התקני פיקוד והתקני בקרת לולאה הניתנים לתכנות

האופי המחזורי של תהליכי הייצור של מנגנונים רבים הוביל להופעתו של מחלקה מיוחדת של מכשירי בקרה המבטיחים את ביצוע תוכנית העבודה של מכשירי המנהלים ברצף נתון. מכשירים כאלה נקראים התקני פיקוד או בקרי פיקוד.

המפקד הוא מכשיר מכני הפועל מעת לעת על אלמנטים רגישים חשמלית היוצרים אותות בקרה. החלק העיקרי של מכשיר כזה הוא פיר או תוף שמקבל תנועה ממנגנון של כלי מכונה או מנוע חשמלי. במקרה הראשון, הבקרה מתבצעת בתפקוד של הזזת גופי כלי המכונה, ובשני - בתפקוד הזמן.

דוגמה לכך היא בקר פקה מתכוונן, סדרה KA21, שהתרשים הסכמטי שלו מוצג באיור. 1. מתגים 5 משמשים כרכיבי מיתוג בבקר, קבועים על מסילת הבידוד 2 עם שני ברגים: 3 ו-6.בורג 3 הוא בורג כוונון, ניתן להשתמש בו כדי לשנות את מיקום המיקרו-בורר ביחס לדוחף הגלגלת 4.

אורז. 1. בקר מתכוונן מסדרת KA21.

אורז. 2. בקר פקה מסדרת KA4000.

פיר 7 עם מצלמות 1, שהם דיסקים עם שני סקטורים נעים, משמש כאלמנט הפצה של הבקר. על ידי שינוי המיקום היחסי של הסקטורים וסיבוב הפקה ביחס לציר, ניתן לשנות את משך מיקום ההפעלה של המיקרו-בורר ואת רגע הפעולה.

המפקד ממוקם בבית אטום ובחלק מהמקרים מצויד בתיבת הילוכים המשנה את אורך מחזור הבקרה. מ-3 עד 12 מצלמות והמספר המתאים של מתגי מיקרו מותקנים על פיר הבקר.

מכשירי בקרה מסדרת KL21 המיועדים למיתוג AC 380 V, 4 A ו-DC 220 V, 2.5 A. חיי המיתוג הם 1.6 מיליון מחזורים, סיבולת מכנית מגיעה ל-10 מיליון מחזורים.

עבור מיתוג תוכנה של מעגלים בעלי הספק גבוה, השתמש בהתקני פיקוד מסדרת KA4000 עם ניתוק מיידי של מגעים, שבנייתם ​​מוצגת באיור. 2. פיר 1 של הבקר יש חתך מרובע, המאפשר לך לתקן דסקיות בקרה 2, המורכב משני חצאים. הדסקיות מסופקות עם חורים לקיבוע המצלמות 3 ו-14, המורכבות משני צידי מכונת הכביסה. לבית הפיקה יש חריץ מוארך המאפשר להחליק ביחס לחור ההרכבה. הפיר עם גלגלות וזיזים יוצר תוף גל זיזים, הקובע את התוכנית של מכשיר הפיקוד.

מערכת המגע של הבקר מסוג הגשר מורכבת ממגעים קבועים 5 המורכבים על אפיק מבודד 4 וחלק מגע נע 6 המחובר למנוף 7. כאשר התוף מסתובב, מצלמת המיתוג 14 זורמת על גלגלת המגע 11 ומסובבת את מנוף 7, סגירת מערכת המגע ולחיצה על קפיץ החזרה 10. במקביל, הנעילה 13 של ידית העצירה 9 בפעולת הקפיץ 12 עולה על בליטת הידית 7, ומקבעת את מערכת המגע במצב סגור לאחר שהמצלמה 14 מסתובבת ומפסיקה ליצור קשר עם הגלגלת 11.

מערכת המגע מבוטלת על ידי הפיקה השנייה 3, הנעה על הגלגלת 8, מסובבת את ידית הניתוק 9 ומשחררת את הידית 7, אשר, בפעולת קפיץ החזרה 10, פותחת מיד את המגעים של הבקר. זה מאפשר החלפת מעגלי חשמל בזמן שהתוף מסתובב באיטיות.

עבור מחזורי עבודה מורכבים יותר, ניתן להרכיב עד שלוש מצלמות הפעלה ושלוש מצלמות כבויות על גלגלת אחת. למכשירי הפיקוד של סדרה זו יש ציוד ספירלה או תולעת מובנה עם יחס העברה מ-1: 1 עד 1:36; לפעמים הם מצוידים בכונן חשמלי. מספר המעגלים הכלולים הוא מ-2 עד 6. עם מספר גדול יותר של מעגלים, מותקנים שני תופים בבקר. מהירות הסיבוב המרבית של התוף היא עד 60 סל"ד. סיבולת חשמלית של המפקד 0.2 מיליון מחזורים, סיבולת מכנית 0.25 מיליון מחזורים.

כמכשיר פיקוד, הם משתמשים לעתים קרובות במחפש צעדים, שהמכשיר שלו מוצג באיור. 3. מערכת המגע של המחפש המדורג היא קבוצה של מגעים קבועים (למלות) 1 הממוקמות במעגל. מברשת זזה 2 מחליקה לאורך הלמלות, המקובעות לאורך ציר 3.המברשת מחוברת למעגל החיצוני באמצעות מוליך זרם מתנועע 10. התנועה ההדרגתית של המברשת מתבצעת על ידי מנגנון ראצ'ט המורכב מגלגל ראצ'ט 5, כלב עבודה 6 וכלב נעילה 9. מנגנון הראצ'ט בעל כונן אלקטרומגנטי 7. כאשר בקרה מופעל דופק על סליל האלקטרומגנט, האבזור נמשך לליבה ומסובב את גלגל המחגר עם שן אחת. כתוצאה מכך, המברשת עוברת מלמלה אחת לאחרת ועושה מתג במעגל החיצוני.

לסטפר יש כמה שורות של להבים ומברשות המורכבות על ציר אחד. זה מאפשר לך להגדיל את מספר המעגלים המתחלפים.

אורז. 3. מכשיר חיפוש שלב.

האלמנטים הנעים של מוצא הצעדים יכולים לנוע רק בכיוון אחד. לכן, החזרת המברשת למקומה המקורי מתאפשרת רק לאחר ביצוע סיבוב מלא. אם מספר המשיכות במחזור ההפעלה של מכשיר הפיקוד קטן ממספר הלמלות, אזי אפשרית תנועה מואצת של המברשת למצב ההתחלתי. לשם כך, נעשה שימוש בשורה מיוחדת של למלות 4, שבה כל הלמלות, למעט זו האפסית, מחוברות חשמלית זו לזו. המעגל ההפוך מוצג באיור. 3 עם קו מקווקו. הוא נוצר על ידי למלות 4, סליל אלקטרומגנטי ומגעי העזר שלו 8.

בכל פעם שהאלקטרומגנט מופעל, מגעים 8 נפתחים ומעגל ההחזרה נשבר. אנשי הקשר 8 נסגרים שוב וכו'. לוח, מעגל ההחזרה נפתח ותנועת המברשת נעצרת. מגעי צעד מיועדים לזרמים נמוכים (עד 0.2 A). התקני צעד עם מתגי תיריסטורים משמשים למעבר מעגלי חשמל.

התקני בקרה ללא מגע מתוכננים על אותו עיקרון כמו אלה של מגע. ליחידת הבקרה יש פיר מרכזי עם דיסקים עליהם מותקנים רכיבי בקרה (מצלמות, מסכים, כיסויים אופטיים וכו'). האלמנטים הרגישים של מכשיר הפיקוד מותקנים בשולי הדיסקים בגוף הנייח. ממירים אינדוקטיביים, פוטואלקטריים, קיבוליים ואחרים משמשים כאחרונים. לדוגמה, על בסיס בקר המגע KA21 (ראה איור 1), מיוצר בקר ללא מגע מסוג KA51.

מיתוג ללא מגע מתבצע על ידי מתגי פעולת גנרטור, בדומה בעיצובם למתגים מסוג BVK, המותקנים במקום מיקרו-מתגים 5. מתגים אלו נשלטים על ידי מגזרי אלומיניום המקובעים על פיר 7 במקום מצלמות 1.

אורז 4. סכימה של התקן פקודה ללא מגע המבוסס על selsyn

באיור. 4a מציג תרשים של התקן פקודה ללא מגע שנוצר מבוסס על סלסין... פיתול הסטטור של selsyn Wc מחובר לרשת החשמל. המתח הנובע על פיתולי הרוטור מתוקן על ידי דיודות V1 ו-V2, מוחלק על ידי הקבלים C1 ו-C2 ומוזן לעומס דרך נגדים R1 ו-R2. הסיבוב של רוטור Selsyn משנה את ה-EMF בפיתוליו, וכתוצאה מכך שינוי במתח המיושר. כאשר הרוטור מסובב בכיוון ההפוך, המתח המיושר משנה סימן.

מכשירי פיקוד כאלה משמשים במערכות הנעה חשמליות אוטומטיות שבהן יש צורך לתת שלוש פקודות: התחל בכיוונים קדימה ואחורה ועצירה. כדי לתקן בצורה ברורה יותר את הכונן החשמלי בעת בלימה, הם יוצרים אזור מת של הבקר.לשם כך, השתמש באי-ליניאריות של מאפייני המתח הנוכחי של דיודות V3 ו-V4, המתרחשת בזרמים נמוכים. גרף השינוי במתח המוצא של הבקר בהתאם לזווית הסיבוב של הרוטור a מוצג באיור. 4, ב.