הנעת עגלה חשמלית עם מנופים עיליים

עגלה עם מנוף עילי היא מרכיב עצמאי של מתקן הרמה ומיועדת להזזת משאות בטווח המנוף העילי במהירות תנועה שנקבעה טכנולוגית ובדיוק הדרוש במיקום המטען. כונן הבוגי הוא אחד המרכיבים העיקריים של ציוד מנוף עילי.

העגלה נעה על מסילה של מנוף עילי. הגשר עצמו נע בכיוון הניצב לכיוון התנועה של העגלה. על העגלה מותקן מנגנון הרמה המצויד בוו (או אלקטרומגנט) בעזרתו ניתן להזיז את המטען. תנועת הבוגי היא חלק בלתי נפרד מהמחזור הטכנולוגי של המנוף העילי (איור 1).

אורז. 1. תכנית לביצוע פעולות עם מנוף גשר במחזור עבודה

מחזור זה מורכב מהפעולות הבאות (באיור 1, מספרי הפעולות מוצגים במספרים):

1 - הרמת המטען;

2 - הזזת העגלה למיקום נתון;

3 - הזזת העגורן למיקום קבוע מראש;

4 - הפחתת משקל הנטל;

5 - הרמת הקרס עם משקל העומס;

6 - הזזת העגורן למיקומו המקורי;

7 - הזזת העגלה למיקומה המקורי;

8 - הורדת הוו.

כפי שניתן לראות ממחזור התהליך של העגורן העילי, מנוע הנעת העגלה מופעל בפעולה השנייה והשביעית. כאשר הבוגי מתקרב למיקום נתון במרחק של העגורן העילי, המנוע החשמלי של כונן הבוגי נבלם חשמלית כדי להבטיח את דיוק הבלימה הנדרש.

לאחר מכן מכבים את המנוע ומופעל בלם מכני. בנוסף, מופעל ההנעה החשמלית של תנועת הגשר והעומס נע לאורך הסדנה בהתאם למשימה הטכנולוגית. מגיעים למקום המיועד, העגורן עוצר, העומס מוריד ולאחר מכן מתבצעות הפעולות הטכנולוגיות הדרושות.

הדיאגרמה הקינמטית של מנגנון תנועת העגלה עם עגורנים עיליים מוצגת באיור 2. מנגנון תנועת העגלה מיוצר על פי הסכימה עם תיבת הילוכים באמצע בין גלגלי ההינע.

ההנעה מהמנוע החשמלי D דרך דיסק הבלמים T, תיבת ההילוכים P, המצמדים M והצירים B מועברת לגלגלים הרצים. גלגלת בלם משמשת לשמירה על עמידה של העגלה.

לעגלה ארבעה גלגלי נסיעה ושני גלגלי הנעה. הגלגלים הנוסעים של עגלות מנוף מיוצרים בדרך כלל עם שתי צלעות.

אורז. 2. תרשים קינמטי של מנגנון תנועת העגלה

הזמן להזיז את העגלה למיקום המצוין ייקבע תוך התחשבות בזמן להאיץ ולהאט את העגלה בתאוצה הנדרשת.בהתבסס על תנאי התהליך הטכנולוגי, הטכוגרמה בעת הזזת העגלה צריכה להיות בעלת הצורה המוצגת באיור 3.

יש צורך להבטיח התחלה חלקה של מנגנון הבוגי למהירות נתונה עם התאוצה הנדרשת. כדי להבטיח את דיוק המיקום הדרוש, נדרשת האטה חלקה של הכונן החשמלי עם מעבר למהירות מופחתת, ולאחר מכן העגלה נעצרת.

אורז. 3. טכוגרמה של מנגנון תנועת הטרולי

תנועת הבוגי עם פגיעות במבנה המתכת במפרקי המסילה, האצה והאטה עזים, רעידות טבעיות של מבנה המתכת בעת העמסת המכונות גורמים להשפעות מכניות אינטנסיביות מאוד על הציוד החשמלי הממוקם על בוגי מנוף הגשר. בהתבסס על כך, הכונן החשמלי להעברת העגלה חייב לעמוד בדרישות הבאות:

1) הכונן החשמלי חייב לספק את היכולת להפעיל את המנגנון בתנועה, להפוך את כיוון התנועה ולעצור את המנגנון עם התאוצה הנדרשת (m/s2) ודיוק מיקום נכון (מ"מ);

2) הכונן החשמלי חייב לספק בקרת מהירות חלקה למטה מהמרכזית;

3) מומנט המנוע שפותח חייב להבטיח את פעולת המנגנון בעוצמה נתונה;

4) במספר נתון של התחלות מנוע בשעה, לא אמורה להיות התחממות יתר של הפיתולים שלו, שבגללה עצירה ממושכת של המנגנון אפשרית;

5) יש לבחור את המנוע בהתאם לתנאי ההפעלה, כלומר, עליו להיות בעל עיצוב מתאים, והפיתולים שלו חייבים להיות עמידים בחום ובעל בידוד מפני רטיבות;

6) מנוע ההנעה חייב להיות בעל מסות גלגל התנופה הקטנות ביותר שיש להן השפעה משמעותית על זרימת החולפים במהלך התחלות כונן תכופות;

7) מנוע ההנעה חייב להתאים לכוחו של מנגנון הריצה ובעל יכולת עומס יתר הדרושה;

8) הכונן החשמלי חייב להבטיח היווצרות של תהליכים חולפים עם משך מינימום;

9) יש לקחת בחשבון בטיחות וקלות תחזוקה בתכנון הכונן החשמלי.

המומנט הסטטי למנגנוני תנועה הפועלים על קו מסילה אופקי במתקן ייצור נוצר על ידי החלקת כוחות חיכוך במיסבים וחיכוך גלגול של גלגלי הבוגי המתגלגלים על מסילות העגורן העילי. המומנט הסטטי של המנגנון במהלך התנועה קדימה של העגלה נקבע על פי כושר ההרמה של המנוף. המומנט הסטטי של המנגנון במהלך התנועה ההפוכה של הבוגי מחושב עבור עומס לא שלם.

להנעה חשמלית של עגלה של עגורנים עיליים, מנועי רוטור אסינכרוני של כלוב סנאי (כולל כחלק מכונן תדר משתנה), מנועי אינדוקציה רוטור פצע ומנועי DC נרגשים באופן עצמאי.