תוכניות לאוטומציה של מנגנוני הובלה רציפה

מטרת האוטומציה של מנגנוני הובלה רציפה היא להגביר את הפרודוקטיביות והאמינות שלהם. הדרישות לרמת האוטומציה של מנגנונים אלו נקבעות בעיקר על פי אופי הפונקציות שהם מבצעים.

דרגנועים, מעליות נוסעים מרובות תא ומסלולי נוסעים עגולים מבצעים פונקציות עצמאיות, לכן האוטומציה של מנגנונים אלו מצטמצמת בעיקר להתנעה ועצירה אוטומטית של הכונן החשמלי עם הגבלת האצה ותנועה פתאומית ומתן ההגנות והנעילות הנדרשות. להבטיח את בטיחות הנוסעים. יצוין כי עבור מתקנים המסיעים אנשים יש צורך בנוכחות של אדם השולט בהפעלת המתקן. לכן, ניתן להקצות חלק מפונקציות הבקרה למפעיל, מה שמפשט את המעגל ומגביר את אמינות פעולתו.

עבור מסועים המבצעים חלק מהפונקציות בתהליך הטכנולוגי הכללי של הייצור, האוטומציה כפופה למשימות האוטומציה המורכבת של ייצור זה. התקנות מסועים הנכללות במתחמים טכנולוגיים יכולים להיות מערכות הובלת זרימה מורכבות באורך רב. הניהול והבקרה שלהם על תקינות הציוד המכאני והחשמלי מרוכז בחדר הבקרה, שם מפקח השולח על פעולת המסועים בעזרת לוחות אור, תוכניות מנמוניות ואזעקות קוליות. למטרות תפעוליות, לתיקון, שיפוץ והתאמה של קווי מסוע בודדים, בנוסף לזה הריכוזי, ניתנת גם שליטה מקומית מהקונסולה הממוקמת ישירות בגבולות תחנת ההינע.

אלמנטים של מעגל בקרת המסוע הממוקמים בלוח הבקרה המקומי מוצגים באיור. 1. בשליטה מרכזית מחדר הבקרה, הפעלה וכיבוי של מגע ההתנעה של תיבת ההילוכים מתבצעת באמצעות הממסרים RUV ו-OBO, בהתאמה. כאשר מתג ה-PR מועבר למצב MU (שליטה מקומית), ניתן להפעיל ולכבות את תחנת ההנעה בנפרד באמצעות לחצני «On». ו"כיבוי". מתג ה-PU מאפשר על ידי ניתוק המכשיר מהשלט להתחבר למשרד השיגור באמצעות טלפון TF.

במקרה הכללי, בהתאם לאופי התהליך הטכנולוגי, מערכת האוטומציה של מכלול קווי מסועים של מפעל תעשייתי חייבת לבצע על ידי הפעלה וכיבוי של מסועים שונים ברצף מסוים בהתאם לתהליך הייצור; הבטחת המהירות הדרושה של שינוע סחורות ובמידת הצורך תיאום ערכי המהירות של מסועים שונים, כמו גם חסימה טכנולוגית וחסימה של ציוד.

תקלות בציוד עלולות להוביל לשיבוש כל התהליך הטכנולוגי (מסועים) או סכנה לחיי אדם (חבלים, מדרגות נעות). לכן, מספר רב של מנעולים בטיחותיים משמשים בתכניות האוטומציה של מתקנים אלה. האופייני שבהם, בשל המוזרויות של פעולתם של מנגנונים אלה, מבצעים את הפונקציות הבאות:

1. מעקב אחר מצבו התקין של אלמנט המתיחה (חגורה, חבל, שרשרת) והפסקת ההתקנה במקרה של מתיחה מוגזמת של אלמנט המתיחה, מתח חלש, ירידה מגלגלי ההדרכה, תופי הסטייה והגלילים;

2. הפסקת ההתקנה כאשר המהירות עולה יתר על המידה;

3. הפסקת ההתקנה במקרה של הפעלה ממושכת,

4. מניעת סתימת בוררים של התקני העמסת מטען;

5. הבטחת הרצף הדרוש של הפעלה ועצירה של מנגנוני המכלול הטכנולוגי.

אורז. 1. רכיבי מעגל בקרה להתנעה ועצירה של המסוע בלוח הבקרה המקומי.

אורז. 2. סכמטי של יחידת הבקרה להתנעת המסוע.

שתי ההגנות הראשונות מסופקות על ידי מתגי גבול וממסר מהירות.יש לזכור כי עקב החלקה אפשרית של החבל או הרצועה של גלגלת ההנעה או התוף, מהירות המנוע עדיין אינה מאפיינת את מהירות אלמנט המתיחה, לכן חיישני המהירות חייבים לתעד את תנועת אלמנט המתיחה . לשם כך, הם מורכבים על גלגלת תמיכה עבור מסועים (בדרך כלל על ענף סרק הפוך) או על גלגלת המראה עבור חבלים.

כחיישן מהירות, חיישני אינדוקציה ללא מגע נמצאים בשימוש נרחב, בהם רוטור מסתובב - מגנט קבוע יוצר EMF פרופורציונלי למהירות בפיתול סטטור נייח. אם האלמנט המושך נשבר, ממסר המהירות נותן אות לכבות את הכונן החשמלי. במנגנונים להסעת אנשים (למשל רכבלים) כלולים בנוסף אמצעי בטיחות המונעים מהמכונית להאיץ כלפי מטה. הגנת מהירות יתר פועלת באופן דומה ומיושמת עם ממסר צנטריפוגלי.

בשל מסות האינרציה הגדולות והעומסים הסטטיים, השקת המסועים אורכת זמן רב ומלווה בחימום משמעותי של המנועים. עומס יתר של מסוע, מתח נמוך, סוגים מסוימים של תקלות בציוד מכני וחשמלי עלולים להוביל לעיכוב נוסף בתהליך ההתנעה וכתוצאה מכך לעלייה בלתי מתקבלת על הדעת בטמפרטורת המנוע.

בנוסף, עומס יתר של מסועי רצועות או חבל עלול לגרום לאלמנט המתיחה להחליק על אלמנט ההנעה.יחד עם זאת, תהליך התנעת המנוע שהושלם אינו מביא את המסוע למהירות פעולה, והחלקה ממושכת מביאה לפגיעה באלמנט המתיחה, לכן, בכל המקרים של התנעה רציפה של המסוע בזמן המתוכנן, המכשיר חייב להיות כבוי. זה נעשה באופן אוטומטי באמצעות יחידת בקרת השיגור (איור 2).

מגע ההתנעה של תיבת ההילוכים כולל את מעגל החשמל של המנוע וכן את ממסר בקרת ההתנעה של RCP, שזמן התגובה שלו חורג במעט מזמן ההתנעה הרגיל. בסוף תהליך ההפעלה, מעגל ה-RCP נשבר על ידי מגע מגע של השלב האחרון של האצה Yn, בתנאי שזרם המנוע ירד לערך המחושב וממסר עומס היתר RP כבוי; אלמנט המתיחה רכש מהירות פעולה והמגע הפתוח של ממסר מהירות המחשב נפתח.

כאשר מעגל האספקה ​​של ממסר RKP כבוי, הוא מפסיק את התזמון והמגע שלו במעגל KP נשאר סגור. בהפעלה רציפה, מעגל החשמל RCP נשאר דלוק דרך מגע ה-RP כאשר המנוע עמוס יתר על המידה או דרך מגע המחשב כאשר אלמנט ההנעה מחליק. לאחר תום זמן ההשהיה של ה-RCP, הוא פועל, סוגר את המגע וההתנעה מסתיימת.

כדי למנוע חסימות של התקני טעינה מחדש במסוע רצועות רב-חלקי, יש צורך ברצף מסוים של הפעלה וכיבוי של המנועים שלו. בעת האתחול, חלקי המסוע מופעלים ברצף, החל מהזנב של הפריקה, בסדר המנוגד לכיוון זרימת העומס.בעת עצירה מושבתים קטעי המסוע לפי סדר הקטעים בכיוון זרימת העומס, החל מקטע טעינת הראש.

הפעלת המנועים לסירוגין מאפשרת להפחית בו זמנית את זרמי ההתנעה ברשת האספקה.מומלץ לבצע התחלה חלופית של קווי מסוע בהתאם למהירות אלמנט המתיחה. זה מבטיח שכל קטע עוקב יופעל לאחר שהקודם יגיע לרמת מהירות הפעולה. עצירת מסועים, בתנאי שכל הקטעים יהיו בפריקה מלאה וחסימת מכולות טעינה מחדש, מתבצעת על פי עקרון הזמן. במקרה זה, הטעינה של קטע הראש נעצרת תחילה ועיכובי הזמן לכיבוי החלופי של הקטעים תואמים את משך הזמן הנדרש לפריקה מלאה של כל קטע. אם במהלך הפעולה אחד מהקווים מופרע, יש לנתק את כל הקווים הקודמים לכיוון זרימת העומס בזה אחר זה.

תרשים בקרה סכמטי המספק את הפעולות המצוינות עבור שלושה קווי מסוע מוצג באיור. 3. התחלת המסוע מתבצעת מלוח הבקרה המרכזי דרך המתג האוניברסלי UP, בתנאי שמעגל ההגנה של ממסר ההתחלה RGP מוכן סגור. במקרה זה, כדלקמן מהתרשים, מגע ההתחלה של המנוע של קטע הזנב KP3 מופעל תחילה. המנוע של הקטע השני יתניע לאחר שמהירות הקטע השלישי תגיע לערך ההפעלה וממסר המהירות PC3 יופעל.

אורז. 3. ערכת בקרה של ההתחלה החלופית של מסוע רצועות רב-חלקי.

מנוע קטע העומס יתחיל לאחר סיום התחלת הקטע השני כאשר ממסר המהירות PC2 מופעל ו-KP1 מופעל. לבסוף, ממסר הטעינה RZB נדלק, נותן פקודה לטעון את המסוע.

כיבוי המנועים בעזרת ה-UE מתרחש בסדר הפוך, אך כעת כפונקציה של זמן. ראשית, ה-RZB נסגר על ידי פקודה על סגירת קופר הטעינה. לאחר מכן, לאחר עיכובי זמן, ממסרים PB0, PB1 ו-PB2 מכבים את KP1, KP2, KPZ והמנועים המתאימים.

התוכנית מספקת הגנה מפני חסימה של מכולות הטעינה מחדש, מה שמכבה את קטעי ההובלה הקודמים לבורר העולה על גדותיו, כמו גם את הופר הטעינה, באמצעות מגעים RB1 ו-RB2.

להגנה זו, נעשה שימוש בחיישן מפלס החומר על האלקטרודה במיכל (איור 4). כאשר האלקטרודה מקוצרת לאדמה על ידי החומר המועבר, ממסר RB המחובר לפלט של מגבר החיישן EC מופעל. הרגישות הגבוהה של החיישן (עד 30 mOhm) מאפשרת להשתמש בו כמעט לכל חומר מועבר.

אורז. 4. חיישן אלקטרודה לרמת העומס של ההופר.