מעגלי התנעה, עצירה והיפוך אוטומטיים

תכניות אוטומציה טרומיות מבוססות על הניסיון בתכנון, הקמה והפעלה של ציוד למפעל פלדה וניתן להרחיב אותם לתעשיות אחרות. האוטומציה של תהליכי הבקרה של כוננים חשמליים של מנגנונים טכנולוגיים מבוססת על הפונקציה של מיקום (נתיב), מהירות, זמן, לחץ, טמפרטורה וכמויות אחרות המאפיינות את התהליך הטכנולוגי.

החיישנים של הכמויות הללו הם:

• מתגי נסיעה,

• ממסר צילום,

• התקני קיבול ואינדוקציה הקובעים את המיקום של מנגנון או גוף נע,

• מכשירי זמן,

• מדי מגע וכו'.

אורז. 1. ערכות של שליטה ידנית ואוטומטית בלתי הפיכה של מנוע אינדוקציה עם קצר חשמלי. רוטור: a - ללא מינימום הגנה, b - עם מינימום הגנה עם שליטה ידנית, c - עם מינימום הגנה עם שליטה ידנית ואוטומטית, KMA - מגע אות אוטומטי.

מעגלי החשמל של בקרת המנוע המוצגים כדוגמה באיור. 1 ו-2 אינם מוצגים בשאר התרשימים.

עבור מכשירים לשליטה ידנית (לא אוטומטית), נעשה שימוש במונח "מפתח", המיוצר בצורה של בקר פקודה, מכשיר פקודה, מתג אוניברסלי או מכשיר אחר עם פעולה דומה.

אורז. 2. ערכות שליטה ידנית ואוטומטית הפיכה של מנוע אסינכרוני. שליטה אוטומטית "קדימה" בלבד: a — מעגל עם בורר SAA להפעלה ידנית ואוטומטית, הפעלה ידנית של מפתח SA מכבה את המעגל האוטומטי, b ו-c — מעגלים עם מפתח ללא בורר, הפעלה אוטומטית במצב הראשון של המפתח, KMA — איש קשר איתות אוטומטי.

אורז. 3. ערכות של שליטה ידנית ואוטומטית לאחור באמצעות בורר: א - במהלך פעולה אוטומטית, השליטה הידנית של מפתח SA מכבה את המעגלים האוטומטיים ופעולת הכונן מותאמת על ידי המפעיל, ב - במהלך פעולה אוטומטית, העברה על מפתח SA ממצב אפס עוצר את הכונן, KMAF ו-KMAR - מגע איתותים אוטומטיים «קדימה» ו «לאחור».

אורז. 4. ערכות של שליטה ידנית ואוטומטית לאחור של הכונן: א - בקרה אוטומטית מתבצעת כאשר מגע KMA מופעל, המעגל מאפשר במהלך פעולה אוטומטית לעבור לשליטה ידנית עם כיבוי מוחלט של האוטומציה, ב - שליטה אוטומטית היא מבוצעת חיצונית במיקום מפתח 1, בעמדה מפתח 2 אפשרית התאמה ידנית של פעולת הכונן, KMAF ו-KMAR - מגעים של אותות אוטומטיים "קדימה" ו"לאחור".

אורז. 5. סכמות לעצירה אוטומטית של הכונן: א - במצבי הקצה של אלמנט העבודה, ב - במצבי הקצה ובמצב הביניים "קדימה" (SAA במצב MID), ג - בקצה ובאמצע. מציב עמדות "קדימה" ו"אחורה".

אורז. 6. סכימות של פעולה מחזורית של הנעה חשמלית בלתי הפיכה באמצעות שתי גלגלות עם מתג תנועה: א - בקרת כפתור, ב - בקרת מפתח.

אורז. 7. סכימות של פעולה מחזורית של הנעה חשמלית בלתי הפיכה באמצעות גלגלת אחת של מתג תנועה וממסר זמן (השהיית הזמן המינימלית היא רק לסגירת מגע 1 של מתג התנועה): a - בקרת לחצן, ב - בקרת מפתח.

בתרשימים, ייעודי המגעים מאומצים:

• KML - ליניארי

• KMF - קדימה,

• KMR - להיפך,

• KMD - בלימה דינמית,

• KMA - אוטומציה,

• KMV - חסימה.

כינויים של ממסרים:

• CT - זמן

• KA - זרם מקסימלי,

• KB, KF, KR - חסימה,

• KS - מחזורי,

• SQ - מתג תנועה.

בכוננים של מנגנון חשמלי, נעשה שימוש נרחב ביחידות מעגל בקרה אוטומטיות: הפעלה אוטומטית, עצירה אוטומטית, פעולה מחזורית, תנועה אינסופית הדדית-מתקדמת אוטומטית, או שילוב ביניהם.

הפעלה עצמית של הכונן יכולה להיעשות על ידי החיישן או התקנים של כוננים אחרים במיקום מסוים מראש של המנגנון.

עצירה אוטומטית של הכונן יכולה להיעשות במצבי קצה וביניים או עבור מנגנונים אקסצנטריים לאחר סיבוב האקסצנטרי 180 או 360 מעלות. ניתן להשתמש ב-Autoreverse להיפוך המנגנון או להפעלת המנגנון באופן רציף בתנועה הדדית או סיבובית.

באיור. איורים 8-10 מציגים דיאגרמות עם בורר למעבר לשליטה ידנית או אוטומטית וללא בורר. במעגלי בורר, בזמן פעולה אוטומטית, המתג נמצא במצב אפס ועשוי למנוע פעולה אוטומטית.

אורז. 8.ערכות פעולה מחזוריות של הנעה חשמלית הפיכה באמצעות שתי גלגלות עם מתג ("קדימה" - פעולה מחזורית, "לאחור" - פעולה רציפה): א - בקרת כפתור, ב - בקרת מפתח.

במעגלים ללא בורר, מיקום המפתח הראשון משמש לשליטה ידנית והשני לשליטה אוטומטית או להיפך. למרות שבמעגלי הצבעה אוטומטיים יש יותר אלמנטים, הם גמישים יותר מאלה ללא מצביעים. כבורר, בדרך כלל משתמשים במתג אוניברסלי או במתג פקה אוניברסלי, שיש להם מספר מספיק של אנשי קשר הדרושים ליישום מעגלים מורכבים.

הבחירה של התקני בקרה ידניים מבוססת על תדירות ההפעלה של המנגנונים. עבור מנגנונים הפועלים בתדירות גבוהה (מעל 100 התחלות בשעה) נעשה שימוש בבקרי פיקוד, כפתורי כף יד קצרים וכפתורי כף הרגל. מתגים אוניברסליים משמשים למנגנונים עם מספר התחלות של עד 100 לשעה. עבור מנגנוני הפעלה ארוכי טווח, נעשה שימוש בתחנות עם לחצנים, מתגים אוניברסליים ומתגי פקה.

אורז. 9. מעגל בקרה עם תנועה אוטומטית להחזרת אלמנט העבודה למקומו המקורי.

אורז. 10. תכנית של תנועה אינסופית של בוכנה אוטומטית: א - מתג גבול סיבובי, ב - שני מתגי גבול עם מנוף. ייעוד SQ1 במעגל סליל מגע KMR ניתן עבור מתגי הגבול המנוף, עבור SQ סיבובי המעגל יסומן כ-SQ3.