בקרת בוכנה בתנועת המנגנונים

מעגלי ממסר

באיור. 1 מציג גרסאות שונות של תוכניות בקרת תנועת בוכנה מהלך קבוע שתוקנו על ידי בקר SQ.

התרשימים באיור. 1, a-c משמש כאשר המחזור מורכב מתנועה אחת "קדימה" B ותנועה אחת "אחורה" H לעמדת ההתחלה. סכמות 1, a ו-b משמשות עם פקודה אוטומטית שניתנת על ידי ממסר KQ. ממסר ה-KT מספק הפסקה לפני תחילת ההיפוך. בתרשים של איור. 1, פקודת התחלת המחזור ניתנת על ידי הבקר או המתג האוניברסלי SM.

כדי ליישם תנועה הדדית אינסופית, התרשים באיור. 1, ד. אם יש להגביל את מספר המהלומות בערך נתון n, מגע פתוח של ממסר ספירה או יחידה של מספר ממסרים, הסופר את הפולסים המסופקים על ידי מגע הסגירה של מגע ה"אחורי" KM2, הוא כלול במעגל המגע «קדימה» KM1.

דוגמה ליישום תנועה הדדית עם אורך מהלך משתנה בארבעה מצבים מוצגת באיור. 2.מגעים SQ.1- SQ.4- של התקן הפיקוד SQ משמשים לחילופין כיבוי המנגנון במצבים 1-4 של מהלך "קדימה", קשר SQ.5- במצב ההתחלתי. המעגל משתמש בפקודות דופק שניתנו על ידי ממסר האוטומציה KQ1, אשר סגור, למשל, בעת הזנת חומר העבודה, ו-KQ2, אשר מקבע את סוף פעולת הביניים בסוף כל מהלך.

תמרון רציף SQ.1 - SQ.3 של בקר SQ מתבצע על ידי אנשי קשר של הממסר לספירת מספר המהלכים של מנגנון ה"גב" KS1, KSZ ו-KS5. הממסר KS7, מתקן את המהלך הרביעי "אחורה", מכבה את הממסר KS1-KC6 ואוסר על ההדלקה הבאה "קדימה" עד שהכחול יגיע בסוף הפעולה הטכנולוגית עם קבוצת החסר הזו (ממסר KR). מגע הפתיחה של ממסר KR במעגל סליל KC7 מחזיר את המעגל למצבו המקורי.

אורז. 1. מעגלי בקרה ממסר לתנועה הדדית

איור 2. ערכת בקרה של ממסר הדדי עם אורך מהלך משתנה

מעגל לוגי

מעגל בקרת תנועת הבוכנה המיוצר על האלמנטים של סדרת «Logic T» מוצג באיור. 3. אלמנטים D1-D3 מסוג T-201 משמשים לתיאום אותות ממסר הכניסה עם אלמנטים לוגיים.

הזיכרון של האלמנטים D4.1, D4.2 מתקן את הנוכחות של פקודה לנוע "קדימה" כאשר הממסר KQ מופעל בדופק. דרך המגבר D5, המגע הקדמי KM1 מופעל. בתום התנועה של מנגנון ה"קדימה", כאשר מגע הבקר SQ 1 סגור, מופיע אות 1 במוצא האלמנט המתאים D2, אשר מכבה את הזיכרון D4 ואת המגע KM1 ונדלק. הזיכרון על האלמנטים D6. במקרה זה, הפקודה להזיז "לאחור" ניתנת ונזכרת.פקודה זו מוסרת והתנועה לאחור נעצרת כאשר המגע של הבקר SQ 2 נסגר במצב ההתחלתי, כאשר אות 1 מופיע ביציאה של האלמנט המקביל D3, מה שמנטרל את הזיכרון D6.

אורז. 3. תוכנית לשליטה בתנועה הדדית על אלמנטים מסדרת «לוגיק T».

הזיכרונות D4 ו-D6 חסומים, כך שניתן להפעיל רק אחד מהם. כאשר זיכרון D4 מופעל, אות 1 מהמוצא של אלמנט D4.2 מוזן לכניסה 2 של רכיב D6.2, מה שהופך את הזיכרון D6 ללא זמין ולהיפך. כאשר זיכרון D6 מופעל, אות 1 מהפלט של אלמנט D6 2 מוזן לכניסה 6 של רכיב D4.2, מה שמנטרל את הזיכרון D4.