תוכניות לשליטה בתנועת הדריכה של מנגנונים

עבור אוטומציה של מנגנונים מסוג זה, עדיף להשתמש במצלמות סיבוביות או בהתקני פיקוד ללא מגע. פיר המפקד מחובר לציר ההינע באמצעות תיבת הילוכים, שיחס ההילוכים שלה נבחר לפי מצב הסיבוב של תוף המפקד בשלב 1 של המנגנון בזווית של 360 או 180 מעלות. כמו כן, ניתן להשתמש בחיישני מיקום (מתגי קצה או גבול, חיישני קירבה) המושפעים ממרכיבי בקרה המחוברים למנגנון. יש צורך במספר אלמנטים כאלה, והמרחק ביניהם נקבע על פי אורך הצעד של המנגנון.

תוכניות בקרת צעדי ממסר

באיור. 1, a ו-b מציגים אפשרויות עבור סכימות בקרה באמצעות בקרי פקודה. בתכנית של איור. 1, ומשתמשים בשני מגעים של בקר SQ וממסר חוסם K, אשר מכין את המגע הבא KM להידלק ולאחר מכן לכבות באמצע תנועת המנגנון. דיאגרמת סגירת המגעים של בקר SQ מוצגת באיור. 1, g. ממסר KV מספק אפס הגנה.

בתרשים של איור.1, b נעשה שימוש במעגל אחד של בקר SQ וממסר הזמן KT, שהמגע שלו מתמרן את המעגל SQ1 ברגע תחילת השלב הבא של המנגנון. איור 1, c -e מציג אפשרויות עבור סכימות פקודות דופק חד-שלביות (אוטומטי - ממסר KQ או דחיפה ידנית כפתורים SB1).

כדי להפוך את תנועת הצעד במכונות חיתוך מתכת וקווים אוטומטיים, נעשה שימוש בצומת מעגל עם שני ממסרים K1 K2 ושתי דיודות VD1, VD2 (איור 1, ה). בסוף כל מחזור נסיעה, חיישן הנסיעה SQ מופעל והמגע הפתוח שלו נפתח. לאחר מתן פקודת צעד (ממסר KQ), ממסר K1 נדלק, המנגנון מתחיל לנוע. כאשר החיישן משתחרר, המגע SQ נסגר, הממסר K2 נדלק וחוסם את עצמו, המגע שלו במעגל של סליל D7 נפתח.

אורז. 1. מעגלי ממסר לשליטה בתנועת הדריכה של המנגנון

ממסר K1 מופעל כעת דרך מגע ההפסקה SQ והדיודה VD1. לאחר סיום התנועה של שלב אחד, חיישן הנסיעה SQ מופעל והממסר K1 מנותק, עוצר את המנגנון. השלב הבא נעשה לאחר ביטול אנרגיה והפעלה מחדש של ממסר KQ.

מעגלים לוגיים

להשוואה קלה יותר של המעגלים בווריאציות עם אלמנטים לוגיים, מוצגים אותם חיישנים כמו במעגלי מגע ממסר. כאשר משתמשים בחיישנים עם פלט ללא מגע, ניתן להשתמש באותן יחידות פונקציונליות עם מעגלי אות כניסה פשוטים. ערכת הצעדים, הבנויה על אלמנטים מסדרת «Logic T», הנשלטת על ידי בקר פקודה, מוצגת באיור. 2, א.

אלמנטים D1-D3 מספקים התאמה של אותות כניסה עם אלמנטים לוגיים.הזיכרון של רכיבי ה-OR-NO D5.1 ו-D5.2 משמש לאחסון המיקום ההתחלתי לפני ההתחלה כאשר הידית של בקר ה-SM מוגדרת למצב אפס.

אורז. 2. תוכניות בקרה ללא מגע לצעידה, תנועת המנגנון: א - עם שליטה מבקר הפיקוד, ב - עם פקודה אוטומטית

במקרה זה, מעגל הבקר של מתג הגבול SQ סגור ו-0 אותות מתקבלים בכניסה 6 של רכיב הזיכרון D5.2 ובכניסה 5 של אלמנט OR-NOT D6.1. אות 1 מהפלט של האלמנט D2 קבוע על ידי הזיכרון D5.

אות 1 מפלט הזיכרון עובר לכניסה 3 של אלמנט D6.1. לכן, 0 מגיע לכניסה 4 של אלמנט D4.2, המבצע את הפונקציה AND עם אותות אפס. קלט 2 של אלמנט זה מקבל 1 מהפלט של אלמנט D4.1, לכן, במוצא של אלמנט D4.2 יש אות 0 ומגע המוצא KM אינו כלול. לאחר החלפת בקר ה-SM למצב "קדימה" B, אות 1 מגיע לכניסה של אלמנט ה-OR-NOT D4.1, ואות 0 מגיע לכניסה 2 של האלמנט D4.2. 0 מאוחסן בכניסה 4 של רכיב זה מכיוון שזיכרון D5 נשאר פועל. במקרה זה, אות 1 מופיע במוצא של אלמנט D4.2, והמגע KM מופעל דרך המגבר D7. המנוע מתניע והמנגנון מתחיל לנוע.

באמצע שלב המנגנון נפתח המגע של בקר SQ ומופיע אות 1 ביציאה של האלמנט D6.2 שמכבה את הזיכרון D5. מכיוון שאות 1 כבר מופעל על קלט 5 של D6.1, הפלט של מגבר D7 נשאר ללא שינוי.

לאחר הופעת אות 1 מהפקודה SQ בסוף השלב, אות 0 מגיע לכניסה של אלמנט D6.1 מהפלט של אלמנט D6.2. .1 אות 1 מופיע בהתאמה במוצא האלמנט D4.2 - אות 0, המגע KM נעלם והמנגנון נעצר.

כדי להפעיל מחדש את המנגנון, יש צורך למקם את הידית של בקר ה-SM במצב אפס כדי להפעיל את הזיכרון D5 ולאחר מכן להעביר אותו למצב "קדימה".

הלחצן SB משמש כדי להגדיר את הזיכרון למצבו הראשוני לאחר הפעלת המעגל.

ערכת בקרת הצעדים עם פקודה אוטומטית מוצגת באיור. 2, ב. האלמנטים D1 ו-D5 משמשים כדי להתאים אותות כניסה לאלמנטים לוגיים. המעגל מבוסס על שימוש בכפכפי T (אלמנט D3 מסוג T-102) עם כניסות פולסים נפרדות. כפכף שכזה משתנה כאשר אות הקלט משתנה מ-1 ל-0. הכפכף מוגדר מראש למצבו ההתחלתי על ידי החלת אות 0 לכניסת R.

במצב ההתחלתי ביציאות של אלמנטים D1 ו-D5 יש אות 0, ולכן ביציאות של אלמנטים D2.1 ו-D2.2 אות 1. כאשר המגע של ממסר הפקודה KQ סגור או SB1 » להתחיל «נלחץ, ביציאה של אלמנט D2 מופיע אות 0.1, הכפכף עובר למצב 1 והמגע KM מופעל דרך המגבר D4. המנגנון מתחיל לנוע.

כאשר המגע של הבקר SQ סגור, האות 0 מופיע במוצא האלמנט D2.2, ההדק עובר למצב 0, המגע כבוי והמנגנון נעצר. הלחצן SB2 משמש לעצירת חירום ידנית.