מעגלי בלמים למנועי DC

בעת בלימה ונסיעה לאחור מנועי DC (DPT) מפעיל בלימה חשמלית (דינמית והילוך נגדי) ומכני. במהלך בלימה דינמית, המעגל מנתק את פיתול האבזור מהרשת וסוגר אותו לנגד בלימה בשלב אחד או יותר. בלימה דינמית נשלטת עם זמני ייחוס או עם בקרת מהירות.

כדי לשלוט במומנט של ה-DCT עם התאמת תזמון במצב בלימה דינמית, מכלול המעגלים המוצג באיור. 1, a, נועד לשלוט בלימת DCT עם עירור עצמאי עם שלב בודד של נגד הבלימה R2.

אורז. 1. סכמטי המיישם בלימה דינמית חד-שלבית (א) ותלת-שלבית (ב) של מנוע DC עם בקרת זמן ותרשים ראשוני של בלימה תלת-שלבית (ג).

הפקודה להעביר את ה-DPT למצב עצירה דינמית בתרשים לעיל ניתנת על ידי כפתור SB1. במקרה זה, מגע הקו KM1 מנתק את אבזור המנוע ממתח החשמל, ומגע הבלימה KM2 מחבר אליו נגד בלימה.הפקודה לתזמן את תהליך הבלימה הדינמית עבור ממסר הבלמים KT ניתנת למגעי הקו KM1, המבצעים את הפעולה הקודמת במעגל לפני תחילת הבלימה הדינמית. ממסר זמן אלקטרומגנטי עבור DC משמש כממסר בלמים.

ניתן להשתמש במעגל כדי לשלוט ב-DCTs נרגשים באופן עצמאי וב-DCT נרגשים בסדרות, אך במקרה האחרון עם היפוך זרם בפיתול השדה של הסדרה.

בלימה מבוקרת בזמן הזרקת DC משמשת לרוב בבלימה רב-שלבית, שבה משתמשים במספר ממסרי תזמון כדי לשלוח פקודות לשלבים עוקבים של נגד בלימה (כמו בהתנעה). צומת של מעגל כזה שנבנה עבור DCT נרגש באופן עצמאי עם שלושה שלבים של נגד בלימה מוצג באיור. 1, ב.

ההכללה הרציפה של שלבי הבלימה מתבצעת על ידי המגעים KM2, KM3, KM4, הנשלטים על ידי ממסרי הזמן האלקטרומגנטיים KT1, KT2 ו-KT3. פקודת הבקרה להפעלת העצירה במעגל ניתנת על ידי הכפתור SB1, אשר מכבה את המגע KM1 ומפעיל את KM2.

הרצף הנוסף של הפעלת המגעים KM3, KM4 וכיבוי KM2 בסוף תהליך הבלימה נקבע על ידי הגדרת ממסרי הבלמים KT2, KT3 ו-KT1, המספקים מיתוג בערכי הנוכחיים I1 ו-I2, כפי שמוצג ב- תאנה. 1, ג. ניתן להשתמש בסכימת הבקרה שלעיל גם לשליטה במנוע AC במצב בלימה דינמית.

בבלימה דינמית חד-שלבית, הנפוצה ביותר היא בקרת מומנט עם בקרת מהירות. הצומת של שרשרת כזו מוצג באיור. 2.בקרת המהירות מסופקת על ידי ממסר המתח KV שהסליל שלו מחובר לאבזור של ה-DPT.

אורז. 2. מעגל בקרת בלימה דינמית של מנוע DC עם בקרת מהירות.

ממסר כיבוי מהיר זה מורה למגע KM2 לכבות ולסיים את תהליך הבלימה. נפילת המתח של ממסר KV תואמת לקצב של כ-10-20% מהערך ההתחלתי במצב יציב:

בפועל, ממסר KV מוגדר כך שמגע הבלמים מנותק במהירות כמעט אפסית. מכיוון שיש לנתק את ממסר הבלמים במתח נמוך, אזי נבחר ממסר מתח חוזר נמוך מסוג REV830.

בעת עצירת מנועים במצב אופוזיציה, המשמש לרוב במעגלי היפוך, השימוש בבקרת מהירות הוא הפשוט והאמין ביותר.

יחידת הבקרה DPT SV במצב בלימה עם משוב חד-שלבי של נגד הבלימה מוצגת באיור. 3. נגד הבלימה מורכב משלב התחלה מקובל מקובל R2 ושלב נגדי R1. פקודת הבקרה לאחור עם בלימה הפוכה בתרשים לעיל ניתנת על ידי בקר ה-SM.

השליטה במצב הכיבוי והנפקת פקודה לסיומו מתבצעת על ידי הממסרים האנטי-מיתוגים KV1 ו-KV2, שהם ממסרי מתח מסוג REV821 או REV84. הממסרים מותאמים למתח המשיכה על סמך הפעלתו במהירות מנוע קרובה לאפס (15-20% מהמהירות היציבה):

כאשר Uc הוא מתח האספקה, Rx הוא החלק של ההתנגדות שאליו מחובר הסליל של ממסר האנטי-מיתוג (KV1 או KV2), R הוא עכבת מעגל האבזור.

אורז. 4.מכלול מעגלי בקרה של בקרת מנוע DC נגד בלימת סיבוב עם בקרת מהירות.

נקודת החיבור של סלילי הממסר לנגדי ההתנעה והבלימה, כלומר. הערך Rx, נמצא מהתנאי שאין מתח על הממסר בתחילת העצירה כאשר

כאשר ωinit היא המהירות הזוויתית של המנוע בתחילת ההאטה.

המצב השבור של מגע הסגירה של ממסר נגד מיתוג במהלך כל תקופת הבלימה מבטיח את הנוכחות באבזור ה-DCT של התנגדות הבלימה הכוללת, הקובעת את זרם הבלימה המותר. בסוף העצירה, ממסר KV1 או KV2, מופעל, נותן פקודה להפעיל את מגע האופוזיציה KM4 ומאפשר התחלת היפוך לאחר סיום העצירה.

בעת התנעת המנוע, ממסר KV1 או KV2 נדלק מיד לאחר מתן פקודת הבקרה להתנעת המנוע. במקביל, המגע KM4 מדליק ומכבה את דרגת ההתנגדות R1, סלילה של ממסר האצה KT מטופל. לאחר שהעיכוב חלף, הממסר KT סוגר את המגע שלו במעגל הסליל של המגע KM5, אשר, כאשר מופעל, סוגר את מגע הכוח שלו, מתמרן חלק מנגד ההתחלה R2, המנוע עובר למאפיין הטבעי שלו.

כאשר המנוע מפסיק, במיוחד במנגנוני הנסיעה וההרמה, מופעל בלם מכני, המתבצע על ידי נעל אלקטרומגנטית או בלם אחר. התוכנית להפעלת הבלם מוצגת באיור. 4. הבלם נשלט על ידי סולנואיד YB, כאשר הוא פועל, הבלם משחרר את המנוע, וכשהוא כבוי הוא מאט.כדי להפעיל את האלקטרומגנט, הסליל שלו, שבדרך כלל יש לו השראות גדולה, מחובר למתח האספקה ​​דרך מגע קשתי, למשל, KM5.

אורז. 4. צמתים של מעגלים להפעלת בלם DC אלקטרומגנטי.

מגע זה מופעל ומכבה על ידי מגעי עזר של המגע הליניארי KM1 (איור 4, ב) או על ידי מגע הפוך KM2 ו- KMZ (איור 4, ג) במעגלים הפיכים. בדרך כלל, בלימה מכנית מתבצעת יחד עם בלימה חשמלית, אך ניתן להפעיל את הבלם, למשל, לאחר סיום הבלימה הדינמית או עם עיכוב זמן. במקרה זה, אספקת החשמל לסליל של האלקטרומגנט SW במהלך תקופת הבלימה הדינמית מתבצעת על ידי מגע הבלמים KM4 (איור 4, ד).

לעתים קרובות, האלקטרומגנטים של הבלמים מופעלים בכוח המסופק על ידי מגע נוסף KM6 (איור 4, ה). מגע זה מופעל על ידי ממסר הזרם KA, המופעל כאשר סולנואיד הבלמים YB מופעל. הממסר KA מוגדר לפעול בזרם השווה לזרם הנקוב של הסליל הקר של סולנואיד הבלמים YB במחזור עבודה = 25%.ממסר הזמן KT משמש כדי להבטיח שהבלם המכני מופעל כשהמנוע מפסיק.

כאשר ה-DCT נעצר במהירות גבוהה מזו הבסיסית, התואמת לשטף מגנטי מוחלש, מתבצעת בקרת מומנט עם שטף מגנטי עולה עם בקרת זרם. בקרת הזרם מסופקת על ידי ממסר הזרם של החללית, המספק משוב ממסר לזרם האבזור, כפי שנעשה כאשר השטף המגנטי נחלש. בבלימה דינמית, המעגל המוצג באיור. 5, א, וכאשר נעצר על ידי התנגדות - היחידה המוצגת באיור. 5 ב.

אורז. 5. צמתים של בלימה דינמית (א) ומעגלים מנוגדים (ב) עם שטף מגנטי הולך וגובר של מנוע DC עם בקרת בקרת זרם.

המעגלים משתמשים בשלושה שלבים של נגד הקרן (R1 - R3) ושלושה מגעים מאיצים (KM2 - KM4), שלב אחד של עצירה דינמית וממול R4 ומגע עצירה אחד (מול) KM5.

ההגברה של השטף המגנטי מתבצעת באמצעות מגע הפתיחה של ממסר הזרם KA, מעגל שדרכו נוצר בעת הפעלת מגע הבלימה KM5, והמעגל של מגע הסגירה KM5, המשמש להחלשת השטף המגנטי. בעת ההפעלה, מופרע על ידי מגע העזר הפותח של מגע KM5.

בתחילת ההאטה, ממסר KA נסגר בלחץ זרם הבלימה, ולאחר מכן, כשהזרם יורד, הוא נפתח ומגביר את השטף המגנטי, מה שגורם להגדלת הזרם, ממסר KA להידלק, והשטף המגנטי ייחלש. עבור מספר מיתוג של הממסר, השטף המגנטי עולה לערך הנומינלי. בנוסף, במעגלים יתרחשו בלימה דינמית ומיתוג נגדי בהתאם למאפיינים שנקבעו על ידי הנגדים R4 ו-R1-R4.

ממסר KA מותאם כך שזרמי המיתוג שלו גבוהים מהערך המינימלי של זרם הבלימה, שחשוב לבלימה במיתוג נגדי.