מעגלי בקרת מנוע כפונקציה של הכביש

אוטומציה או בקרה כיוונית בפונקציית נתיב משמשת להגבלת תנועת מנגנון או לעצור אותו בכל נקודת ביניים או קצה של הנתיב.

האפשרויות העיקריות למחזורי עבודה מבוקרים אלמנטים של אוטומציה של מסילות, יכול להיות: כיבוי אוטומטי של ההנעה החשמלית בתום המחזור, היפוך עם הגבלה אוטומטית של מסלול התנועה של כל אלמנט של ההנעה ללא זמן החזקה ועם החזקה בנקודות הסיום, היפוך עם עצירת המנגנון לאחר כל מחזור או עם תנועת מעבורת ארוכה.

במקרים בהם תקלה במתג הגבול עלולה לגרום לתאונה, מותקנים בנוסף מתגי גבול המכבים את המנוע.

במעגלים מונעים, חלק הכוח עם סטרטרים מגנטיים אינו מוצג: המגעים העיקריים של מעגל האספקה ​​מונעים: על ידי סליל KM עם סטרטר בלתי הפיך וסלילים KM1 ו- KM2 אם המתנע הוא הפיך

התרשימים באיור.a ו-b מספקים לכבות את המנוע בתום תנועת המנגנון דרך מתג הגבול ונבדלים זה מזה רק במיקומו במעגל הבקרה ובמאפיינים הפונקציונליים הנובעים מכך. במעגל הראשון, לא ניתן להפעיל מחדש את המנוע שנעצר על ידי מתג הגבול באותו כיוון על ידי לחיצה כפתור התחל, בסכימה השנייה המנגנון יכול להמשיך לנוע אם הכפתור נלחץ שוב.

אורז. תוכניות בקרת מנוע כפונקציה של נסיעה עם מתגי גבול: a ו-b - כיבוי מנוע בסוף תנועת המנגנון, ג - עם הגבלת תנועת המנגנון, d - תנועה מחזורית עם עיכוב זמן של עמדות הקצה

מעגל הבקרה של איור. c מספק את תנועת המנגנון לאורך נתיב מוגבל על ידי שני מתגי גבול SQ1 ו- SQ2, והעבודה יכולה להתבצע הן במהלכים בדידים והן ברצף. במקרה הראשון, המנגנון מתחיל לנוע קדימה כאשר הכפתור SB1 נלחץ ונע עד שהוא לוחץ על מתג הגבול SQ1. כדי להסיר את המנגנון ממצב זה, לחץ על לחצן SB2.

פתיחת מגעים KM2 ו-KM1 במעגלים של סלילים KM1 ו-KM2 משמשים לחסימה.

אם באמצעות ממסר ביניים סוגרים את המגעים שלו K, לאחר לחיצה על כפתור ההפעלה SB1 או SB2 הכונן יעבור ברציפות בין מצבי הקצה עם היפוך אוטומטי ובלימת מנוע חשמלי על ידי מיתוג נגדי. לאחר כיבוי המנוע על ידי מתג הגבול SQ1, הוא מופעל אוטומטית על ידי המגע KM2 דרך המגעים הסוגרים SQ1 ו-K, תוך עקיפת כפתור ההתחלה SB2. כדי להפסיק את המנוע, לחץ על לחצן SB.

לפעולה מחזורית של המנגנון עם עיכובי זמן שונים בעמדות הקצה, התרשים באיור. ד בעת התנעת המנוע קדימה, כפתור ההתנעה SB1 מפעיל את ממסר הזמן KT1 ופותח את המגע שלו במעגל של סליל המגע KM2. התנועה נמשכת עד להפעלת מתג הנסיעה SQ, הפותח את המעגל של סליל המגע KM1 וסוגר את מגע ה-SQ המחובר אליו באופן מכני. אבל ההיפוך לא קורה מיד, כי קשר הפתיחה KT1 עדיין פתוח.

ממסר הזמן KT1, מנותק מהמגע KM1, סופר לאחור את השהיית הזמן שנקבעה ומפעיל את סליל המגע KM2, הופך את המנוע. דרך המגע של בלוק הסגירה KM2, ממסר הזמן KT2 נדלק ומפרק את המעגל של הסליל KM1 עם המגע KT2. המנוע החשמלי נדלק ומניע את המנגנון עד להפעלת מתג הגבול, ולאחר מכן המחזור חוזר על עצמו באותו סדר.

אם, על פי תנאי ההפעלה, נדרש השהיית זמן רק במצב קצה אחד, אז ממסר זמן אחד ומגע הפתיחה שלו מנותקים במעגל הבקרה.