צמתים של מעגלי בקרה אוטומטיים כפונקציה של זמן

אלקטרומגנטיים, אלקטרוניים, מנועיים ואלקטרופניאומטיים נמצאים בשימוש נרחב במעגלי אוטומציה. ממסר זמן... סכימות המרת משך האות הנפוצות ביותר מוצגות באיור. 1. תרשים איור. 1, ומספק דופק של משך זמן מסוים, ללא קשר למשך הלחיצה כפתורים SB. לאחר לחיצה על הכפתור SB, ממסר K מופעל, שנותן דחף להפעיל את המנגנון. משך הדופק נקבע לפי עיכוב הזמן של ממסר KT. ניתן להחליף את כפתור ה-SB בממסר פקודות KQ.

דיאגרמות איור. 8, b (עם ממסר זמן אלקטרומגנטי) ואיור. 1, c (עם ממסר זמן אלקטרופניאומטי או ממונע) משמשים לאספקת דופק קצר טווח לאחר תחילת הפעולה של מתג הנסיעה SQ. בתכניות אלה ואחרות, במקום אנשי קשר מתג תנועה ניתן להשתמש במגעי ממסר KQ.

אורז. 1. מעגלים להמרת משך האותות

סכימה איור.1d מספק פולס של משך tKT2 עם השהיית זמן tKT1 לאחר תחילת הפעולה של המתג SQ.

צומת המעגל איור. 1, ה.אם נדרש השהיית זמן tKT1 לפני הפעלת דופק זה, המעגל באיור. 1, ה.משך הדופק הוא tKT2.

במעגלי בקרה מיקום, המעגל של איור. 1g, שמבצע את הפונקציה של הוצאת פקודה ארוכה לאחר תום ההשפעה על מתג הנסיעה SQ. הפקודה מבוטלת בתחילת פעולה חדשה במתג SQ.

עיכוב זמן קצר (עד 1.5 שניות) ניתן לקבל על ידי הפעלה וכיבוי בדרך קונבנציונלית ממסרי ביניים עקב shunting של הסלילים שלהם עם קבלים או דיודות.

בתרשים של איור. 2, וכאשר מגע KQ נסגר, ממסר K מופעל בהשהיית זמן שנקבעת לפי זמן הטעינה של קבל C. כאשר KQ סגור, ממסר K חוזר גם הוא בהשהיה עקב פריקת הקבל.

אורז. 2. השגת עיכובי זמן על ידי shunting של הסלילים של ממסרי ביניים עם קבלים או דיודות

כדי לקבל השהיית זמן רק כאשר הממסר פועל, השתמש במעגל שבאיור. 2, ב. ההשהיה כאשר הממסר כבוי נעדר כמעט, מכיוון שהקבל מתפרק במהירות לנגד R (ההתנגדות של הנגד R קטנה משמעותית מההתנגדות של סליל הממסר K). בעיה דומה נפתרת על ידי המעגל בתמונה. 2c, המשתמש במגע פתיחה אחד של ממסר KQ. החיסרון של מעגל זה הוא אובדן משמעותי של אנרגיה דרך הנגד בהיעדר אות.

הסכימה באיור. 2d, כאשר כאשר מגע KQ נפתח, ממסר K נכבה עם השהיית זמן שנשלטת על ידי הנגד R.

לפי התרשים באיור. 2, השהיית זמן נוצרת כאשר K כבוי לאחר סגירת המגע של ממסר הפקודה KQ.

אם נדרש עיכוב קל בהחזרת ממסר K כאשר ממסר הפקודה KQ מופעל, התרשים באיור. 2, ה, שבו סליל הממסר K מועבר על ידי דיודה.

הסכימה להפקת פולסים של משך ומחזור עבודה נתון מוצגת באיור. 3, א. משך הפולס נקבע לפי השהיית הזמן של ממסר KT2, ההפסקה נקבעת לפי זמן ההשהיה של ממסר KT1.

אורז. 3. מעגלי ממסר להפקת פולסים

באיור. 3, ב, ניתן דיאגרמה של ההפעלה התקופתית של המנגנון עם זמן הפסקה ממושך. זמן ההפעלה של המגע KM שווה להשהיית הזמן של הממסר KT1, משך ההפסקה הוא הסכום של העיכובים של הממסר KT2 ו-KTZ. דיאגרמת התזמון מוצגת באיור. 3, ג.

סכמטיקה של מחוללי פולסים של ממסרי זמן או אלמנטים לוגיים (ראה להלן) משמשים גם לוויסות מהירות הפעולה של מנגנונים ליניאריים. גם בקר הטמפרטורה הפך לנפוץ, והכיל התקן פיקוד KEP-12U, במובנים רבים דומה לממסר תזמון מנוע. ליחידה מנוע מנהלים, הילוכים משתנים, תוף פקה, מתג ו-12 מגעים.

ווסתי מהירות משתמשים בדרך כלל בתכנית לפעולה מחזורית של מכשיר KEP-12U (איור 4, א). המעגל נעשה באמצעות הממסרים K1 ו-K2 והמגעים של מכשיר הפיקוד KT.1 ו-KT.2, שתרשים המעגל שלו מוצג באיור. 4, ב.

לפני תחילת העבודה, הפעל את מתג S.כאשר מגע הממסר KQ נסגר לזמן קצר, נותן פקודה להתחיל את מחזור העבודה, ממסר K1 מופעל וננעל מעצמו. ממסר K2 מופעל על ידי הפעלת התקן הפיקוד KT. פיתולי המנוע LM1 ו-LM2 מופעלים ותוף הפיקה מתחיל להסתובב. מגעי הפלט של המכשיר KT.3, KT.4 וכו', נסגרים ברצף, ברגעי הזמן שנקבעו (ראה תרשים באיור 4, ב) נותנים פקודות להפעלת המנגנונים הליניאריים. באמצע המחזור, הקשר KT.1 נפתח וממסר K1 נכבה.

איור 4. בקר מהירות קו עם התקן KEP-12U

סליל הממסר K2 תומך באספקת החשמל דרך המגע של המכשיר KT.2. לאחר סיבוב התוף בזווית של 360 מעלות, המגע KT.2 נפתח, המנוע של התקן KEP-12U נעצר. השרשרת מוכנה למחזור הבא.

לסיכום, נשקול שתי תוכניות לשליטה מרחוק על העיכוב של ממסרי זמן אלקטרומגנטיים.

כדי לשנות את ההשהיה מלוח הבקרה, ניתן להשתמש במעגל ממסר דו-סלילי עם סלילי הדק KT.1 וסלילי החזר KT. 2 (דה-מגנטיזציה), שה-MDS שלו מכוונים הפוך (איור 5, א). ה-MDS של סליל השחרור מותאם באמצעות פוטנציומטר RP. כדי למנוע הפעלה חוזרת של ה-CT לאחר החזרת היפוך המגנטיזציה והושבת, ה-MDS של סליל הטריפה חייב להיות קטן מה-MDS המספיק למשוך את האבזור, או שיש להכניס מגע סגירת ממסר משלו לסליל המעגל (איור. 5, א).

איור 5. סכמטיקה להתאמה מרחוק של עיכוב ממסר הזמן

לפי התרשים באיור.5, b לבצע שינוי מרחוק בהשהיית הזמן של ממסר סליל בודד. כאשר המגע KQ נפתח, סליל הממסר KT זורם מסביב עם זרם דה-גאוס אשר מווסת על ידי הנגד R. ככל שזרם ה-degasing עולה, ההשהיה של הממסר פוחתת ולהיפך. עם מתח אספקה ​​של 220 וולט, נעשה שימוש בממסר עם סליל למתח נומינלי של 110 וולט.