי המתקין. המעבר למצב התאמה יכול להתבצע באמצעות מתגי התאמה הממוקמים בנפרד מהפקדים האחרים.

פונקציות אלמנטריות של בקרה תפעולית והגנה טכנולוגית

התפקידים העיקריים של הניהול התפעולי כוללים את הדברים הבאים:

1) בחירת גוף נע;

2) בחירת מצב פעולה או תוכנית מחזור אוטומטית;

3) בחירת מהירות התנועה;

4) בחירת כיוון התנועה;

5) השקה;

6) לעצור.

הטמעת פונקציות אלו מתבצעת בעזרת בקרות בתהליך פעולות הבקרה. פעולת בקרה יכולה לבצע פונקציה בודדת או מספר פונקציות בשילוב.

קיבוץ הפונקציות בשילובים מסוימים קובע את בחירת מערכת הבקרה, התכנון של גופי הבקרה והמבנה של תוכניות בקרה תפעוליות עם לולאה אחת.

קלות השליטה נקבעת במידה רבה על ידי המספר המינימלי של פקדים עבור שילוב נתון של פונקציות עבור פונקציית טריגר והמספר המינימלי של פונקציות הטרוגניות המבוצעות על ידי כל פקד.

מצד שני, כדי לפשט את תהליך הניהול התפעולי ו שרשרת עמודים משתמשים בדרכים שונות לשילוב פונקציות בקרה בגוף אחד.במקרה של שימוש בלתי נמנע משימוש בשני (או יותר) פקדים או מכשירים אלקטרומגנטיים, רצוי להשתמש בהפרדת פונקציות כדי לפשט את הסכמות והמבנים.

מערכות בקרה חשמליות יכולות לבצע את הפונקציות הבאות של הגנה טכנולוגית אוטומטית של מכונות חיתוך מתכת:

1) הגנה מפני שבירה של חלקי מכונה במקרה של התנגשות של אלמנטים נעים (כתוצאה מפעולות בקרה שגויות או מסיבות אחרות);

2) הגנה על משטחי שפשוף במקרה של שימון לא מספיק או התחממות יתר (באמצעות בקרת טמפרטורה מרחוק);

3) הגנה על הכלי מפני שבירה עם עלייה חדה בכוחות החיתוך, כמו גם עם עצירה פתאומית של התנועה הראשית במהלך האכלה;

4) הגנה מפני דחייה כאשר מופסק במהלך העיבוד.

הפונקציות של הגנה טכנולוגית יכולות להתבצע על ידי מכשירים המחוברים ישירות לחלק זה של המעגל או על ידי התקנים מחיבורים.

תקשורת במערכות בקרה חשמליות

הפצה, הגברה, הכפל והמרה של פקודות בקרה חשמליות מתבצעות באמצעות חיבורי בקרה ישירים.

נעילת פעימות פקודה ובקרה על ביצוע הפקודה מתבצעת על ידי משוב. ניתן להציג את האינטראקציה של פקדים באמצעות חיבורים אלה בצורה של דיאגרמות בלוק בקרה. השילוב של חיבורים טוריים של מעגל כזה נקרא ערוץ בקרה.

תרשימי זרימת בקרה משמשים לבחירה וסינתזה וכן להסברת מערכת הבקרה.

מערכות בקרה חשמליות

מנקודת המבט של היחסים התפקודיים בין האלמנטים בשרשרת, בקרה אוטומטית יכולה להיות עצמאית או תלויה.

בשליטה עצמאית, הפקודה לעבור לפעולה הבאה נשלחת מאלמנט הבקרה הסופי ללא משוב. רוב תכניות הבקרה העצמאיות היסודיות פועלות כפונקציה של זמן.

מערכות בקרה עצמאיות שונות ממערכות בקרה תלויות עם פחות מגעים ופחות חיווט מכונה. אך מצד שני, במקרה של אי סדרים בהפעלת מערך הבקרה העצמאית, יש לעיתים קרובות אי התאמה בפעולות של גורמי הפיקוד והביצוע.

מערכות בקרה תלויות מתחלקות לשני סוגים:

1) סגור;

2) עם משוב ביניים.

מערכת בקרה תלויה סגורה מאופיינת בעובדה שהפקודה לעבור לפעולה הבאה, להפסיק או להמשיך לעבוד בתנאים משתנים ניתנת על ידי המפעיל (או המנוע) באמצעות בקרת משוב לאחר עיבוד הפקודה הקודמת. כך עובד משוב:

1) מהמרחק שנסע - בעזרת מתגי כביש, חיישני דופק, חיישני מיקום;

2) של מהירות - שימוש ממסר מהירות או טכוגנרטור;

3) ממחזור שמן במערכת הסיכה - בעזרת ממסר תגובתי וכו'.

במעגלי שליטה במגע ממסר, תלות זו יכולה להתבטא בשני סימנים - לגרום להפרעה או הכללה של אלמנטים במעגל. היתרון של מעגלי בקרה סגורים הוא דיוק גבוה, ערובה כמעט מלאה לרצף הפעולה של הכוננים, שכן ללא ביצוע הפקודה הקודמת אין פקודה עוקבת.

החיסרון של תוכניות כאלה הוא הצורך להתקין ציוד מכונות מתאים וכבלי מכונות מסועפים. הכוונה לצמצם את החומרה והחיווט הובילה לשימוש במעגלי בקרה של מעגל ביניים.

במעגלים אלה, הפקודה להמשיך לפעולה הבאה ניתנת על ידי מרכיבי מעגל הבקרה: לדוגמה, מדידת המהירות של כונן DC מוחלפת במדידה של e. וכו ' v. מנוע; בקרת מחזור השמן (ממסר סילון) מוחלפת במדידת לחץ או בקרת הפעלת משאבה וכו'.

הכוונה לצמצם את החומרה והחיווט הובילה לשימוש במעגלי בקרה של מעגל ביניים.במעגלים אלה, הפקודה להמשיך לפעולה הבאה ניתנת על ידי מרכיבי מעגל הבקרה: לדוגמה, מדידת המהירות של כונן DC מוחלפת במדידה של e. וכו ' v. מנוע; בקרת מחזור השמן (ממסר סילון) מוחלפת במדידת לחץ או בקרת הפעלת משאבה וכו'.