ניטור תקינות מעגלי בקרה אוטומטיים

כדי לבדוק ולהאיץ פתרון בעיות של תוכניות בקרה אוטומטיות מורכבות, פותחו ויושמו יחידות מיוחדות של תוכניות בקרה.

בקרת בידוד במעגלי בקרת DC ו-AC

בקרת בידוד במעגלי DC יכולה להתבצע בדרכים שונות. אחת הגרסאות של המעגל מוצגת באיור. 1. נעשה שימוש בשני זרמי DC PV1 ו-PV2 עם התנגדות גבוהה (עם התנגדות פנימית של 50-100 קילו אוהם). נקודת האמצע מקורקעת דרך ממסר מקוטב KR מסוג RP-5 (0.4-1.6 mA).

אם הבידוד טוב, שני מדי המתח מראים חצי ממתח הקו. ככל שהבידוד מתדרדר, הקריאה באחד ממד המתח פוחתת ואילו השני עולה. זרם מופיע במעגל ממסר KR. כאשר הבידוד של אחד הקטבים נשבר לחלוטין, מד המתח המחובר לקוטב זה מראה אפס, ומד המתח השני מראה את מלוא המתח של הרשת. ממסר KR מופעל ומאותת על כשל בבידוד.

הלחצנים SB1 ו-SB2 משמשים למדידה ברצף של מצב הבידוד של כל עמוד: כאשר אתה לוחץ, למשל, על כפתור SB2, נוצר מעגל: מהדק (+) של הרשת — מד מתח PV1 — בידוד של הקוטב השלילי — מהדק ( -) של הרשת. הלחצן SB3 משמש לבדיקת מצב ממסר ה-KR. התנגדות הנגד R = 75 קילו אוהם (0.25 W).

הגרסה השנייה של מעגל ניטור הבידוד במעגלי DC מוצגת באיור. 2. נגדים R1 ו-R2 הם 40 kΩ. ממסרי איתות KN1 ו-KN2 הם מסוג PE-6 (220 V). מיליאממטר MPA בקנה מידה של 30–0–30 mA משמש למדידת הבידוד. מתג SM מאפשר להעריך את מצב הבידוד של כל עמוד, מה שחשוב במיוחד כאשר ההידרדרות של הבידוד של שני הקטבים זהה בו זמנית כאשר הממסר אינו פועל.

שיטות שונות משמשות לניטור בידוד במעגלי AC:

- תיקון אסימטריה של מתח פאזה או קו,

- מדידת זרם רצף אפס המתרחש כאשר מתרחש זרם דליפה ברשת על ידי הולכת בידוד פאזה לאדמה (ברשתות עם הארקה מוצקה של השנאי ניטרלי) וכו'.

אורז. 1. בקרת בידוד במעגלי DC (מעגל עם שני מדי וולט)

אורז. 2. בקרת בידוד במעגלי DC (מעגל עם מיליאממטר ושני ממסרים)

טבלאות פתרון בעיות

גרסאות שונות של תוכניות לבדיקה מואצת של מעגלי ממסר מורכבים מוצגות באיור. 3. יש לקבוע את כדאיות השימוש בתכנית מסוימת תוך התחשבות במורכבות שרשרת הבקרה המופעלת.

אורז. 3. תרשימי פתרון בעיות

סכימה איור.3, a מכיל מאתר תקלות - מתג S ומנורת איתות אחת HL. ההתנגדות של הנגד R נבחרה כך שכאשר המגעים של ממסר האוטומציה הנבדק K1-SC פתוחים במהלך פעולה רגילה, מנורת HL נשרפת בחום מלא.

במקרה של תקלה במעגל, המגעים של גלאי התקלה S המחוברים למגעים המתאימים של המכשירים הנבדקים נסגרים ברצף. אם הסליל של אחד הממסרים פגום, המגע שלו נסגר, הנגד R עוקף והמנורה HL נדלקת בבהירות.

בתרשים של איור. 3, ב לפתרון בעיות בקרה מיושם כפתורי שליטה... המגעים של המכשירים שנבדקו (ממסר אוטומציה KL K2, מתגי תנועה SQ1-SQ3 וכו') מחוברים בסדרה במעגל של ממסר K. המנורה HL מקבעת את יכולת הפעולה של מעגל זה. אם המנורה אינה פועלת נדלק, ואז על ידי לחיצה ברצף על לחצני הבקרה SB1-SB3 הם מזהים את מיקום התקלה במעגל.

באיור. 3, c מציגה תוכנית לזיהוי מיקום התקלה עם הכללת נורות אזהרה בכל נקודות המעגל המבוקר של התקן המנהל, למשל, מגע KM. כדי למנוע מהמנורות מהבהב במהלך פעולת המנגנונים, מוכנס למעגל ממסר בקרה K. כאשר מתרחשת תקלה, המפעיל לוחץ על כפתור SB. ממסר K מופעל ומחובר לנקודות המבוקרות של המנורות HL1-HL4. אם, למשל, מנורות HL1 ו-HL2 כבויות, ו-HL3 ו-HL4 דולקות, זה מצביע על כך שהמגע של מתג הגבול SQ2 פתוח.

בתרשים של איור. 3d, כל מגע מבוקר (K1-K5) מטופל על ידי מנורת איתות (HL1-HL5).אם ממסר הבקרה K בנקודת זמן מסוימת מתברר כלא מופעל, מקום התקלה מצוין על ידי מנורה זוהרת, שאינה מתגברת על ידי מגע הממסר הפגום. הפרמטרים של ממסר K ומנורות HL1-HL5 במעגל זה נבחרים בצורה כזו שממסר K אינו נדלק דרך המנורה.

תרשים פתרון בעיות עם מנורת HL אחת וגלאי תקלות S המחובר ישירות למעגל המנוטר מוצג באיור. 3, ה.אם ממסר המנהלים לא נדלק, מחליף את המחפש S, הם מוצאים את המקום של הפסקת החשמל ואת המגע של המכשיר הפגום.

במעגלים עם מספר רב של מגעים מחוברים טורית, על מנת לזרז את פתרון התקלות, משתמשים לעתים במאגרי צעדים (איור 3, ה).

כאשר כפתור "התחל" SB1 נלחץ, סליל הסולנואיד YA של המדרגה S מופעל דרך השדה הראשון S.1 והמגע המפריע את עצמו S.3. המחפש מתחיל לנוע. דרך המגעים של השדה הראשון 1-n והמגעים של המכשירים שנבדקו במעגל העבודה של מעגל הבקרה K1-Kp, האלקטרומגנט YA מופעל מעת לעת, מה שגורם למברשת לנוע לאורך המגעים עד להופעת הפסקה בכל אחד מהמגעים במעגל הנבדק של המגע KM .

במקביל לתנועת המברשת של השדה הראשון, המברשת של השדה השני S.2 דרך המגע הפתוח של ממסר ההחזר K סוגרת ברציפות את המעגלים של מנורות האותות HL1-HLn ברגע שבו מנוע החיפוש S נעצר , אחת המנורות נדלקת, המעידה על מיקום התקלה.

כדי להחזיר את העינית למיקומה המקורי, לחץ על לחצן החזרה SB2. ממסר K ננעל בעצמו ומפעיל את מוצא הצעדים שמתחיל לנוע שוב.כאשר מברשת החיפוש S חוזרת למיקומה המקורי, מגע S.4 נפתח, המדרגה והממסר K מנותקים. במצב ההתחלתי של העינית, מנורת HL0 נדלקת.

לוחות בקרה לזיהוי תקלות משמשים בחו"ל, המכילים שקעים המחוברים לנקודות מתאימות בתרשים המעגל האמיתי של הקו האוטומטי. החשמלאי התורן מאתר במהירות את התקלה על ידי נגיעה בשקעי הבדיקה בזה אחר זה עם בדיקה מיוחדת המחוברת באמצעות מנורת איתות לאספקת החשמל של מעגל הבקרה. זמן פתרון התקלות מצטמצם ב-90% בממוצע.

אורז. 4. בקרת יכולת השירות של נורות האזהרה

כדי לשלוט על יכולת השירות של מנורות האותות, נעשה שימוש בשתי שיטות:

1. תאורה רציפה של המנורה בהיעדר אות כאשר ממסר האות KN כבוי (איור 4, א);

2. הדלקה תקופתית של המנורות באמצעות ממסר בקרה (מוצג באיור 4, ב של הדוגמה של יחידת אזעקה המופעלת על ידי האוטובוס לאורות מהבהבים ShMS). כדי לבדוק את המנורות, לחץ על לחצן SB. תוכנית זו משמשת בדרך כלל עם מספר רב של מנורות איתות.