מגוון מעגלי ממסר
מערכות ממסר תופסות מקום נכבד בין מכשירי הבקרה האוטומטיים הרבים. התכונה האופיינית שלהם היא שינוי חד בערך המבוקר (פלט) כאשר ערך הקלט משתנה. במילים אחרות, כל אלמנט של מערכת הממסר יכול לקבל שני מצבים בלבד: "מופעל" או "כבוי". האופייני והנפוץ ביותר הם מעגלי ממסר המורכבים מ מגע עם אלמנטים אלקטרומגנטיים (ממסרים).
על פי אופי העבודה, מערכות ממסר מחולקות למחזור יחיד ולרב מחזור.
במערכות לולאה בודדת, מצב הכוננים נקבע באופן ייחודי על ידי מצב הרכיבים המקבלים בכל עת. אין רצף ברור בפעולותיהם ולכן אין צורך במרכיבי ביניים. במילים אחרות, במערכת לולאה אחת, שילוב מסוים של אותות כניסה (טיעונים) מתאים לערך מסוים של כמות הפלט (פונקציה). כאשר מתארים את הסכמות של מערכות כאלה, לא ניתן להשתמש במושגים "לפני", "אחרי", "ביי" וכו', המאפיינים את רצף הזנת הטיעונים.
אורז. 1.סוגים של מעגלי ממסר: a - מחזור בודד, b - רב מחזור, c - סוג P, d - סוג H.
לדוגמה, במעגל הבודד המוצג באיור 1, a, פעולת המפעיל X תלויה באופן ייחודי בפעולת האלמנט הקולט - המגע הסוגר a. אין כאן מרכיבי ביניים.
במערכות רב-מחזוריות, מסופק רצף מסוים בעבודת האלמנטים המקבלים והמבצעים, אשר לצורך יישומם נחוצה נוכחותם של מרכיבי ביניים. לכן, מספר פונקציות יכולות להתאים לארגומנטים של אותו שילוב, אך לפי נתונים בנקודות זמן שונות.
אז, במעגל של איור 1, ב, פעולת המפעיל X נקבעת לא רק על ידי פעולת האלמנט הקולט - מגע הסגירה a, אלא גם על ידי אלמנט הביניים S.
תמונה של דיאגרמה של מערכת ממסר, המציגה את מספר והרכבם של אלמנטים מבניים, כמו גם את תצורת החיבורים בין אלמנטים, נקראת מבנה מעגל ממסר. החלק של מעגל ממסר המכיל רק מגעים נקרא מעגל מגע.
לרוב, המבנה של מעגלי ממסר מתואר בצורה גרפית בצורה של סמלים של אלמנטים וחיבוריהם. כל אלמנט גרפי של המעגל מקבל ייעוד אות.
על פי GOST, סלילי המגעים, סטרטרים מגנטיים, ממסרים מסומנים על ידי האות K. אם יש כמה אלמנטים במעגל, אזי מספר המתאים למספר הסידורי של האלמנט בתרשים מתווסף לייעוד האות. אתה יכול להשתמש בייעוד של שתי אותיות: לדוגמה, הסלילים של מגע, מתנע מגנטי מסומנים כ-KM, ממסר זמן KT, ממסר מתח KV, ממסר זרם KA וכו'.למגעים של האלמנטים יש את אותם ייעודים כמו הסלילים. לדוגמה, K4 הוא הממסר הרביעי ולכל המגעים של ממסר זה יהיה אותו ייעוד.
לפי סוג החיבורים קיימים מעגלים מסדרה מקבילית (סוג P) ועם חיבורי גשר (סוג H). במעגלים מסוג P (איור 1, ג), המגעים והסלילים של אלמנטים שונים מחוברים בטור זה עם זה, ומעגלים בודדים במקביל. במעגלים מסוג H (איור 1, ד), נוכחותם של רכיבי גשר (אלמנט קצר חשמלי) מובילה לחיבורים סדרתיים ומקבילים בו זמנית במעגלים שונים. למעגלי גשר יש פחות מגעים באופן משמעותי ממעגלים מסוג P.
כאשר לומדים מערכות אוטומציה ממסר, הם פותרים בעיקר שתי בעיות:
-
הראשון מצטמצם לניתוח מעגלי ממסר, כלומר לקביעת תנאי הפעולה של כל ממסר ורצף פעולתם,
-
השני - לסינתזה של סכמות, כלומר למציאת מבנה המעגל בהתאם לתנאי פעולתו.
ניתוח וסינתזה מאפשרים לקבל תרשים חשמלי של המערכת עם המספר המינימלי האפשרי של ממסרים ומגעים. כאשר לומדים את המצבים הנייחים של אלמנטים בודדים של מערכות אוטומציה ממסר, מבלי לקחת בחשבון את התנהגותם לאורך זמן, נעשה שימוש נרחב במנגנון מתמטי מיוחד - מה שנקרא אלגברה של לוגיקה.