מערכות בקרת מסועים ומסועים

המורכבות ביותר הן תוכניות בקרת המסוע של מערכות מסועים. יש לדאוג לנעילה עבור מסועים משתפים פעולה כדי להבטיח שהמנועים מופעלים ועצורים מבלי לחסום את המטען המועבר.

מנועי מסוע מופעלים ברצף הפוך לכיוון התנועה של המטען, ועצירת הקו מתבצעת על ידי כיבוי מנוע המסוע ממנו נכנס העומס למסועים הבאים.

כיבוי מוחלט של הקו יכול להתרחש גם כאשר המנועים כבויים בו זמנית. בפקודת עצירה נפסקת משלוח המטען למסוע הראשי ולאחר הזמן הנדרש לנסיעה של המטען בכל מסלול הקו, כל המנועים מנותקים אוטומטית. כאשר מסוע אחד נעצר, המנועים של כל המסועים המזינים את המסוע העצור חייבים לעצור והמסועים הבאים יכולים להמשיך לפעול.

איזון עומסים בכוננים במהירות משתנה

במסועים ארוכים עם הנעה חשמלית מרובה מנועים, המשימה היא לשלוט אוטומטית במנועים בודדים כדי לחלק מחדש את העומס ביניהם ולהבטיח מתח אחיד של הרצועה לאורכה. זה חל הן על פעולת מהירות רצועה קבועה והן על תהליך התחלת המסוע.

אוטומציה של מערכות מסועים

רמת האוטומציה של מערכות המסוע נקבעת לפי מידת האוטומציה של פונקציות הבקרה, האמצעים הטכניים בהם נעשה שימוש וסוג המבנה של מערכת הבקרה.

מערכות בקרה אוטומטיות (ACS) של מתקני מסועים מבצעות את הפונקציות הבאות: אוטומציה של קבוצות התנעה ועצירה של מנועים חשמליים מלוח הבקרה המרכזי, ניטור כניסת כל מכונה לשירות, ניטור מצב המנגנונים של כל המכונות בקבוצה , ביצוע פעולות עזר בודדות במהלך תנועה מתמשכת של סחורות (חשבונאות, מינון, ויסות פרודוקטיביות וכו'), אוטומציה של טעינה, פריקה והפצה של סחורות בנקודות מסוימות בעזרת מערכות מענה אוטומטיות למטען, בקרה על מילוי בונקרים והנפקת סחורות בהתאם למילוי שלהם.

על פי סוג המבנים, מפעלי מסועים ACS מחולקים למערכות בקרה מרכזיות ומבוזרות, וכן למערכות בעלות מבנה מעורב, וכל שלושת סוגי המבנים יכולים להיות חד-מפלסים ורב-מפלסים. עבור ACS מורכבים עם התקנות צנרת, רצוי להמליץ ​​על ACS מבוזר רב רמות לשימוש.

המבנה של ACS עם התקנות מסוע כולל מספר תת-מערכות אוטונומיות כמעט. בדרך כלל ישנן ארבע תתי-מערכות כאלה: בקרה טכנולוגית והצגת מידע, בקרה אוטומטית, רגולציה, הגנות טכנולוגיות והשתלבות.

תת-מערכת של בקרה טכנולוגית והצגת מידע מבצעת: בקרה (מדידה, הצגה), איתות, רישום, חישוב מדדים טכניים וכלכליים, תקשורת עם תת-מערכות אחרות של מערכת הבקרה האוטומטית באמצעות התקנות מסועים.

מידע על מצב מערכות המסוע וההנעים שלהן מגיע מחיישנים, מחווני מיקום, מ מתגי הגבלה ונסיעה, מגעי עזר של סטרטרים, מגעים וציוד פונקציונלי. השליטה על הפרמטרים של מתקני המסוע, שמידע עליהם נדרש על ידי אנשי השירות כל הזמן, משוכפלת על ידי ערכות מדידה נפרדות לפעולה רציפה.

השליטה בנוכחות עומס על החגורה, הצלחת וכו'. מתבצע על מנת למנוע עומס יתר של גוף העבודה, כמו גם הצפת התקני העברה בנקודות ההעברה. כחיישנים לנוכחות מטען בתת המערכת הנחשבת, משתמשים במגע (חיישנים מסוג דחיפה) ובחיישנים ללא מגע. חיישנים אינדוקטיביים, רדיואקטיביים, קיבוליים ופוטואלקטריים משמשים כחיישני קרבה.

נוכחות עומס על החגורה מנוטרת באמצעות חיישנים שסוגרים את המעגל החשמלי כאשר התקן הדחף סוטה ממסת העומס הנע. אלמנט הדחף במקרה מסוים יכול להתבצע בצורה של להב או רולר.בעומס מסוים, הענף התלוי של החגורה הניידת מסובב את הרוטור של החיישן, מפעיל את האזעקה ומכבה את ההנעה החשמלית של המסוע. בעת הובלת סחורה, אם הם נטענים מחדש ממסוע אחד למשנהו, נשמרים המרווחים המינימליים המותרים בין סחורה בודדת.

בקרת תנועת המטענים על המסוע יכולה להתבצע בעזרת מקורות ומקלטי קרינה רדיואקטיבית הממוקמים בקואקסי. אות הרדיואקטיביות, שרמתו תלויה בעובי שכבת החומר על הדליפה, מומר ונשלח אל מכשיר תצוגה, ולאחר מכן אל מנוע הסרוו השולט על דלת ההופר. במקביל, האות מהמתמר מוזן לאינטגרטור, המעיד על כמות המטען המועבר.

השליטה בחגורת ההימנעות יכולה להתבצע באמצעות מנגנון AKL-1, שהעיקרון שלו מבוסס על גלגול גלגלת הבקרה בצד הלא עובד של החגורה. בהיעדר סרט מעל הרולר, הידית תחת פעולת העומס מסתובבת ומכבה את המתנע של האחרון. גם חיישנים ללא מגע, למשל חיישנים פוטו-אלקטריים, העשויים בצורת תאים פוטו-אלקטריים עם אפקט פוטו-אלקטרי חיצוני, פוטו-התנגדות או פוטו-סל עם שכבה חוסמת, יכולים לשמש גם לשליטה על דליפת הסרט.

השליטה בהחלקה ושבירת הרצועה מתבצעת על ידי מכשיר המגיב גם לשבירת הרצועה, להפרת תקינות מיסבי הגלילה ולפעולת המנועים. עקרון הפעולה של המכשיר הוא קביעת זמן הסיבוב של המנוף הקבוע על ציר התוף המונע של המסוע.ככל שזמן סיבוב הידית גדל, שיכול להיגרם רק על ידי החלקת רצועה, ניתן אות לכבות את מסועי ההזנה וההחלקה.

השליטה בתנועת גופי המתיחה מתבצעת בעזרת ממסר מהירות, אשר מחולקים למכני (דינמי, צנטריפוגלי, אינרציאלי דינמי, הידראולי) וחשמלי (אינדוקטיבי וטכוגנרטור).

במסוע, ניתן לקבוע את מיקומו של מתג המהירות באופן שרירותי, שכן מהירות החגורה לאורכו של המסוע אינה משתנה בשום מצב (בדרך כלל היא ממוקמת על הפיר של תוף הזנב). למיקומו של ממסר המהירות במסועים ארוכים יש השפעה משמעותית על האמינות של תת-מערכת בקרת התהליך (המסוכן ביותר הוא שבירה של גלגל ההינע), ולכן ממסר המהירות מותקן על הענף הריק לאחר ההנעה.

נקודות עומס יתר נשלטות על ידי חסימת אזעקות בנקודות ההעברה, שהפעלתן מבוססת על סטייה של האלמנט הנע, למשל, ללוח החיישנים, שמכבה את המנוע של מסוע ההזנה.

בקרת מידת המילוי של מתקני ההופר מתבצעת על ידי התקנת חיישנים למפלס העליון והתחתון של החומר, המאפשרים לכבות אוטומטית את המנוע של מסוע המטען כאשר ההופר עולה על גדותיו ושל המנוע. של המסוע אליו מתבצעת הפריקה, בהיעדר חומר במיכל.

חיישני אוטומציה של מסילות קובעים את החיבור המתמיד של השרשרת הנעה, העגלות, המתלים ומנגנוני ההובלה הבודדים לתת-מערכת בקרת התהליך. האלמנט הנייד בדרך זו או אחרת (לרוב באמצעות מגע מכני) פועל על הגשש של החיישן, אשר משדר אות ישירות לחיישן, למשל, למגע או למתג גבול ללא מגע.

חיישני אוטומציה של מסלול מבטיחים את הפעולה הנכונה של התקני העברה, שולטים במיקום היחסי של בוגי עם מתלים ומבצעים פעולות דומות אחרות במהלך פעולת המסוע.

לדוגמה, במסועי דחף מודרניים ישנם בעיקר שלושה סוגים מאוחדים של חיישנים, בוגי, דוחף ודוחף חופשי. בחיישני אוטומציה מסילה בעיצוב מודרני, החיישן בפועל הוא חיישן אינדוקטיבי עם מתג קירבה.

תת-המערכת לבקרה טכנולוגית והצגת מידע חייבת להיות מצוידת באיתות קול תפעולי ואזהרה דו-כיווני, בפרט, יש להקדים את תחילת המסוע באיתות קול.

תת-מערכת לבקרה אוטומטית של התקנות מסועים מבצעת את הפונקציות הבאות: התנעה רציפה של מנועי קו המסוע בסדר הפוך לכיוון זרימת העומס, תוך השהיה הדרוש בין הפעלה, עצירת הקו כולו מהבקרה המרכזית. לוח וכל מסוע של מקום ההתקנה, הפעלה מקומית של כל מסוע (עם מנעולים מושבתים) בשני הכיוונים במהלך התקנה, התאמה ובדיקה של הקו, מביאים אוטומטית את מעגל הבקרה למצב "כבוי" בהיעדר מתח.

בדרך כלל, כפתור ההפעלה ממוקם בלוח הבקרה המרכזי, וכפתורי העצירה ממוקמים במספר מקומות בכל חדר ייצור בנפרד, בגלריות המעבר, במפעילים, באזור הטעינה והפריקה - לעצירת חירום מהירה של מסוע ומניעת תאונות. כאשר מסוע אחד בקו ייצור עוצר בצורה חריגה, כל המסועים הקודמים נעצרים מיד.

התייחסות אוטומטית לסחורות בעת שימוש במערכות מסועים קשורה לפתרון המשימות הבאות: מיון סחורה ארוזה לפי חלקים מסוימים במחסן, מתלים, ערימות, מסלולי אוויר, כלי רכב, חלוקת סחורות בתפזורת בין בונקרים, ממגורות או כלונסאות, עם הנפקה. של סחורות בתפזורת וחתיכה ברצף קבוע מראש מערימות, מתלים, מכולות, ממגורות, קטעי צבירה ממסועים שונים לנקודות מסוימות במחסן, ועד מסוע, רכב וכו'.

בכתובת אוטומטית של סחורה ארוזה, נעשה שימוש בשתי שיטות: מבוזרת, כאשר מובילי הכתובות הם הסחורה עצמם, וריכוזית, כאשר מסלול הסחורה נקבע בלוח הבקרה.

עקרון הפעולה של מערכות מעון מבוזרות מבוסס על התאמה של התוכנית המיושמת על נושא הכתובות והתקן המקבל (קריאה) שהוגדר עבור תוכנית זו. במערכות כאלה, רכיבי ההפעלה (הנעי חצים, רולר רולר, מסועי שרשרת) מקבלים פקודות ישירות מהאובייקט המטופל. הסוגים העיקריים של מערכות להתייחסות מבוזרת של סחורה הם אלקטרומכניים עם דוקרנים או פינים, פוטואלקטרי, דגל אלקטרומכני, אופטי, אלקטרומגנטי.

תת-מערכת הרגולציה מבצעת את הפונקציות הבאות: קבלת מידע על הערך הנוכחי של הפרמטרים המבוקרים, השוואת הערכים הנוכחיים של הפרמטרים המבוקרים עם הערכים שנקבעו מראש, יצירת חוק רגולטורי, מתן פעולות רגולטוריות, החלפת מידע עם תת-מערכות אחרות.

לדוגמה, מערכת לוויסות אוטומטי של הפרודוקטיביות של מתקן מסוע מאורגנת על סמך מידע המתקבל מחיישנים המודדים את מהירות התנועה של המטען, עומס ליניארי ומשפיעים על מיקום השער, מהירות המזינים.

תת-מערכת של מיגון ומנעולים קובעת את מזעור הפסדים כלכליים כדי להחזיר את יכולת הפעולה של הציוד של התקנות מסועים. תת מערכת ההגנה והחסימה ממלאת את ייעודה על ידי מניעת או ביטול מצבים המובילים לשיבוש התהליך הטכנולוגי או נזק לציוד.

תפקיד מיוחד ממלא את הפעולה האמינה של מנעולים להוספת מערכות של מפעלי מסועים במהלך תקופת ההפעלה והכיבוי.

מתקני מסוע מצוידים במנעולים שמכבים את הנעת המסוע כאשר הרצועה מחליקה, הרצועה הרוחבית והאורכית נשברת, הרצועה סוטה הצידה מעבר לסטיות שנקבעו, טמפרטורת התופים או מנגנוני הובלה אחרים עולה מעל הערך המותר.